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2025年2月10日，復旦大學基礎醫學院代謝分子醫學教育部重點實驗室潘東寧團隊在《自然-通訊》（Nature Communications）期刊發表了題為“Non-catalytic mechanisms of KMT5C regulating hepatic gluconeogenesis”的研究論文。該研究揭示組蛋白甲基轉移酶KMT5C通過非催化機制調控肝糖異生的全新作用模式。

本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。

本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間

由重慶車檢院與重慶大學共同研發設計的C-V2X規模測試平臺在位于重慶高新區的國家質檢基地正式亮相。該平臺可模擬復雜交通場景中的通信環境，來檢驗相關產品的工作情況，這在國內尚屬首創。該平臺的投用將縮短智能網聯汽車測試流程，降低測試成本，助推重慶加快智能網聯汽車產業化及車聯網部署進程。據介紹，C-V2X是指基于3G/4G/5G等蜂窩網通信技術演進形成的車用無線通信技術。作為智能網聯汽車網聯化方向的關鍵環節，C-V2X技術近年來發展迅速，但測試方法卻比較傳統，仍在廣泛使用實車進行外場測試。重慶車檢院智能汽車及主動安全測試研究中心負責人表示，在對搭載C-V2X終端的智能網聯汽車進行外場測試時，為了搭建復雜環境，業界普遍嘗試在實際場地中利用多個真車配合測試，不僅耗時耗力耗資，測試效率不高，而且測試環境的一致性難以保證。針對智能網聯汽車規模測試需求，重慶車檢院與重慶大學攜手攻關，在國內率先研制出可模擬復雜環境的C-V2X規模測試平臺。該平臺由一組測試床、節點控制器、場景模擬器以及自動化測試工具組成。其中，最核心部分是測試床和節點控制器。單個測試床最多可模擬60個C-V2X直連通信節點，多個測試床可部署成高密度的測試環境。節點控制器則可根據測試場景的不同需要，實時調整節點底層通信參數和V2X業務信息，以模擬復雜交通場景中的通信環境，為被測C-V2X直連通信節點、搭載C-V2X直連通信節點的智能網聯汽車以及智能路側系統提供一個易部署、可復現、經濟高效的規模化測試環境，全面驗證其在復雜交通環境下的各項表現。“C-V2X規模測試平臺投用，是校企合作加強前沿技術研究應用的成果，也是重慶車檢院利用交通部自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）籌建國家智能網聯汽車質量檢驗中心(重慶) 的過程中，在自主創新技術及構建先進測試平臺方面邁出的堅實一步。”該負責人說，在規模測試平臺的支撐下，智能網聯汽車將加快研發測試進程，推動汽車產業轉型升級跨越式發展及車聯網大規模示范應用。

本成果可對牽引供電系統進行全方位、全覆蓋的綜合檢測監測，主要功能包括對接觸網懸掛參數和弓網運行參數的檢測，對接觸網懸掛、腕臂結構、附屬線索和零部件的檢測，對接觸網參數的實時檢測，對受電弓滑板狀態及接觸網特殊斷面和地點的實時監測，對接觸網運行參數和供電設備參數的實時在線檢測等。

產品詳細介紹紅外CO2評估板C20EV 可檢測CO2濃度0～100％，溫度0～45度。評估板9V供電，可手動調零。LCD顯示CO2濃度和溫度，可通過RS232與計算機進行通信，讀取CO2濃度、環境溫度、傳感器溫度等參數，通過配套軟件可直觀讀取數據或調零。 整個評估板包括：CO2 Sensor support PCB（可單獨提供）和帶有LCD 顯示的評估板。 檢測CO2濃度：0～100％ 檢測溫度范圍：0～45度 傳感器尺寸： ф20*16mm 支撐板尺寸：40*25mm  

產品詳細介紹C18液相色譜柱使用的pH值通常為2-7.5，Wondasil C18-WR具有高表面覆蓋率和完全封尾的特點，采用獨特的內表面處理技術，提高了填料的穩定性，能夠適合pH 1-10寬范圍內的分析。由于最大限度的去除了殘存在硅膠表面的硅醇基，因此無論在強酸、強堿性化合物的分析中，還是在金屬配位性化合物的分析中都能夠很好的抑制樣品吸附。色譜柱參數：                            特征：                                                   基體： 3系列高純度球狀硅膠              ● 保留能力強，因此與母體成分的分離更容易。粒徑： 3um，5um                         ● 使用壓力低，給泵帶來的負擔更小，使用簡便。表面積：450 ㎡/g                        ● 高惰性，無論酸性化合物還是堿性化合物，都能得到尖銳的峰型。微孔徑：100A（10nm）                    ● 由于純度高，金屬配位性化合物也能分析。微孔容積：1.05mL/g                      ● 能夠安心使用的高品質保證。化學鍵合基團：十八烷基                  ● ｐH１０即使是強堿性溶離液下也能維持高性能。端基封尾：有                            ● 提供100%滿足度的ODS色譜柱碳含量：14.0%貨號 品名 規格 5020-39031 WondaSil C18-WR 4.6*150mm,5μm 5020-39032 WondaSil C18-WR 4.6*200mm,5μm 5020-39033 WondaSil C18-WR 4.6*250mm,5μm 5020-39034 WondaSil C18-WR 保護柱柱芯*2 4.6*10mm,5μm 5020-39035 柱套+柱芯*2 4.6*10mm,5μm 

產品詳細介紹A70-F-R-01-C-S-60油研YUKEN柱塞泵南京澤登機電設備有限公司代理銷售.YUKEN柱塞泵南京澤登機電設備有限公司專業代理商,大量YUKEN油泵,變量泵,柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145三大承諾：1、絕對保證全新原裝YUKEN油研2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！油研銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:[email protected]  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務主營產品有日本油研葉片泵PV2R1、PV2R2、PV2R3、PV2R4、50T、150T系列單聯泵，PV2R12、PV2R13、PV2R14、PV2R23、PV2R24、PV2R33、PV2R34系列雙聯泵。日本油研柱塞泵AR16、AR22、A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145等系列。油研壓力控制閥，流量控制閥，方向控制閥，疊加閥，插裝閥，電-液比例控制閥，伺服閥。執行元件，液壓裝置液壓站，其它輔助元件等各類液壓產品。YUKEN柱塞泵 油研柱塞泵的工作原理所示，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。以圖l—40的下一柱塞為例，它從0°轉到180°，即轉到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。型號:YUKEN-A145-F-R-01-H-S-60類型:柱塞泵價格:產地:日本購買反饋A145-F-R-01-H-S-K-60介紹    A 145-F-R-01-H-S-60                 A----A系列變量柱塞泵      145------泵排量  15.8，22.2，36.9，45.0，56.2，70.0，91.0，145F------安裝方式 L腳座式  F法蘭式R------順時針方向轉 標準01------控制方式H-----壓力調節范圍　1.2-21MPAS--接品位置：側面接品，無標記是軸向接口60----設計號 12,20,32，60  YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A56-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-04-H-K-A-32366YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A22-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A16-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-F-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10-L-R-01-H-K-10YUKEN：AR變量柱塞：AR16、AR22；YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01C-20YUKEN：AR變量柱塞：AR16-FR01B-20YUKEN：AR變量柱塞：AR22-FR01B-20YUKEN：A系列 變量柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40。A45。A56、A70、A80。A90、A125。A145YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-26-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-33-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-41-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-47-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-53-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-59-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-65-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R2-75-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-52-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-60-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-66-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-76-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-85-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-94-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-116-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R3-125-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-136-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-153-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-184-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-200-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 葉片泵PV2R4-237-F-RAA-41YUKEN油研電磁閥電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-D24-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-D24-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B8-D24-N1-50電磁換向閥    DSGL-01-3C4-D24-60電磁換向閥    DSG-01-3C60-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B4B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3B-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-A220-N1-50    電磁換向閥    DSG-03-3C2-A220-N1-50HZ-50電磁換向閥    DSG-03-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B4B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B3-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C40-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B0-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C9-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C11-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C12-D24-T-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-A220-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-D24-N-50電磁換向閥    DSGL-01-2B2-A110-50    電磁換向閥    DSG-01-3C2-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-N1-50-L電磁換向閥    DSG-01-2D2-A220-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-R220-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-R220-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C4-A240-70電磁換向閥    DSG-03-3C4-A200-70電磁換向閥    DSG-01-2B2-A110-50T207-L電磁換向閥    DSG-01-3C4-A110-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C9-A220-50HZ-50電磁換向閥    DSGL-01-3C4-A220-N1-60電磁換向閥    S-DSG-03-3C2-R110-5T62電磁換向閥    DSG-03-2B10B-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C12-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-03-2B2-D24-50電磁換向閥    DSG-01-3C2-A220-50電磁換向閥    DSG-03-3C2-A220-50電磁換向閥    DSG-01-3C3-R220-N1-50電磁換向閥    DSG-03-3C4-A110-50電磁換向閥    DSG-01-2B2-A110-50電磁換向閥    DSG-01-3C10-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-2B2BL-D24-N1-50電磁換向閥    DSG-01-3C12-D24-N1-50   南京澤登機電設備有限公司專業銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達、泵、閥、伺服閥、放大器等。產品廣泛應用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機械、工程機械、環保、紡織、塑機等多個領域。   "專業鑄就品質、誠信造就未來"公司一貫堅持以最優惠的價格、最高效的周期和最周到的服務，回報新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領域開拓進取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅信與您的合作將達到一個完美雙贏的結果。   南京澤登機電設備有限公司銷售的油泵質量穩定，（在非人為損壞的情況）都免費為客戶提供一年的質保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！油研銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:[email protected]  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務