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項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，但機械手的使用已經(jīng)越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。第二、安全生產(chǎn)。第三、提高產(chǎn)品質(zhì)量。第四、提高生產(chǎn)效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產(chǎn)化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產(chǎn)權(quán)的機械手控制器。控制系統(tǒng)包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現(xiàn)對機器人多軸運動進行協(xié)調(diào)控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸

1.概述 純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權(quán)，控制器硬件和基礎(chǔ)軟件是保證應(yīng)用軟件良好運行的平臺。為了解決研發(fā)與產(chǎn)品化的問題，我們自主研發(fā)形成了快速ECU整套軟硬開發(fā)解決方案，可實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協(xié)調(diào)控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態(tài)監(jiān)視與控制等。 功能2：整車數(shù)據(jù)上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現(xiàn)整車數(shù)據(jù)直接上傳至平臺。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)，搭建自己的整車控制邏輯，實現(xiàn)產(chǎn)品快速開發(fā)。 2.產(chǎn)品優(yōu)勢 （1）車規(guī)級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設(shè)； （2）車規(guī)級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發(fā)。 3.應(yīng)用領(lǐng)域 混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發(fā)動機ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產(chǎn)業(yè)化研發(fā)”中對整車控制器的考核指標(biāo)，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯(lián)網(wǎng)通訊功能及以太網(wǎng)通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。 5.可承接項目 （150）-就純電動整車控制器親簽訂開發(fā)合作協(xié)議（高端裝備）

NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業(yè)大學(xué)的專家教授經(jīng)過多年的研制，采用微型單片機（MCU），結(jié)合精心設(shè)計的科學(xué)采樣電路而生產(chǎn)出的用電器自動識別控制器。本產(chǎn)品主要用于學(xué)校、企業(yè)、建筑工地的宿舍及醫(yī)院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負載的場所。NJGD系列安全用電智能控制器對房間內(nèi)的電器用電性質(zhì)實行自動監(jiān)控，它能在用電設(shè)備接入電路后1秒鐘內(nèi)自動識別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動停止供電，在撤除非法用電器以后即自動恢復(fù)正常供電。從而達到限電、節(jié)電的目的，有效地解決了學(xué)校和企業(yè)管理者對宿舍安全用電管理的難題。產(chǎn)品主要功能特點：1、自動識別電器特性：對于室內(nèi)照明燈、計算機、電視機等正常生活、學(xué)習(xí)用電不加限制，卻能嚴(yán)格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對于容易引發(fā)火災(zāi)的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發(fā)器、等禁用電器可以自動識別并關(guān)閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場產(chǎn)品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點。3、智能開放多種允許使用的違規(guī)電器：對于允許使用的多種違規(guī)電器（例如：熱水器、飲水機），本產(chǎn)品通過設(shè)定可以允許使用，除所開放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數(shù)用戶可以自行修改，窗口用戶可以自行開放。5、時段控制：本產(chǎn)品分成兩個供電時間段，根據(jù)白天和夜間的用電特點，分時段行設(shè)定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規(guī)斷電后是否自鎖，可以任意設(shè)定違規(guī)斷電自鎖次數(shù)。7、參數(shù)自由調(diào)整：本產(chǎn)品是采用CPU軟體控制，參數(shù)可以根據(jù)用戶需求自由調(diào)整。可以調(diào)整的參數(shù)有：最小惡意負載、總功率、斷電后恢復(fù)供電時間、斷電自鎖次數(shù)等。8、識別度高：對于各種負載的變化判斷可以精確到1W。

在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、民用等領(lǐng)域有大量需要實時控制閥門瞬態(tài)位置和瞬態(tài)動作的場合， 例如發(fā)動機試驗臺架油門位置的瞬態(tài)控制、工業(yè)管道閥門位置的遙控、水庫泄洪閥門位置的 控制，等等。本閥門位置瞬態(tài)控制器能夠按照預(yù)先設(shè)定，精確控制動作時刻、動作角度、動 作次數(shù)和動作方式，使閥門精確控制問題迎刃而解，是國家自然科學(xué)基金項目的研究成果(項 目號 50176006)，國家實用新型專利號 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進電機+細分驅(qū)動器方案，分辨率和精度高，性價比高。 ●采用軟鋼絲繩機械傳動方式，柔性聯(lián)接控制器與閥門，方便靈活。 ●基于 PC 機 Windows XP 操作平臺和高級編程語言 VC++的軟伺服方式控制閥門快速啟閉， 性能穩(wěn)定，對計算機硬件要求低，可實現(xiàn)遠程智能控制。 ●基于運動控制卡控制函數(shù)的閥門運動控制方案。 ●一臺控制器可實時同步控制多個閥門。 ●精確控制閥門瞬態(tài)位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機交互操作界面。  

項目目的 針對直角坐標(biāo)5軸運動機械手的工作要求，研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開發(fā)出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協(xié)調(diào)運動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實現(xiàn)對機器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時，可以將機器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實現(xiàn)機器人工作模

電機智能控制器是一款用于三相交流異步電動機的工作狀態(tài)監(jiān)視、啟動和停止時間記錄、故障類型、時間的記錄和報警。

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱:  EDA電子壓力控制器產(chǎn)品型號:  EDA壓力表，開關(guān)變送器一體化介質(zhì): 可兼容的液體或氣體. 接液材質(zhì): 316L SS. 外殼: Glass filled plastic. 精度: ±1% of F.S. including linearity, hysteresis, and repeatability (indicator and transmitter). 穩(wěn)定性: < ±2% of F.S. per year. 壓力限制: Ranges up to 6,000 psi: 1.5 x range; 8,000 psi range: 10,000 psi. 溫度限制: Ambient: 20 to 140°F (-6.6 to 60°C); Process: 0 to 176°F (-18 to 80°C). 補償溫度限制: 32 to 122°F (0 to 50°C). 熱效應(yīng): ±0.05% of F.S./°F. 顯示: 4-digit backlit LCD (Digits: 0.60"H x 0.33"W). 電源: 12 to 30 VDC/AC. 能耗: 2.5 watts. 電氣連接: Removable terminal blocks with two 1/2" female NPT conduit connections. 封裝等級: Meets NEMA 4X (IP65). 預(yù)熱時間: <10 seconds. 安裝方向: Any position. 重量: 1.18 lbs (535 g). 認證: CE and UL.  開關(guān)特性: 開關(guān)類型: 2 SPDT relays. 電氣額定: 5 A @ 120/240VAC, 1 A @ 30 VDC. 重復(fù)性: ±1% of FS (switching only). 設(shè)定點: Adjustable 0-100% of FS. 開關(guān)指示: External LED for each relay on the front panel. 開關(guān)復(fù)位: Manual or Automatic.  變送器特性: 輸出: 4-20 mA, 1-6 VDC, 1-5 VDC, 0-5 VDC, or 0-10 VDC (direct or reverse output selection). 最小激勵電壓: 14 VDC. 零滿調(diào)整: Menu scalable within the range 顯示單位: psi, kg/cm2, bar, in Hg, ft w.c., kPa, MPa, %FS, in w.c., mbar, cm w.c., mm Hg, or oz/in2 (choices depend on range).測試方式: Simulates input over the range without pressuring to easily test switches and transmitter output feature.故障保護: For sensor failure, over pressure, high temperature limit, low temperature limit, or keypad short. User chooses if relay is de-energized, energized, or no action. With transmitter option, user chooses an output of 3.6 mA 22 mA, or no action.交替: Selectable alternation of set points between the relays for even wear on duplex pump applications.

產(chǎn)品詳細介紹 網(wǎng)絡(luò)中控，遠程本地靈活控制  內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模塊，與集控平臺無縫對接，實現(xiàn)遠程、本地對錄播系統(tǒng)的集中控制。 一鍵式快捷操作，簡單快速完成錄直播與畫面切換、微課錄制等操作。 高度集成  連接錄播系統(tǒng)設(shè)備與其他多媒體信號和設(shè)備，采用微處理器通訊技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)，將被 控系統(tǒng)設(shè)備的各種操作功能按照用戶實際操作需求進行組合處理。 簡單實用，穩(wěn)定高效  在設(shè)計上體現(xiàn)了“實用、簡潔、科技、時尚”的理念，充分為工程施工和用戶著想。在確保 系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性的同時簡化操作，有效解決了電化教學(xué)中的各種復(fù)雜問題，簡化多媒體 設(shè)備綜合操作控制，可以有效地提高工作效率。 功能多樣，安全可靠  一體化設(shè)計，直流供電，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便； 延時關(guān)機功能可以有效保護設(shè)備。