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小試階段/n本發(fā)明解決磷石膏分解溫度高、能耗大、尾渣成分單一、附加值不高、直接經(jīng)濟效益不明顯的技術(shù)問題。本發(fā)明不僅能有效降低反應(yīng)溫度、加快反應(yīng)速度、減少能耗和降低生產(chǎn)成本，且能實現(xiàn)對固體產(chǎn)物成分的精確控制。本發(fā)明處于待轉(zhuǎn)化階段，應(yīng)用范圍廣闊，市場前景可觀，預(yù)期經(jīng)濟效益優(yōu)異。

本發(fā)明公開的一種流化催化分解石膏的方法，將石膏與金屬氧化物分子篩催化劑混合均勻加入到流化反應(yīng)器中，硫磺氣從流化反應(yīng)器底部進入與固體物料接觸，反應(yīng)分解石膏。反應(yīng)得到的固相用蒸汽洗滌，洗滌后固相為金屬氧化物分子篩催化劑，干燥后循環(huán)使用。洗滌后的氣相冷凝得到Ca(OH)2懸濁液用于制備鈣鹽。未冷凝的氣相可單獨或與石膏分解反應(yīng)后的氣相產(chǎn)物中的SO2按克勞斯反應(yīng)制備硫磺，作為還原劑循環(huán)使用。石膏分解反應(yīng)得到的氣相經(jīng)過除塵，降溫，經(jīng)分離制備不溶性硫磺，可溶性硫磺作為還原劑循環(huán)使用。剩余的氣相可與H2S制備硫磺再作為還原劑循環(huán)使用，或生產(chǎn)硫酸。本發(fā)明石膏分解能耗低，分解速率快，產(chǎn)品附加值高，工藝環(huán)保先進。

XM-523-1鼻、口、咽、喉腔模型（帶數(shù)字標識） ? XM-523-1帶數(shù)字標識鼻、口、咽、喉腔分解模型由頭頸部、喉腔正中矢狀切面左、右側(cè)半，上、下兩部分，以及游離的舌和咬肌、咽縮肌等10個部件組成，并顯示表情肌肉、顱骨、鼻、口、咽、喉腔正中矢狀切面、鼻中隔、面肌、咽肌、游離舌等結(jié)構(gòu)，帶有多個部位數(shù)字指示標志和對應(yīng)的文字說明。 尺寸：放大約2倍，36×30×23cm 材質(zhì)：PVC材料

浙江財經(jīng)大學(xué)費舒瀾副教授編寫的《中國城鄉(xiāng)收入差距的度量改進及分解研究》2017年12月由浙江大學(xué)出版社出版，獲2019年“浙江省第二十屆哲學(xué)社會科學(xué)優(yōu)秀成果獎”三等獎（基礎(chǔ)理論研究類）。 《中國城鄉(xiāng)收入差距的度量改進及分解研究》一書針對城鄉(xiāng)收入差距研究中的兩個基礎(chǔ)性課題——度量和分解開展研究。度量關(guān)系到對城鄉(xiāng)收入差距大小的判斷，而分解關(guān)系到對城鄉(xiāng)收入差距成因的探尋。一方面，通過提出城鄉(xiāng)收入差距度量的兩個改進，提高度量方法的準確性；另一方面，通過分解視角的拓展——分布分解和財產(chǎn)性收入差距分解，加深對中國城鄉(xiāng)收入差距成因的認識。

成果描述：針對我國磷石膏年處理量不足，且以生產(chǎn)低檔建材產(chǎn)品為產(chǎn)業(yè)鏈主體的利用現(xiàn)狀，建立大量化處理、低成本生產(chǎn)的磷石膏制酸技術(shù)體系是磷化工行業(yè)的迫切需求。該成果從解決現(xiàn)有磷石膏制酸技術(shù)的問題（分解溫度高、能耗高、煙氣SO2濃度低、對磷石膏質(zhì)量要求高）入手，立足自主創(chuàng)新和集成創(chuàng)新，從關(guān)鍵技術(shù)研究、關(guān)鍵設(shè)備開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化示范三個層次來設(shè)立研發(fā)任務(wù)和研究內(nèi)容，形成的主要成果包括：1 節(jié)能化煅燒beta半水石膏技術(shù)研究；2 硫磺低溫分解磷石膏制高濃SO2技術(shù)及關(guān)鍵設(shè)備研究；3 氧化鈣殘渣制備飼料級磷酸氫鈣的高值化利用技術(shù)；4 萬噸級硫磺分解磷石膏制酸裝置，全流程的“三廢”達標排放，硫酸生產(chǎn)成本小于硫磺制酸生產(chǎn)成本。市場前景分析：應(yīng)用領(lǐng)域：磷石膏集中排放地、需要大量利用硫酸的企業(yè)，如云南云天化集團等，同時也可擴展到其它石膏品種，如氟石膏等。 市場需求分析：以硫磺代替焦炭分解磷石膏，制酸過程實現(xiàn)節(jié)能減排，為磷石膏制酸的新技術(shù)，此項技術(shù)填補了石膏制酸國際國內(nèi)空白。該技術(shù)磷石膏原料適用面廣，操作性強，為各大磷化工企業(yè)解決磷石膏問題所急需，不僅實現(xiàn)企業(yè)硫循環(huán)，同時拓展鈣的高值化利用，經(jīng)濟成本較低使其具有廣闊的市場前景，同時為國家鼓勵的循環(huán)經(jīng)濟工程。該技術(shù)規(guī)模化裝置成功后可望使該技術(shù)在全國得到推廣，最終解決磷石膏污染的世界性難題。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：硫磺分解磷石膏制硫酸裝置，半水石膏煅燒成本≤35kg標煤/噸，磷石膏中硫脫除率≥95%，分解溫度≤1100℃，氣相SO2濃度≥10%，脫硫鈣渣可直接代替石灰用于飼料級磷酸氫鈣生產(chǎn)。全流程的“三廢”達標排放，硫酸生產(chǎn)成本小于硫磺制酸成本（按硫磺1500元/噸計，則本技術(shù)生產(chǎn)成本應(yīng)≤500元/噸）。 國際先進

可以量產(chǎn)/n通過對傳統(tǒng)的噴霧熱分解方法的改進，實現(xiàn)了噴霧熱分解法在生產(chǎn)單分散超細納米金屬粉末上的應(yīng)用。目前中試成功的超細納米銀粉生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)出的銀粉具有單分散、粒徑小、熔點低等特點。。目前國內(nèi)外工業(yè)化制備超細銀粉的方法主要有機械研磨法與化學(xué)還原法，這兩種方法存在一些固有的缺陷，比如采用研磨法生產(chǎn)出的銀粉中容易混入鐵，鎳等元素，導(dǎo)致最終的銀粉純度不高，而化學(xué)還原法步驟繁多，控制復(fù)雜，同時會產(chǎn)生大量的廢液與廢氣污染，。本項目主要有以下技術(shù)創(chuàng)新：。 1、采用改進噴霧熱分解的方法制備納米銀粉，不用磨碎分級與化學(xué)還原的方法，制備過程中不混入任何雜質(zhì)，得到的銀粉純度高，達到國際先進水平。。 2、采用特殊的處理技術(shù)，可以有效改善產(chǎn)品的單分散性，并控制產(chǎn)品粒徑與形貌。。 3、產(chǎn)品做到單分散、穩(wěn)定而且可以根據(jù)客戶要求精確控制銀粉粒徑與形貌。。 4、做到清潔生產(chǎn)，零污染，零排放，沒有廢氣、廢液、粉塵等環(huán)境污染。。 5、全封閉生產(chǎn)過程，操作員沒有粉塵暴露。整個工藝采用封閉式、自動化生產(chǎn)，使得整個生產(chǎn)過程得以連續(xù)進行，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了后續(xù)處理成本。

本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機身單元結(jié)構(gòu)和主動關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機架連接架的位置和數(shù)量改變步行機器人足的數(shù)量的布置方式，進而改變步行機器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機器人的結(jié)構(gòu)和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結(jié)構(gòu)，對各種不同的運動環(huán)境具有更強的適應(yīng)能力。該步行機器人可以滿足各種環(huán)境和任務(wù)的需要，同

本發(fā)明公開了一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步驟：對種群中的個體進行編碼，根據(jù)編碼結(jié)構(gòu)對種群中的個體進行隨機生成，計算種群中各個體的適應(yīng)度值，根據(jù)種群中各個體的適應(yīng)度值進行遺傳操作，直至生成新一代種群，重復(fù)上述步驟，使種群不斷更新進化直至終止條件滿足，輸出最優(yōu)解，即復(fù)雜波形的最佳分解方案。本發(fā)明可以有效的解決傳統(tǒng)優(yōu)化方法中計算框架和參數(shù)設(shè)置差別很大、需要人工不斷測試、容易產(chǎn)生一些不必要的誤差、波形的個數(shù)和內(nèi)部參數(shù)不能同時達到最優(yōu)、以大幅度增加分解后波形數(shù)量的代價來換取更高擬合精度的

本發(fā)明公開了一種基于改進原子分解參數(shù)辨識的 SVC 控制器設(shè)計方法，本發(fā)明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進生物地理學(xué)優(yōu)化法，采用改進的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設(shè)計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準確地辨識出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設(shè)計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。

針對海底天然氣水合物的實際生成條件，在國內(nèi)首次設(shè)計和制造了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的低溫高壓天然氣水合物模擬合成與分解設(shè)備。該成套設(shè)備由高壓可視化釜體、制冷及浴槽溫控系統(tǒng)、磁力攪拌系統(tǒng)、參數(shù)控制臺及計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、模擬天然氣配氣系統(tǒng)、天然氣高壓增壓系統(tǒng)共 6個子系統(tǒng)組成。應(yīng)用結(jié)果表明，該設(shè)備安全可靠， 能成功地應(yīng)用于天然氣水合物模擬合成、分解和有關(guān)測試分析，其部分結(jié)構(gòu)和功能有所創(chuàng)新，達到國外相關(guān)部分類似產(chǎn)品的水平。測試內(nèi)容：① 新型壓力設(shè)備開發(fā)② 松軟地基上壓力管道沉降與熱變形安全評估③ 材料微結(jié)構(gòu)分析與動態(tài)力學(xué)性能測試④ 材料表面鍍層粘著力與耐磨強度的劃痕測試