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成果描述：針對(duì)目前中國(guó)大型石化公司從國(guó)外引進(jìn)的聚乙烯聚合裝置的工藝包落后、只能生產(chǎn)低檔通用料的難題，自主開(kāi)發(fā)一系列具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高檔聚乙烯專用樹脂的先進(jìn)制造工藝技術(shù)，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 根據(jù)產(chǎn)品使用性能和加工性能要求，設(shè)計(jì)并定制聚烯烴專用樹脂的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，提供結(jié)構(gòu)內(nèi)控方案，指導(dǎo)聚烯烴聚合大裝置制定催化劑體系和聚合工藝調(diào)整方案。 研究的聚合工藝包括：Basell公司Hostalen淤漿法工藝、Spherilene氣相工藝；BP-Solvay公司Innovenes低壓淤漿工藝；Univation公司的Unipol工藝；三井化學(xué)的CX工藝等。 開(kāi)發(fā)產(chǎn)品包括：PE100、PE125、PERT等高檔管材料、LDPE涂覆料、LLDPE電子膜保護(hù)膜專用料等。市場(chǎng)前景分析：PE100管材料主要用于制造燃?xì)夤?、各種給水管材等壓力管道系統(tǒng)，而絕緣電纜聚乙烯專用樹脂主要應(yīng)用于高壓電纜絕緣、電纜護(hù)套，用量大、附加值高、近年來(lái)市場(chǎng)需求量持續(xù)保持高速增長(zhǎng)。然而由于技術(shù)附加值高，目前我國(guó)的高檔PE100管材料、絕緣電纜料基本全部依賴進(jìn)口，被國(guó)外大公司所壟斷。 擁有其他高性能專用料制造技術(shù)，制得的產(chǎn)品如LDPE涂覆料、耐熱PERT管材料、LLDPE電子膜保護(hù)膜專用料等，均具有高附加值，市場(chǎng)需求巨大。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：完成高檔聚乙烯專用料產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)－性能剖析,提供關(guān)鍵結(jié)構(gòu)性能控制指標(biāo)，建立聚乙烯專用樹脂的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)庫(kù)；提供各種聚合工藝方案，指導(dǎo)裝置進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整，建立快速表征方法，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝的快速調(diào)整和質(zhì)量控制。制備的產(chǎn)品滿足其加工及使用性能要求，獲得市場(chǎng)認(rèn)可。 如PE100管材專用樹脂：耐快速、慢速應(yīng)力開(kāi)裂、抗蠕變、剛性和抗沖性等性能，以及焊接性和加工性加工要求；聚乙烯電纜絕緣專用樹脂：力學(xué)性能、加工流動(dòng)性能、潔凈度。 國(guó)際先進(jìn)。

成果描述：針對(duì)目前國(guó)內(nèi)的聚酯生產(chǎn)裝置的工藝落后、只能生產(chǎn)低檔通用料的難題，自主開(kāi)發(fā)系列具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高檔PET專用樹脂的先進(jìn)制造工藝技術(shù)。 開(kāi)發(fā)熱收縮膜共聚酯專用料或光學(xué)材料用專用料等。可提供共聚酯熱收縮膜專用樹脂的全套聚合技術(shù)及工藝，在PET裝置上實(shí)現(xiàn)共聚酯的聚合制造，關(guān)鍵技術(shù)工藝包括： 1）PET熱收縮膜專用料關(guān)鍵結(jié)構(gòu)表征及聚合實(shí)現(xiàn)，建立共聚單體含量、分布與收縮性能、結(jié)晶性能、加工性能之間的關(guān)系； 2）針對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的PET裝置，提供PET熱收縮膜專用料生產(chǎn)內(nèi)控指標(biāo)及催化聚合工藝，指導(dǎo)裝置開(kāi)發(fā)共聚酯產(chǎn)品。 3）建立共聚酯專用料結(jié)構(gòu)性能快速評(píng)價(jià)方法，指導(dǎo)裝置快速調(diào)整聚合工藝及條件，可控聚合制備合格產(chǎn)品。市場(chǎng)前景分析：目前國(guó)內(nèi)PET行業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩狀況嚴(yán)重，低端產(chǎn)品需求早已飽和，高端產(chǎn)品（如特種聚酯薄膜）專用料又需大量進(jìn)口。聚酯熱收縮薄膜是一種新型熱收縮包裝材料， 由于它具有易于回收、無(wú)毒、無(wú)味、機(jī)械性能好、特別是符合環(huán)境保護(hù)等特點(diǎn)，在發(fā)達(dá)國(guó)家聚酯（PET）已成為取代聚氯乙烯（PVC）熱收縮薄膜的理想替代品。目前國(guó)內(nèi)至今尚無(wú)完全符合熱收縮薄膜產(chǎn)品要求的國(guó)產(chǎn)專用聚酯及與之相配套的成膜工藝問(wèn)世。具有高附加值，市場(chǎng)需求巨大。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：制備的產(chǎn)品滿足加工及使用性能要求，獲得市場(chǎng)認(rèn)可。如熱收縮型聚酯薄膜在常溫下穩(wěn)定，加熱時(shí)（玻璃化溫度以上）收縮，在一個(gè)方向上發(fā)生70%以上的熱收縮。國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

成果描述：在α-Al2O3、TiO2介孔膜上接枝或接枝聚合一層薄的具有特殊功能的，諸如疏水的、親水的、荷負(fù)電納米孔的或者荷負(fù)電納米孔的活性過(guò)濾膜，從而制備出特定工藝專用的膜，如脫水膜、膜蒸餾膜，超濾膜和納濾膜，可廣泛應(yīng)用于醇類的除水，海水和苦咸水淡化，難分離污水的脫水，酸的濃縮，給水的軟化，廢水處理的中水回用等領(lǐng)域。另外，由α-Al2O3和TiO2制備的各種大孔和介孔膜可被廣泛應(yīng)用于苛性介質(zhì)如酸和堿中的顆粒雜質(zhì)去除工藝。 流體機(jī)械密封端面變形、傳熱和密封端面間隙流場(chǎng)的研究，考慮流體流動(dòng)、熱量傳遞和端面變形之間的相互影響，并提供機(jī)械密封和干氣密封的通用設(shè)計(jì)軟件。市場(chǎng)前景分析：環(huán)保領(lǐng)域：煙氣脫硫硫酸的凈化過(guò)濾與濃縮，污水處理的中水回用，MBR，難分離、有毒有害和放射性廢水的處理。 其它領(lǐng)域：給水的軟化，海水和苦咸水淡化，無(wú)加熱源的吸收式制冷空調(diào)系統(tǒng)，有機(jī)物的分離。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：1.疏水膜表面接觸角大于130°，平均孔徑0.5微米； 2.親水膜的水滲透蒸發(fā)通量大于610 g m-2 h-1，選擇性大于139； 3.荷電納濾復(fù)合膜的通量大于2.6 L m-2 h-1 bar-1，對(duì)二價(jià)離子的截留率大于90%； 4.超濾陶瓷膜的截留分子量在7,000～100,000范圍可任意選定； 5.微濾陶瓷膜的孔徑在0.1～3微米之間可調(diào)。 國(guó)際先進(jìn)

本項(xiàng)目聯(lián)合中德智能制造研究院，借力德國(guó)專家資源，組建了一支可快速響應(yīng)企業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)線智能化升級(jí)改造的物聯(lián)網(wǎng)中控平臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)致力于打造智能制造示范工廠，目前與南瑞集團(tuán)、大全集團(tuán)、泉峰集團(tuán)等企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化項(xiàng)目正在實(shí)施中。

項(xiàng)目在多年國(guó)家項(xiàng)目的支持下，在項(xiàng)目“面向工廠規(guī)劃和生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化工廠技術(shù)”獲2013年教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行持續(xù)開(kāi)發(fā)完善，與沈陽(yáng)機(jī)床合作，在智能制造領(lǐng)域進(jìn)行了深入的合作研究， 在沈陽(yáng)機(jī)床智能制造展示線開(kāi)發(fā)完成數(shù)字化孿生仿真模型及基于互聯(lián)網(wǎng)的定制信息系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化定制下達(dá)生產(chǎn)訂單，數(shù)字化孿生系統(tǒng)在線仿真模擬，真實(shí)展現(xiàn)生產(chǎn)場(chǎng)景，并可通過(guò)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行瀏覽和信息管理。項(xiàng)目符合中國(guó)制造2025所倡導(dǎo)的智能制造和互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的發(fā)展，對(duì)中國(guó)制造向智能化轉(zhuǎn)型起到促進(jìn)作用。項(xiàng)目通過(guò)展示真實(shí)個(gè)性化印章的智能加工、檢測(cè)和裝配，體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的定制及數(shù)字化雙胞胎技術(shù)。

該項(xiàng)目針對(duì)裝備智能化改造、智能個(gè)體自治技術(shù)、多智能體協(xié)商規(guī)則和自組織生產(chǎn)策略進(jìn)行了深入研究，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)原型系統(tǒng)——基于物聯(lián)技術(shù)的自組織智能制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，形成了一套以物聯(lián)技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)自治與協(xié)商方式，實(shí)現(xiàn)車間自組織實(shí)時(shí)生產(chǎn)的“智能工廠”模式。技術(shù)優(yōu)勢(shì)該系統(tǒng)具備自組織、自決策、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的功能特征，可適應(yīng)目前動(dòng)態(tài)多變的制造環(huán)境，滿足多品種、變小批量、高度定制化的生產(chǎn)需求。通過(guò)提供模塊化熱插拔的智能接口裝置，可以幫助企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)智能化改造升級(jí)。該智能制造系統(tǒng)可以高效柔性自治的應(yīng)對(duì)加工、裝配、檢測(cè)等作業(yè)任務(wù)。應(yīng)用范圍:在數(shù)字化智能工廠、制造資源互聯(lián)接入、智能單元自組織自適應(yīng)協(xié)同生產(chǎn)等方面，已為航空航天軍工、汽車制造、生物發(fā)電、軌道交通、電力電子、服裝輕工等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域細(xì)分行業(yè)客戶提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能制造服務(wù)。

"本項(xiàng)目致力于熱成形設(shè)計(jì)與制造數(shù)字化仿真解決方案，聚焦前沿仿真技術(shù)，旨在形成自主可控的國(guó)產(chǎn)化工業(yè)軟件。目前已在焊接、增材制造、熱處理、鑄造、電子封裝等熱成形制造工藝的基礎(chǔ)理論和仿真軟件研發(fā)方面取得了系列成果,推出了我國(guó)亟需的20多套大型工業(yè)軟件，具備全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán), 部分打破國(guó)外壟斷, 為包括中航工業(yè)，中船重工，中國(guó)兵器等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外數(shù)百家企業(yè)提供了產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。本團(tuán)隊(duì)依托材料成形與模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心等國(guó)家級(jí)平臺(tái)，是我國(guó)為數(shù)不多的擁有工業(yè)軟件概念設(shè)計(jì)、理論攻關(guān)、技術(shù)突破、代碼編寫與系統(tǒng)集成能力的研發(fā)團(tuán)隊(duì), 綜合實(shí)力位居國(guó)內(nèi)前列。 "

在制冷壓縮機(jī)生產(chǎn)及裝配過(guò)程中，可提供此行業(yè)所需要的諸多有特殊功能和要求的專用設(shè)備，如活塞外圓、孔等部位的加工與質(zhì)量測(cè)試設(shè)備、連接銷的分揀與裝配設(shè)備以及連桿等的加工及相關(guān)裝配關(guān)鍵設(shè)備，并在多年與企業(yè)的合作中，形成了一支具有設(shè)備開(kāi)發(fā)、仿制、優(yōu)化和及時(shí)供貨能力的核心隊(duì)伍。

1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)平臺(tái)：將平臺(tái)設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺(tái)兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺(tái)的大行程、高速度和柔性鉸鏈無(wú)摩擦的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動(dòng)。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_(tái)引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用