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東南大學生命健康高等研究院生物安全柜采購公開招標公告
東南大學生命健康高等研究院生物安全柜采購招標項目的潛在投標人應在東南大學采購中心網（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標文件，并于2022年07月05日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
東南大學
2022-06-14
水文院青年教師在苦咸水資源利用技術方面再次取得重要科研成果
非常規(guī)水資源利用，特別是苦咸水淡化利用，對緩解全世界水資源危機具有重要意義。發(fā)展基于新材料的苦咸水利用新技術是當前水資源利用技術利用的前沿研究課題。2019年，水文院青年教師徐興濤博士指導我院本科生在金屬有機框架材料的苦咸水利用技術研究方面取得重要突破，相關研究成果以封底文章的形式發(fā)表于Royal Society of Chemistry出版社材料科學旗艦期刊《Materials Horizons》（2019年影響因子：14.356；引用次數：51次），在非常規(guī)水資源利用人才培養(yǎng)與科學研究方面，邁出重要步伐。 近日相關團隊在金屬有機框架衍生材料的苦咸水利用技術方面再次取得重要突破。團隊首次提出利用金屬有機框架衍生鐵氮共摻雜納米碳管結構作為電極材料，在實際含氧水環(huán)境下大幅提升苦咸水利用效率的同時實現了電極運行壽命的大幅延長。該成果以姊妹篇形式近期再次發(fā)表于《Materials Horizons》上，并受到業(yè)界廣泛關注，目前引用次數為23次。 非常規(guī)水資源利用新材料技術的發(fā)展，對推動的非常規(guī)水資源的高效利用、解決實際生產中的用水問題具有重要意義。
河海大學
2021-02-01
東南大學腦科學與智能技術研究院在“Nature Methods”發(fā)表最新研究成果
近日，東南大學腦科學與智能技術研究院在神經元自動追蹤算法基準測試與性能預測方面取得重要研究進展。
東南大學
2023-04-19
國務院關于印發(fā)《推動大規(guī)模設備更新和消費品以舊換新行動方案》的通知
《行動方案》提出，到2027年，工業(yè)、農業(yè)、建筑、交通、教育、文旅、醫(yī)療等領域設備投資規(guī)模較2023年增長25%以上。
國務院
2024-03-14
腦智卓越中心發(fā)現注意力對大腦前額葉價值編碼的調控機制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區(qū)的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調控，為科學家理解價值抉擇的神經機制提供了幫助。
腦科學與智能技術卓越創(chuàng)新中心
2022-10-26
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優(yōu)點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(tǒng)(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
一種力覺反饋及轉動姿態(tài)測量的三維轉動機構
本發(fā)明公開了一種力覺反饋及轉動姿態(tài)測量的三維轉動機構。本發(fā)明的力覺反饋及轉動姿態(tài)測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發(fā)明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態(tài)測量實現控制目的。
東南大學
2021-04-11
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環(huán)控制機械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節(jié)角度矢量;(3)確定初始關節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節(jié)轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14