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搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站?？蓡为?dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)?？捎糜谥懈呗氃盒５墓I(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

本成果將人工魚(yú)礁用于江河水域的研究屬首次，研究也是基于對(duì)江河流 域魚(yú)類的體型特征及生活規(guī)律的深入調(diào)查，設(shè)計(jì)的人工礁體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，設(shè) 計(jì)的魚(yú)礁體的孔洞大小、高度、體積、重量及其功能專用于江河流域水域；從材 質(zhì)上來(lái)說(shuō)，本發(fā)明采用新型改性材料制作，隨著使用年限的延長(zhǎng)，人工魚(yú)礁表面 釋放到水中的鐵離子（鐵和氮、磷、硅一樣是限制浮游植物生長(zhǎng)的重要因素）可 以有效地改善小江水域營(yíng)養(yǎng)鹽的結(jié)構(gòu)。該魚(yú)礁對(duì)于我國(guó)江河流域今后開(kāi)發(fā)和利 用這種材料的魚(yú)礁具有一定的參考價(jià)值。該人工魚(yú)礁用于江河流域生態(tài)環(huán)境的改 善，作用主要體現(xiàn)在魚(yú)礁體對(duì)魚(yú)類的誘集效果以反附著底棲生物，從而達(dá)到魚(yú)類 增殖、生物多樣性保護(hù)、改善水質(zhì)環(huán)境的目的，具有明顯的環(huán)境效益，應(yīng)用及其 產(chǎn)業(yè)化前景良好。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有人工磁導(dǎo)體反射板的抗金屬RFID標(biāo)簽天線。一般常用的RFID天線常采用偶極子結(jié)構(gòu)，這類RFID天線使用在金屬材質(zhì)的物品上時(shí)，由于金屬的反射相位為180°的特性，天線輻射的電磁波會(huì)被反射波消減，造成增益下降；并且由于天線與金屬之間的近場(chǎng)耦合，天線阻抗會(huì)受到嚴(yán)重影響，造成能量效率下降。本實(shí)用新型針對(duì)標(biāo)簽天線應(yīng)用在金屬物品上的場(chǎng)合，使用彎折型偶極子標(biāo)簽天線，設(shè)計(jì)一種人工磁導(dǎo)體結(jié)構(gòu)放置于天線背面作為天線的反射板，從而改變背向反射特性，增大天線增益，同時(shí)減弱金屬對(duì)天線阻抗的影響，最終提高標(biāo)簽天線的閱讀距離。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過(guò)水下電機(jī)控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調(diào)節(jié)能力，根據(jù)采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數(shù)據(jù)，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個(gè)導(dǎo)流網(wǎng)兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個(gè)裝置各個(gè)部分結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區(qū)的海水。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 小口徑人工血管（直徑小于 6 毫米）臨床可用于冠狀動(dòng)脈心臟搭 橋、血液透析、外周血管疾病治療等。由于再狹窄發(fā)生率高，目前國(guó) 際上沒(méi)有產(chǎn)品，臨床多采用自體血管。目前我國(guó)有 2.9 億心血管病患 者，需求量巨大。人工血管的市場(chǎng)大約 10 億，目前國(guó)外產(chǎn)品占 85%。 如美國(guó)巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast） 公司聚氨酯人工血管等。目前這些產(chǎn)品主要是大口徑人工血管。 本產(chǎn)品是基于血管生物學(xué)領(lǐng)域國(guó)際知名專家、英國(guó)倫敦大學(xué)國(guó)王 學(xué)院講席教授徐清波提出的人工血管構(gòu)建新理論，采用天然細(xì)胞外基 質(zhì)并結(jié)合材料修飾技術(shù)、構(gòu)建全新一代具有組織再生功能的小口徑人 工血管。解決血管表面抗凝血和快速內(nèi)皮化形成等瓶頸問(wèn)題。同時(shí)可 實(shí)現(xiàn)血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化與神經(jīng)化網(wǎng) 絡(luò)構(gòu)建，達(dá)到血管長(zhǎng)期通暢并實(shí)現(xiàn)血管穩(wěn)態(tài)。 所需條件支持：滿足醫(yī)療器械研發(fā)、生產(chǎn)的 GMP 凈化空間（面 積小于 100 平米），對(duì)設(shè)備要求較低，無(wú)需購(gòu)置專用設(shè)備。后期主要 資金需求包括醫(yī)療器械注冊(cè)檢驗(yàn)、臨床前實(shí)驗(yàn)（動(dòng)物實(shí)驗(yàn)）和臨床試 驗(yàn)。其中注冊(cè)檢和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)需要資金約 100 萬(wàn)，臨床試驗(yàn)從一期二期 至三期，病例數(shù)不斷增加，所需資金較大。最終報(bào)批獲得三類醫(yī)療器 械注冊(cè)證，如有資金缺口后期還可進(jìn)行融資。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：一種人工關(guān)節(jié)簡(jiǎn)化模擬磨損試驗(yàn)機(jī)，由上、下圓盤(pán)、潤(rùn)滑液容器、軸向支撐軸承、內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿、屈伸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿、運(yùn)動(dòng)連桿、減速箱、重力砝碼、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、工作臺(tái)、負(fù)荷曲線凸輪、負(fù)荷杠桿等組成，除重力砝碼懸掛在負(fù)荷桿桿下位于工作臺(tái)臺(tái)面以下外，其余部件均位于工作臺(tái)臺(tái)面上，上下圓盤(pán)相互垂直接觸，下圓盤(pán)嵌于潤(rùn)滑液容器中，負(fù)荷曲線凸輪與減速箱輸出軸的一端連接，減速箱輸出軸的另一端通過(guò)運(yùn)動(dòng)連桿等推動(dòng)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿和屈伸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿連接，內(nèi)外運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿與潤(rùn)滑液容器連接以帶動(dòng)嵌在里面的下圓盤(pán)試樣作內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)，

本發(fā)明提供了一種帶軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)的人工全髖關(guān)節(jié)假體，包括髖臼假體，內(nèi)襯，股骨頭假體，內(nèi)襯位于髖臼假體的凹槽內(nèi)，股骨頭假體頭部位于內(nèi)襯的凹槽內(nèi)，還包括軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)，該防脫位結(jié)構(gòu)貫穿髖臼假體、內(nèi)襯以及股骨頭假體頭部的中央部位，將上述三者連為一體且可調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度及彈性。使用此帶軸向限制防脫位結(jié)構(gòu)的人工全髖關(guān)節(jié)假體，獲得了軸向牽拉作用限制股骨頭假體從髖臼假體內(nèi)脫出，達(dá)到減少甚至消除人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后發(fā)生的髖關(guān)節(jié)脫位的并發(fā)癥，并可增加術(shù)后髖關(guān)節(jié)的活動(dòng)度，對(duì)術(shù)后患者的日常活動(dòng)的限制要求降低，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，操作便捷，拆卸容易，也有利于人工全髖關(guān)節(jié)假體松動(dòng)在翻修時(shí)假體的取出。

在各種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機(jī)器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的熱門(mén)發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運(yùn)、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開(kāi)發(fā)出多套工業(yè)機(jī)器人工作站。用于國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機(jī)器人工作站。其組成有機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大動(dòng)作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過(guò)在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號(hào)，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國(guó)內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機(jī)器人工作站：開(kāi)發(fā)出的焊接機(jī)器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)、工件位置變換機(jī)、夾具體、高品質(zhì)電焊機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機(jī)器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)?，F(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，改善了工人的勞動(dòng)條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運(yùn)機(jī)器人工作站：大型彩管的特點(diǎn)是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)作業(yè)必須采用機(jī)器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機(jī)。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開(kāi)發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站投入使用后，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運(yùn)作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機(jī)器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項(xiàng)技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過(guò)在試驗(yàn)機(jī)上的反復(fù)試驗(yàn)，現(xiàn)已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實(shí)際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，無(wú)需獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，總重僅有5.8kg,實(shí)際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機(jī)器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

人工智能是一項(xiàng)嚴(yán)重依賴數(shù)據(jù)的技術(shù)，數(shù)據(jù)量的多少會(huì)直接影響產(chǎn)品的性能。而醫(yī)療數(shù)據(jù)又具備其特殊性，受到了嚴(yán)格的保護(hù)和使用限制。國(guó)外由于有健全的數(shù)據(jù)管理機(jī)制和嚴(yán)格的監(jiān)管，有很多公開(kāi)數(shù)據(jù)集，可供研究單位使用，用于推進(jìn)人工智能技術(shù)的發(fā)展。這部分公開(kāi)數(shù)據(jù)集雖然也可以被我們所使用，但是受到人種差異限制，某些疾病并不適合亞洲人群（比如：歐美人種和亞洲人種存在乳腺類型差異），且歐美疾病發(fā)病率和我國(guó)也存在差異。我國(guó)醫(yī)療數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)外，但是受到法規(guī)等限制，無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，嚴(yán)重限制了我國(guó)醫(yī)療人工智能技術(shù)的發(fā)展。目前國(guó)家鼓勵(lì)“產(chǎn)、學(xué)、研、用”綜合發(fā)展，也鼓勵(lì)科技成果轉(zhuǎn)化。但是，醫(yī)院空有數(shù)據(jù)，沒(méi)有技術(shù)，無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘；研究單位和廠家空有技術(shù)，缺乏合法高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，也無(wú)法開(kāi)展相關(guān)研究更無(wú)從進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。 該項(xiàng)目已獲得“人工智能訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的處理與檢測(cè)方法、系統(tǒng)”發(fā)明專利授權(quán)（專利號(hào)：CN201710546301.8），本專利的目的是能夠建立人工智能所需的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)數(shù)據(jù)和訓(xùn)練庫(kù)分離和提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口的方式，在保證數(shù)據(jù)安全的前提下，為研發(fā)機(jī)構(gòu)和廠家提供研發(fā)數(shù)據(jù)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)，以便促進(jìn)我國(guó)醫(yī)療人工智能技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生更多原創(chuàng)算法和適合我國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品。