高性能交流伺服系統(tǒng)(機電一體化系統(tǒng))
交流伺服機電一體化系統(tǒng)對自動化,自動控制,電氣技術(shù),電力系統(tǒng)及自動化,機電一體化,電機電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù),又是一門專業(yè)技術(shù),因為它不僅分析各種基本的變換電路,而且結(jié)合生產(chǎn)實際,解決各種復(fù)雜定位控制問題,如機器人控制,數(shù)控機床等。
高性能交流伺服系統(tǒng)(機電一體化系統(tǒng))研究的內(nèi)容,就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng),大量用于機器人、數(shù)控機床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中,還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻,模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合,具有節(jié)約能源,提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。
本成果是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng),通過微機編程,可進行三個自由度的協(xié)調(diào)控制,實現(xiàn)高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)、低震動等伺服特性,該技術(shù)代表21世紀最新調(diào)速及伺服傳動控制。
技術(shù)指標:
1.工作臺面積(working table):2400×2400(可選);
2.行程(sravels):(x,y,z)2400×2400×120(可選);
3.主軸轉(zhuǎn)速(spindle speed):0~24000rpm精度:0.001mm/步;
4.主軸功率(power of spindle):1kw/1.2kw;
5.驅(qū)動馬達(drive motor):400w/1kw/2kw(可選);
6.工作臺荷重(load of table):150kg。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12