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3D 打印機又稱三維打印機，是實現增材制造（快速成形）的一種設備。它 以數字模型文件為基礎，通過一層層的粘合材料來制造三維物體。3D 打印技術 是一項多學科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進制造技術，在航空航天、 國防軍工、工業制造、生物醫學、消費電子等眾多領域有廣泛應用前景。 并聯結構是一種閉環結構，其動平臺或稱末端執行器通過至少 2 個獨立的運動 鏈與機架相連接。打破了原有 3D 打印機的笨拙的三維的直線運動。并聯 3D 打 印機器人相比于傳統機構 3D 打印機具有打印范圍大、打印速度快、打印精度 高、打印機制作成本低等眾多優點，該打印機適用多種工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工業模型、建筑模型、藝術創意設計、科普教育等領域， 可以滿足市場上對大尺寸 3D 打印機的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印機的 發展方向，推動了 3D 產業的發展。

成果介紹3D打印混凝土技術是在3D打印技術的基礎上，基于增材制造原理進行分層打印混凝土建筑物的新技術，是一種基于數字模型的快速成型技術。與傳統的混凝土成型工藝相比其具有無模化、快速化、自動化、靈活化的優勢。本項目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產品及其應用。涵蓋從效果圖設計開始，到建筑圖設計、施工圖深化、建模、打印、養護、安裝、主體裝修等工序，可實現個性化、多樣化3D打印混凝土制品的設計、制備及工程推廣應用。技術創新點及參數（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數的優化設計根據不同工程3D打印構件實際需求，深度優化原材料（外加劑、纖維等）配比，調節其凝結時間、黏度、流變特性等，并優化打印速度、打印路徑等打印參數，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學強度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復雜結構建筑物的實現方式-裝配式。就目前3D打印技術而言，尤其是對于較大尺寸及復雜結構的建筑物或構件，其不僅僅對材料性能有較高要求，同時對整體結構穩定性、安全性等也提出了一定的要求。通過結構優化，分割合理的打印單元模塊，設計合理的打印路徑及打印參數，并輔以配筋、構造柱、圈梁、“卡扣”等，同時考慮構件的起吊、運輸、安裝，實現整體結構的安全穩定。（3）3D打印混凝土的界面增強技術由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過界面增強技術，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強度和抗拉強度，滿足結構負荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優化技術3D打印工藝對骨料有較高的要求，通過原材料配比及打印工藝參數改進，優化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級配等，實現粗骨料混凝土連續、穩定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設備及核心器件的研發與制造大型混凝土3D打印設備具有整體剛度高、承載能力強、控制簡單、穩定性高等優點，同時，響應速度快、擠出速度可調，打印過程中可保持混凝土供應的連續性和均勻性，可實現高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術等也取得一定成果。市場前景該項目創新技術已在建筑工程、市政工程、水利工程等領域得到了推廣應用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術圍欄、景觀長廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應用。不僅有良好的實用性、公共性，同時在審美上給予人民群眾以愉悅、獨特的視覺體驗。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊含著較大的潛力與發展空間。應用結果表明，建筑3D打印技術具有施工方便、縮短工期、節約勞動力等優點。此外，建筑3D打印技術可以使建筑結構在造型設計方面更美觀新穎、在造價控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應用推廣前景。

本實用新型公開了一種 4D 座椅的數據采集設備，包括座椅動作采集器，座椅動作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動的活動電刷，多個直線位移傳感器均與一用于采集其數據的多通道數顯儀表連接，多通道數顯儀表連接有能擬合出每個活動電刷的速度時間關系曲線和位移時間關系曲線的數據處理裝置。本實用新型能方便快捷產出 4D 動作文件，且性能穩定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

? 3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該系統為2010年中央電視臺春節聯歡晚會1號演

本課題組為復雜手術的提前預測提供客制化的解決方案，研發了專用儀器與設備，開發了具有優異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進特征。 其中，微量高精度步進泵以及微針裝置填補了技術空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內為首次研制。 創新要點如下： 1） 所制作3D器官模型在材質和觸感上遠超普通3D打印方式，具有多內表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機在國內尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個打印過程無需任何后處理和額外支撐

　　D3600采用嵌入式架構，在纖小的1U機箱內，集成了視頻采集和自動調音模塊，并可擴展全自動跟蹤功能。一體化的設計讓D3600在保證低功耗的同時，具備多路視音頻采集、編碼、直播、視頻特效處理、圖像偵測等功能，均需一臺錄播工作站，就可以實現教學過程的全自動錄播。 　　產品特色 　　支持5路全高清攝像機、1路多媒體信號采集錄制 　　支持電影、資源的同步錄制和同步直播模式 　　支持臺標、字幕、畫中畫、特效、片頭片尾等功能 　　采用B/S架構的瀏覽器遠程導播模式 　　標準1U機架式設備，無風扇全靜音 　　標配1TB 2.5寸高速硬盤，可擴展硬盤存儲 　　產品規格 特性 技術參數 處理器 嵌入式ARM雙核處理器 操作系統 Linux系統 硬盤 內置1T硬盤（可擴展） 視頻接口 輸入：HD-SDI?x?5、DVI-?I?x1；輸出：HDMI x 1、VGA x 1 分辨率 320 x240至 1920 x 1080 碼流 256K - 8Mbps 音頻模塊 內置自動調音臺、話筒輸入x 4、線路輸入x 1、立體聲輸出x 1 其他接口 2 x USB2.0、2 x 10/100/1000M自適應網口、6?x?RS232、1?x?RS422/RS485 外形尺寸 480mm(長)x330mm(寬)x43mm(高)

XM-S8D高級嬰兒腿部靜脈穿刺模型 ? 一、功能特點： ■ 高級嬰兒腿部靜脈穿刺模型根據嬰兒腿部的解剖特征，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。 ■ 可進行足背靜脈穿刺、大隱靜脈穿刺、小隱靜脈穿刺、足根穿刺。 ? 二、標準配置： ■ 嬰兒靜脈穿刺腿模型：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D011脊髓反射和損傷表現電動模型 ? XM-D011脊髓反射和損傷表現電動模型附以燈光演示脊髓反射正常傳導和損傷后出現的不同傳導表現，分別為脊髓中頸節橫切面、3/4胸節橫切面、1-3腰節橫切面、2/3骶節橫切面和附腦干錐體交叉橫切面及主要上下行纖維核束，演示牽張反射、屈曲反射、膀胱排尿反射、上下行纖維、脊髓右半橫斷（腰4橫斷）、脊髓全橫斷（胸5橫斷）。 ? 一、示教內容： ■ 牽張反射：屬于兩個神經元構成的單突觸反射弧，當肌肉被拉長時，反射弧的感應器肌梭既被興奮，通過傳入神經纖維傳入神經元進入脊髓后其側支可直接興奮a－運動神經元傳出，引起相應骨骼肌（梭外肌）的收縮。 ■ 屈曲反射：是一種保護性反射，此反射至少要有三個神經元參加，當皮膚淺表部的感覺末梢將疼痛信息經后根神經節較小的神經元傳入后角，再經中間神經元傳遞給前角的a－運動神經元傳出，引起肌肉收縮。 ■ 排尿反射：當成人膀胱貯尿容量到400至500毫升時，膀胱壁上的牽引感應器因刺激而興奮，沿盆神經傳入到達脊髓S2－S4的排尿反射初級中樞，沖動沿盆神經傳出到達膀胱，刺激尿道的感應器，同時反射性的控制陰部神經的活動，引起逼尿肌收縮，內括約肌松馳，尿道外括約肌開放，尿液排出膀胱。 ■ 脊髓橫斷：引起傷面以下全部感覺和隨意運動的喪失。 ■ 脊髓半橫斷：引起傷面以下不同側肢體硬癱，以及深感覺和淺感覺的喪失。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：65×33×67cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D011脊髓反射和損傷表現電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D012聽覺傳導電動模型 ? XM-D012聽覺傳導電動模型按正常人體為依據，附以燈光演示技術進行設計和制作，可演示聽覺傳導通路和某些部位損傷后出現的耳聾，其特點是模擬逼真、直觀，對聽覺傳導的教學有實用價格，也便于學生理解。 ? 一、顯示內容： ■ 正常聽學傳導通路開關：聲波→處耳道→鼓膜→錘骨→鉆骨→鐙骨→外淋巴（前座階→鼓階）→內淋巴→蝸螺旋器（大）→蝸（大）神經節→蝸腹背側核（大）（內換元）→上橄欖核（換元）→同側或對側上糾→下丘（部分換元）→下丘臂→外側膝狀體（換元）→聽輻射→大腦顳葉的顳橫回皮質。 ■ 傳導性耳聾A：聲波→外耳道→鼓膜（鼓腹破壞）聽覺不能傳入。 ■ 傳導性耳聾B：聲波→外耳道→鼓膜→聽小骨（損壞）聽覺不能傳入。 ■ 神經性耳聾A：聲波→外耳道→鼓膜→聽小骨→外淋巴→內淋巴（蝸螺旋器損壞），聽覺不能傳入。 ■ 神經性耳聾B：聲波→外耳道→鼓膜→聽小骨→外淋巴→內淋巴（蝸神經損壞），聽覺不能傳入。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D012聽覺傳導電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D015心的神經支配電動模型 ? XM-D015心的神經支配電動模型由微電腦集成電路控制配以燈光演示，示人體心臟的神經支配、傳導和血壓調節關系。 ? 一、顯示內容： ■ 感覺神經傳導：心肌→脊髓后角，主動脈弓→孤束核→網狀結構 ■ 交感神經傳導： 脊髓側角→頸上、中、下節 〉 →心肌（心跳快） 胸1、2、3、4節 ■ 副交感神經傳導： 迷走神經脊核→ 心上支 〉 → 心肌（慢） 心下支 ■ 牽涉性痛反射途徑： 心→交感干 〉 → 脊髓后角→脊髓→丘腦束→丘腦→皮質 胸內側→脊神經 ■ 血壓調節： 頸動脈弓→舌咽神經 〉 → ↗ 迷走神經脊核→心肌 主動脈弓→迷走神經 ↘ 網狀結構→脊髓側后角→心肌 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D015心的神經支配電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張