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一種基于渦旋運動的碟形水下航行器
本實用新型公開了一種基于渦旋運動的碟形水下航行器，采用碟狀導流罩，碟狀導流罩的周向設有至少一個周向推進器，垂向設有渦旋生成機構和至少一個垂向推進器。周向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩水平面內的運動；垂向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩垂直方向上的運動；渦旋生成機構用于產生相對于吸附面的吸附力。本實用新型提出一種基于渦旋吸附機制實現物體表面吸附的新技術，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進器的推進作用，航行器兼具爬行和游行全向運動能力，較現有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運動控制敏捷的優點。根據需要搭載探測傳感器和作業工具，可用于執行水下工程檢測、應急搜索及施工作業等任務。
浙江大學
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規劃，通過改變滑翔翼的布局和構型，采用菱形翼的構型設計，突破了傳統水翼構型的限制，可提高升阻比，優化水下滑翔機的滑翔性能，實現更優良的水動力性能，擴大水下航行器作業范圍。
浙江大學
2021-04-13
一種用于水下輪式小車的速度測量裝置
本發明公開了一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，包括支架以及連接在支架上的測速輪、測速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測速碼盤與測速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號線與速度處理器相連。測量時，測速輪跟隨小車同步轉動并帶動測速碼盤轉動，測速碼盤每轉動設定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號，速度處理器處理得到測速碼盤轉速以及小車速度。本發明的用于水下輪式小車的速度測量裝置為獨立裝置，與小車為可拆卸連接，測速輪設置雙重防打滑措施，測速盤采用抗腐蝕性強的特殊材質，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個測
華中科技大學
2021-04-14
基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠3~5倍，較
北京理工大學
2021-04-14
海洋溫差能發電裝置及水下探測器
本發明公開了一種海洋溫差能發電裝置及水下探測器。海洋溫差能發電裝置，包括密封外殼、相變換熱器、內囊、外囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發電機；相變換熱器、內囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發電機位于密封外殼中，外囊位于密封外殼外，外囊分別與液壓馬達和內囊連接，外囊和內囊之間還設置有低壓電磁閥，高壓蓄能器分別與相變換熱器、液壓馬達和內囊連接，內囊與相變換熱器之間設置有單向閥，高壓蓄能器與液壓馬達之間設置有高壓電磁閥，液壓馬達與發電機驅動連接。實現通過海洋溫差能發電裝置利用海洋溫差能進行發電，以提高水下探測器續航能力。
青島農業大學
2021-04-13
新一代照射器光源激光器工程化研究
北京工業大學
2021-04-14
激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統
本發明公開了一種激光光源的傳輸腔室內的溫控與凈化控制系 統，包括：設置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級調壓閥，用于 調節待進入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節流 閥，且每個模塊腔體之后對應設置一個所述的節流閥，用于調節各模 塊腔室與環境大氣壓的壓差。本發明還公開了相應的溫控與凈化控制 方法。本發明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時通 過加熱器和熱交
華中科技大學
2021-04-14
一種用于可見近紅外光譜檢測的LED光源裝置
本實用新型公開了一種用于可見近紅外光譜檢測的LED光源裝置。包括驅動電源、LED發光源、套筒、支架、和螺紋圈，套筒安裝在支架上，套筒左端內安裝有LED發光源，套筒右端內設置有光路組件，并在右端內壁設有內螺紋，LED發光源與驅動電源相連；光路組件包括沿光軸依次布置在套筒右端的階梯孔端內并通過連接在套筒右端內螺紋上螺紋圈軸向固定的左平凸透鏡、光闌和右平凸透鏡。本實用新型發射的光線直接照射被測對象，然后再采集透射光譜，能夠適應靜態透射檢測和在線動態檢測，本實用新型具有節能環保的優點。
浙江大學
2021-04-13
一種基于局部平衡三叉樹理論的快速圖像置亂方法
一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩定且能快速達到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于Kirkman女生問題解決方案的圖像置亂方法
利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進行置亂，試驗表明該方法能較快的達到理想的置亂效果，且置亂通用性強，安全性好，置亂恢復的圖像無損失；并且有較強的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。
遼寧大學
2021-04-11