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XM-YEH高級嬰兒護(hù)理人模型又稱為高級嬰兒護(hù)理模擬人和組合式新生兒護(hù)理模型，是由我公司開發(fā)研制的高級型兒科護(hù)理學(xué)基礎(chǔ)主要護(hù)理操作功能的模型，高級嬰兒護(hù)理模擬人由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注工藝制成，具有形象逼真、操作真實、機構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。 一、模型功能： 1、模型頭頸部、四肢自由活動，男嬰/女嬰胸皮可更換； 2、可進(jìn)行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓(xùn)練； 3、可進(jìn)行臍帶靜脈穿刺訓(xùn)練； 4、可進(jìn)行嬰兒口鼻插管護(hù)理訓(xùn)練； 5、可進(jìn)行洗胃、灌腸、導(dǎo)尿護(hù)理訓(xùn)練； 6、可進(jìn)行造瘺引流術(shù)訓(xùn)練； 7、可進(jìn)行三角肌、臀部肌肉注射訓(xùn)練； 8、整體護(hù)理：洗澡、哺乳、更換衣物、尿片更換。 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、高級嬰兒護(hù)理模擬人：1臺； 2、可更換胸皮：1張； 3、防塵操作墊：1條； 4、豪華手提式鋁塑箱：1個； 5、說明書：1份； 6、保修卡：1份； 7、合格證：1份。 分享到：

應(yīng)用于商用服務(wù)和教育領(lǐng)域，身高1.2米，外形擬人討喜，動作流暢，交互自然，同時作為可編程平臺，支持定制開發(fā)。 商用服務(wù)方面，Pepper可應(yīng)用于零售、大健康、政務(wù)等諸多行業(yè)； 教育方面，應(yīng)用覆蓋K12、高校和特殊教育機構(gòu)。

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產(chǎn)品介紹： 智能服務(wù)機器人服務(wù)于廣大機器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動模塊，提供各種類型的驅(qū)動模塊，簡單明了的軟件設(shè)計框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語音交互、深度視覺、機器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機器人技術(shù)的最優(yōu)平臺。 功能概述： 1、基于機器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實驗教材。 2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機器人管家式管理。

建設(shè)專業(yè)的工業(yè)機器人實訓(xùn)室，培養(yǎng)高質(zhì)量的機器人工程/智能制造等專業(yè)人才。 提高機器人工程/智能制造等專業(yè)建設(shè)水平，提升高校技術(shù)服務(wù)層次和能級。 提供充足的專業(yè)師資，形成系統(tǒng)化的課程體系。 更新企業(yè)級教學(xué)資源、實驗資源和項目案例，滿足企業(yè)用人需求。

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XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，是在XM-HL1高級全功能護(hù)理人模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級，增加了血壓測量模塊，可進(jìn)行血壓測量訓(xùn)練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 功能特點： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔(dān)架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正?？谇患把例X護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護(hù)理操作。 ■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護(hù)理 · 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 · 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） · 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ■ 血壓測量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現(xiàn)場評判且評價機器人性能的好壞沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的缺陷而提出，能夠有效應(yīng)用于機器人軌跡賽競賽的現(xiàn)場裁判中且評價標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，能夠有效應(yīng)用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小了競賽結(jié)果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。

本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時，在線反復(fù)優(yōu)化計算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復(fù)運動，改變機器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質(zhì)心調(diào)前，控制機器人的穩(wěn)定性，實現(xiàn)機器人走路、跑步間的自由切換。