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下肢輔助步行康復(fù)訓(xùn)練，是針對脊髓損傷患者進行康復(fù)治療的重要手段。團 隊研究和開發(fā)了一種下肢步行訓(xùn)練機器人系統(tǒng)樣機及關(guān)鍵技術(shù)。它主要是利用安 裝在患者下肢的外骨骼系統(tǒng)，按照預(yù)先設(shè)置的行走步態(tài)，幫助產(chǎn)生或糾正患者的 行走步態(tài)，同時通過安裝在機器人機構(gòu)中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行 康復(fù)訓(xùn)練的進程并安排康復(fù)計劃的改進。研究團隊結(jié)合人體工程學、仿生學和機 械設(shè)計等技術(shù)，設(shè)計了具有髖、膝和踝關(guān)節(jié) 6 自由度的連桿助行腿;構(gòu)建了由跑 步機、減重支撐系統(tǒng)和下肢外骨骼系統(tǒng)的多機平臺;針對患者初期、中期和后期，

項目背景：解決雙足大仿人在行走過程中的不平衡問 題。雙足大仿人機器人只有雙足作為支撐點，在行走過程中 一條腿還需要抬起來，在控制過程中具有極高的難度。目前 平衡問題成為限制雙足大仿人機器人大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵性 技術(shù)問題。與此同時，機器人還需要動態(tài)感知周圍環(huán)境，把 視覺和控制結(jié)合起來，讓機器人智能地完成任務(wù)，實現(xiàn)底層 運動控制、局部控制策略和頂層決策相結(jié)合，讓機器人可以 適應(yīng)不同的地形。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.機器人運動腦系統(tǒng)總體可以 支持力/觸覺、獨立運動和操作等功能，包括：（1）機器人 運動腦系統(tǒng)可以支持識別和接住拋扔的物體的能力；（2）可 以控制機械臂協(xié)作完成取放物體、關(guān)閉閥門等操作；（3）可 以和人進行交互協(xié)作傳遞工具物品等；（4）控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質(zhì)的物體；（5）末端可以固定在有 相應(yīng)機械接口的平臺上，實現(xiàn)對系統(tǒng)整體的移動。（6）可將 新開發(fā)的感知和控制相關(guān)軟件算法進行快速部署，進行三維 運動仿真和物理試驗驗證。（7）機器人運動腦系統(tǒng)具備軟硬 件多層次的安全性設(shè)計，故障狀態(tài)下的管理功能。（8）可用 于智能學習和訓(xùn)練，能加載虛擬數(shù)字環(huán)境下訓(xùn)練好的感知和 運動控制相關(guān)智能模型，完成特定的任務(wù)，能夠把任務(wù)過程 中的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過智能擴展接口實時反饋。2.系統(tǒng)性能指標 （1）CPU 運算性能：核數(shù)不少于 4，主頻達到 2265MHz；（2）AI 運算性能：大于 20TOPS；（3）內(nèi)置運動傳感器，外部接 入設(shè)備數(shù)量大于等于 4 路；（4）底層控制驅(qū)動響應(yīng)時間： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路實時 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）傳感器處理響應(yīng)時間小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  對技術(shù)提供方的要求:具有機器人研發(fā)基礎(chǔ)，擁有相關(guān) 國家專利或軟件著作權(quán)，具有相關(guān)領(lǐng)域?qū)嵤┌咐?nbsp;

山速智能巡檢機器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標，以智能移動機器人為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀、其他檢測以其作為荷載系統(tǒng)，以機器視覺——電磁場——GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，同事集成長數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)為遠距離信息回傳及智能移動機器人的遠程控制提供保障，以嵌入式計算機作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺。

系統(tǒng)是一款多形態(tài)互聯(lián)互通、多學科知識組合的醫(yī)學基礎(chǔ)解剖教學平臺，包含 系統(tǒng)解剖學、局部解剖學、斷層解剖學、臨床病例、3D標本、練習、視頻微課、學校課程中心 八大模塊，真正貼合實際教學場景，可應(yīng)用于課堂教學與網(wǎng)絡(luò)教學相結(jié)合的混合式教學模式，實現(xiàn)課前教師備課、學生預(yù)習，課中課堂教學、師生互動，課后作業(yè)提交與批改為一體的全流程覆蓋的綜合性教學平臺。

產(chǎn)品詳細介紹 面對磐紋3D打印創(chuàng)新實驗室和3D創(chuàng)客空間有效的全國性展開，在實踐案例中不斷擴充豐富有趣的內(nèi)容同時逐漸發(fā)展成完善而有價值的體系。隨著日漸充實的創(chuàng)新實驗室或者創(chuàng)客空間在各地院校的反響越來越大，也慢慢凸顯專業(yè)師資短缺的情況。 3D打印作為一種新型技術(shù)，在開放的有限空間里專業(yè)老師的解答時間較多以及同等問題的頻率高漲；從而磐紋志在研發(fā)生產(chǎn)一款可以分擔老師職能的一款互動機器人。 它就是樂樂，樂博士3D打印知識科普機器人。 此款機器人不僅包含了強大、豐富、專業(yè)的3D打印技術(shù)知識；還能滿足日常生活所需的互動、娛樂、交流功能，足以成為一位有內(nèi)涵、顏值、可愛的“小百事通”；亦是一位知識淵博、幽默風趣的小輔導(dǎo)老師。經(jīng)過聘請專業(yè)的技術(shù)團隊開發(fā)，在半年時間里經(jīng)過無數(shù)次的更新升級；磐紋正式推出這位叫“Light樂樂”的極簡型3D打印知識科普的機器人。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品簡介 拼插式結(jié)構(gòu)，易于組裝和拆卸，可重復(fù)使用，材質(zhì)為ABS，包括基礎(chǔ)機構(gòu)件、電子件和機器人控制部件；基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件相互拼插后可以制作出所需的各種模型和裝置。零件數(shù)1100PCS以上，能夠完成循跡、搬運、碰碰車等60個以上的活動項目，圖形化語言編程，拖拽圖標，C語言代碼區(qū)，讓入門的學生更加容易上手，讓玩家也能找到樂趣。電機可以調(diào)節(jié)速度，轉(zhuǎn)向讓機器人的操控性更穩(wěn)定。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品簡介 拼插式結(jié)構(gòu)，ABS材質(zhì)，可重復(fù)使用，能自由組合多種造型，可拓展新墻，能搭載多種造型的的活動項目。零件數(shù)850PCS以上，控制器【具有4個輸入端口，4和輸出端口，1個USB下端口，1個電源適配器端口，底部可以安裝6節(jié)1.5V（AA）堿性電池，透明的封裝外殼可以清晰看到控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，單片機可采用圖形化語言編程，使用拖拽圖標，可自動生成C語言代碼區(qū)】讓入門的學生更加容易上手，讓學生編程也能找到樂趣。能夠完成循跡、碰碰車等40個以上活動項目。電機可以調(diào)節(jié)速度，轉(zhuǎn)向讓機器人的操作性更穩(wěn)定。 本機器人器材通過配套的課程使得孩子進行手腦間的互動，以達到開發(fā)孩子的動手能力與邏輯思維的目的。智能控制器套裝包含：控制器一個、光電傳感器兩個、觸碰傳感器兩個、彩燈傳感器兩個、高速電機兩個和上百種拼插件組成。 優(yōu)勢和特點 1.增強青少年電路及傳感器知識。 2.產(chǎn)品顏色豐富多彩。 3.制作材料安全環(huán)保。 4.兼容同類其它產(chǎn)品。 5.配有專門的教材及專屬編程軟件。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品簡介 金屬格斗機器人是一款寓教于樂的小型競賽機器人，通過利用相關(guān)關(guān)節(jié)運動模塊、電磁傳感模塊、前端操作模塊實現(xiàn)機器人格斗、競速、避障等各項活動。可以通過3D打印等方式自主設(shè)計外觀、武器，也可以通過手機端的軟件自主設(shè)計技能、動作。可通過特指的編程軟件平臺，使得機器人完成復(fù)雜指令。 優(yōu)勢和特點 1.全金屬易于拆裝的骨架。 2.PCB底層驅(qū)動&前端專用控制工具。 3.分布全身的電子裁判系統(tǒng)。 4.ABS塑料外裝甲，可自行DIY。 5.通過編程軟件編程，完成復(fù)雜指令任務(wù)。