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基于深度學習和壓縮感知理論的新體制水下光學成像
一、項目簡介 關注、認識和經略海洋是當今世界的共識，作為認識海洋、開發和利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發展的重點領域，而水下成像系統則是讓機器人看的更遠、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關鍵。 然而，由于水下的光學成像環境復雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學成像技術的成像距離較短。采用主動照明技術等方法可以增加成像距離但同時成像質量下降?，F有的各種水下成像技術難以同時兼顧成像距離和成像質量。同時同一種水下成像技術在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統調整復雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學習和壓縮感知等新的理論突破，結合水下距離選通技術和水下主動照明技術等構建新體制遠距離水下光學成像系統，期望能夠有效解決成像距離和成像質量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學成像之外的第三類水下成像技術，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領域提供一種有效的成像技術手段。 二、前期研究基礎 課題組是國內最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領域已有多年積淀，已完成國家自然科學基金3項，在研1項。發表學術論文近10篇。課題組近年來在將深度學習與壓縮感知相結合方面率先開展相關研究工作，并在醫學成像領域取得了顯著的成績。 三、應用技術成果 合作企業已有水下機器人樣機 四、合作企業 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產品、水下光學影像產品開發設計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領域技術前沿的技術公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、重慶大學、福州大學、福建師范大學等相關院系博士、教授近40人組成的科研團隊。公司產品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。
廈門大學
2021-04-11
一種適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置
本發明屬于水下聲發射燃速測試相關技術領域，其公開了一種 適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統，所述增壓系統包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學
2021-04-14
海工水下不分散混凝土高性能化設計與耐久性研究
該成果通過制備高性能的抗分散劑、高早強膠凝材料和相配套的施工技術，實現海工水下不分散混凝土的低溫環境下快硬早強等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建設等方面性能優異，可以降低施工難度、節省勞力成本、有利于保障施工質量等。
揚州大學
2021-04-14
基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法
本發明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術、海洋科學和自然地理的交叉領域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內波模型和海底地形引起的內波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內波可通過艦船的檢測識別加以區分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內波模式是相對固定的、可預測的，水下航行器引起的內波是
華中科技大學
2021-04-14
一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法
本發明公開了一種遙控水下作業系統通信網絡及其調度方法。系統包括主要由水上主、從控制器構成的水上子網絡，以及主要由水下主、從控制器構成的水下子網絡，將控制功能下放到各控制器，以提高系統的可擴展性和容錯能力。調度包括水上主控制器調度和水下主控制器二部分，均包括主循環過程和定時中斷服務過程。調度方法采用雙主從并發調度方法使交換機內不存在端口報文發送沖突，提高控制系統通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，
華中科技大學
2021-04-14
一種用于消除水下近距離爆破沖擊波的空氣隔層裝置
本發明提供一種用于消除水下近距離爆破沖擊波的空氣隔層裝置，包括配重、噴氣管、迷宮式氣泡 通道、柔性氣囊，所述迷宮式氣泡通道下端與上端均開口，該迷宮式氣泡通道下端固定所述噴氣管、上 方連接所述柔性氣囊，所述噴氣管與所述配重連接，噴氣管的噴氣孔位于所述迷宮式氣泡通道內部，所 述柔性氣囊在水中產生的浮力大于所述迷宮式氣泡通道在水中所受重力。本發明通過在豎直方向形成前 后錯位的空氣隔層，利用空氣介質與周圍水體介質間波阻抗的突變，能夠將沖擊波壓力峰值衰減 90%以 上，從而保護附近水工結構物及其它被保護目標的安全，具有消能效果好、節能環保等優點。
武漢大學
2021-04-13
浮標系統水下傳感器非接觸電能供給與數據傳輸系統
海洋浮標系統是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設備，要求能夠不間斷常年在海上穩定的運行。 浮標水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關鍵問題，可以說浮標系統是否具有實時的電能傳輸以及可靠數據傳輸功能決定了海洋立體監測系統的成敗。
采用基于電磁感應原理的非接觸電能及數據傳輸技術，這種技術的原理是將傳統的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別繞在不同的磁性結構上，初級繞組與供電電源相連，次級繞組與負載相連，電能通過磁場交換，初、次級之間不存在物理連接。系統工作時電源將高頻電流提供給初級繞組，次級感應出高頻電流，經過整流后為負載供電。
該技術獲得過以下獎項
1. 國家自然科學基金項目：深海浮標系統非接觸電能補給與數據傳輸方法的研究（項目批準號：60972129）
2. 精密測試技術及儀器國家重點實驗室（天津大學）探索性研究課題(PILT0908)：感應耦合技術及其在海洋監測領域中的應用研究
天津大學
2023-05-12
浮標系統水下傳感器非接觸電能供給與數據傳輸系統
海洋浮標系統是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設備，要求能夠不間斷常年在海上穩定的運行。 浮標水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關鍵問題，可以說浮標系統是否具有實時的電能傳輸以及可靠數據傳輸功能決定了海洋立體監測系統的成敗。 采用基于電磁感應原理的非接觸電能及數據傳輸技術，這種技術的原理是將傳統的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別
天津大學
2021-04-14
哈爾濱工程大學水下移動式控制平臺等設備采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學水下移動式控制平臺等設備采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-08
大型沉管隧道水下基槽浚邊坡穩定性、承載力和變形分析
1.依據海河實際土質條件，提出了基槽水下開挖下部和上部坡率建議值；2.提出了適合濱海軟土地層特性的水下開挖法及合理的超挖值；3.提出了適合海河沉管隧道的水下邊坡檢測要求和減少基底回淤的施工措施；4.通過應力路徑試驗方法，進行模擬基坑開挖時主動區側向卸荷試驗（DEP）和固結試驗，得到主動區卸荷狀態下土的強度參數；5.編制了天津市地方標準《內河沉管法隧道設計、施工及驗收規范》DB/T29-219-2013。 在海河下游軟土地層環境下，針對內河沉管沉放過程中存在的技術難題，形成了對沉
天津城建大學
2021-01-12