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基于DSPIC30F系列的機電控制系統的開發
快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。
華東理工大學
2021-04-11
130公斤級共軸反槳無人直升機F-120
F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續測試中，其MTBF（連續無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創的水冷散熱系統、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉子發動機等多項先進領先技術。該無人機可以執行海面、湖面、高海拔地區等復雜環境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數據/中繼通信、農業/林業測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經試驗改進，以其優異的氣動效率、重量效率、續航能力及操穩特性受到農業部和航空植保企業的高度重視，在農用無人機領域是目前國內載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農田只需15分鐘，是傳統小型無人直升機作業效率的3倍以上，符合我國精準農業、規模化經營的發展趨勢。
北京航空航天大學
2021-04-10
格污染土壤電化學淋洗還原（E-F&R）修復技術
反應器由上、中、下三部分構成：上層是密閉陰極池，內設鐵質電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內設鐵質電極。運行時，陰極反應產生 氫氣和0H-離子，氫氣的產生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內，鐵陽極反應釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應生成Cr",實現六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現在同一反應器內對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術相比，電動修復技術中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術的設計使所 有相關電化學過程和產物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優于EKR技術。該技術用于經機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。
重慶大學
2021-04-11
腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）XM-F500A
XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器
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一、主要功能：
■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。
■ 訓練箱內可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。
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二、模塊功能：
■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。
■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。
■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協調度。
■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節。
■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協調能力及精準度。
■ 拉環牽引模塊：鍛煉手眼協調能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調節。
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三、標準配置：
■ 高清攝像頭：1個
■ 訓練箱體（含光源）：1個
■ 持針鉗：1把
■ 孔槽抓鉗：1把
■ 馬里蘭：1把
■ 彎剪刀：1把
■ 傷口縫合模塊：1塊
■ 夾取模塊：1塊
■ 夾球模塊：1塊
■ 穿孔模塊：1塊
■ 拉環牽引模塊：1塊
■ 腸管吻合模塊：1塊
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種基于低壓壓縮溶液再生的無霜空氣源熱泵系統
本發明公開了一種基于低壓壓縮溶液再生的無霜空氣源熱泵系統，包括制冷劑回路、溶液回路及蒸汽壓縮冷凝回路，本發明利用溶液調濕干燥蒸發器進口空氣，實現空氣源熱泵無霜運行。利用低壓壓縮再生器進行溶液再生，蒸發的水蒸氣經壓縮機壓縮后變為高溫高壓蒸汽在再生器中冷凝，將全部的冷凝熱回收用于稀釋溶液的再生，使大部分熱泵系統的熱量用于供熱。該方法可降低溶液的再生溫度，提高再生效率，在保證供暖效果的基礎上大大提高了系統的能效。
東南大學
2021-04-11
鎳氫二次電池負極殘片中合金粉的回收及再生
采用超聲波或機械方法將鎳氫電池負極殘片中的儲氫合金粉和導電劑從電極基片上剝離，經過一系列的處理后，得到了性能與原合金粉完全一致的回收粉，回收粉的成本是原合金粉的30%。同時對失效鎳氫電池負極合金粉采用化學方法去除表面氧化層，經真空電弧爐熔煉除渣后，根據合金元素的分析結果，經補充必要的元素，再進行一次真空熔煉，即得到性能與原合金粉相同的再生合金粉，其成本是原合金粉的40%。該技術生產工藝簡單、合金元素得到了充分的利用，成本低廉、無環境污染。經查新，國內外尚無先例，具有明顯的創新性，屬于國際先進水平。
南開大學
2021-04-10
基于多位采樣的數字解調方法及超再生接收機
本發明公開了一種基于多位采樣的數字解調方法及應用該方法的超再生接收機，其中解調方法包括如下步驟：１、對接收信號進行放大濾波，去除高頻熄滅信號分量；２、對濾波后的信號進行采樣，將模擬信號轉換為數字信號；３、對采樣后的數字信號進行同步和判決處理，得到輸出信號。采用本發明提供的解調方法，可以減少因硬判決造成的信息丟失，從而減少誤碼，提高接收機的靈敏度。
東南大學
2021-04-11
可再生循環使用的酸性廢水處理劑及其制備（產品）
成果簡介：本項目涉及一種可再生循環使用的工業酸性廢水處理劑及其制備方法，該酸性廢水處理劑是以鎂鋁水滑石為前體經焙燒得到的鎂鋁復合金屬 氧化物，利用水滑石材料的結構記憶效應達到處理酸性廢水的目的。本發明 制備工藝簡單，處理酸性廢水效果好，并且處理劑使用后經過焙燒可多次再生重復使用。解決了現有技術中工藝復雜、處理劑用量大及不能重復使用等 問題。 項目來源：自行開發 技術領域：新工藝 應用范圍：采礦選礦、化工、制藥、冶金等行業，會產生大量的酸性廢水。
北京理工大學
2021-04-14
雙氧水生產用氧化鋁催化劑回收再生技術
目前雙氧水生產主要采用蒽醌法，該方法中，活性氧化鋁在穩定工作液組分和吸附過量堿液方面發揮了不可代替的作用。隨著各種資源類材料價格的大幅上漲以及對環境保護的日益重視，主要的工業發達國家已經對雙氧水廠作了嚴格規定：所用活性氧化鋁必須回收再生利用。而我國雙氧水行業生產用活性氧化鋁一直都是一次性使用，基本都不進行再生利用，不但造成資源的大量浪費，污染了環境，而且生產成本難以大幅減低，其根本原因在于我們的再生技術一直沒有得到根本的解決。本項目針對國內活性氧化鋁回收再生技術研究存在的技術難題，以及生產廠家的迫切需求，開展了一系列的系統性研究，打破了傳統的回收再生設備的構造思路，在設備的內部構造、工藝控制手段方面進行了一系列的創新，取得了突破性的進展，工藝控制條件的穩定性得到了極大的改善，回收過程中不產生新污染物，再生回收的綜合費用較低。目前已完成工業化試驗，裝置產能達到400t/a再生氧化鋁可以重新投入生產應用。與填埋或焚燒處理方法相比，本項目集環保、節能、資源再生利用于一體，符合國家產業政策及行業發展趨勢。
華東理工大學
2021-04-13
基于可再生吸附劑的高效煙氣脫汞及汞回收技術
本成果創造性地提出了一種可再生磁珠高效脫汞技術。基于創新性提出的“以廢治毒”思想，利用煤灰中磁珠制備可再生高效汞吸附劑，發明了可再生吸附劑噴射脫汞工藝系統。
據報道，煤中含鐵礦物成分經燃燒后形成Fe2O3、Fe3O4，會同飛灰一并進入煙氣管道，形成具有鐵磁性的顆粒物。此類顆粒物因其較強的鐵磁性，可利用磁選機實現分篩，所以具有作為磁性脫汞吸附劑載體的潛力。磁珠中所含鐵尖晶石具有一定的催化氧化活性，可以將單質汞轉化為二價汞。但是，該性質受磁珠化學組分差異的影響，表現出不穩定性。因此，需要進一步改性活化，以提高其汞吸附能力。
本技術利用銅氯基催化氧化作用，令汞單質與磁珠表面銅氯基活性位點通過化學吸附相結合，生成二價汞附著于磁珠表面，實現氣態汞的顆粒化，再利用后續顆粒物捕集裝置協同脫除煙氣中汞。
該技術通過在煙氣處理系統中嵌入磁珠分選、活化和噴射系統，實現吸附劑在線制備與應用，能夠顯著減少脫汞工藝流程，降低技術成本。
圖4 磁珠改性制備系統
圖5 汞回收裝備
【技術優勢】
1000MW燃煤機組磁珠脫汞示范項目應用效果顯示，汞脫除效率維持在95%以上，排放煙氣汞濃度為0.4µg/m3，遠低于國內外現有大氣污染物排放標準，且能夠滿足國際《關于汞的水俁公約》限值。高品質鐵磁性礦物和汞回收也屬于該技術重要一環，由此產生的經濟效益能夠抵扣脫汞成本，壓縮靜態投資回收期低至2年以下。
相較于同類技術，可再生磁珠脫汞技術屬于高投資回報項目，具有強勁市場競爭力，有助于形成汞的產業閉環，完善工業煙氣汞處理整體產業鏈，將原有排汞致污企業，轉型為可持續循環的綠色生產企業。隨著該項技術的推廣應用，將對我國電力、冶金、建材等等行業的可持續健康發展，改善汞污染治理現狀，提升大國地位和國際形象，產生積極的影響和作用，具有十分顯著的經濟、社會和環境效益。
【技術指標】
目前，美、歐盟等發達國家和地區300MW以上燃煤機組煙氣汞排標準為<1～4µg/m3，而我國頒發的《火電廠大氣污染物排放標準》中，燃煤電廠汞排放濃度限定在<30µg/m3水平，隨著全球《關于汞的水俁公約》持續推進，我國汞排放限值將進一步收緊。基于1000MW燃煤機組的可再生磁珠脫汞示范系統能夠實現煙氣汞的超低排放，綜合脫汞效率維持在95%以上，汞排放濃度為0.4µg/m3，滿足國內外各區域煙氣汞排放標準要求。
華中科技大學
2023-07-19