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多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
帶隱藏式電鉤的腔鏡用吸引器
本實用新型提供一種帶隱藏式電鉤的腔鏡用吸引器，由吸引器、電鉤、開關、電鉤槽構成，電鉤槽內置于吸引器管道中，電鉤套入電鉤槽內，電鉤槽下面設有兩個呈弧形膨出的彈簧片，電鉤下面有兩個弧形凹陷，該弧形凹陷與彈簧片的弧形膨出相適，用于互相契合固定。本實用新型集電鉤及吸引器為一體的腔鏡用長柄手術器械，將電鉤隱藏于吸引器管道中，手術者通過單手操作電鉤開關來伸縮電鉤，也可單手調節吸引器開關來決定是否開啟吸引功能，利用此器械，無需通過反復進出切換電鉤與吸引器兩種不同的手術器械進行手術操作，即可進行切割止血與吸引。本實用新型設計合理，提高手術安全性，節省手術時間。且時刻保持手術視野干凈，無煙無血，利于手術操作。
浙江大學
2021-04-13
轎車用阻尼可調式液壓減震器技術開發
簡介項目 所開發的轎車空氣懸架自適應阻尼系統具有四種不同的阻尼組合，在減振性能上接 近奔馳 W220 相應參數；采用空氣-彈簧-油液耦合減震方式，不僅具備多級阻尼可變模式， 還具有同一模式下，壓縮狀態和回彈狀態不同的阻尼可變特性。 產品性能、指標 目前已完成產品試制，為了檢驗產品的性能，開發了電液伺服式減震器測試平臺， 包括機械部分、液壓部分和電控部分。該汽車減震器測試臺軟、硬件系統協調工作，上 位機實時監控，下位機實時控制，可以完成示功實驗和振動實驗，顯示了基于 xPC Targe
江蘇大學
2021-04-14
一種帶加藥器的豬用飲水裝置
本發明公開了一種帶加藥器的豬用飲水裝置，其特征在于，包括水箱，所述水箱通過進水管與所述加藥器相連，所述加藥器設置在所述進水管上方并固定在墻面上，所述加藥器連接有分水管和混液管，所述分水管、所述混液管分別與所述進水管連接，所述分水管上設有電動閥a，所述混液管上設有電動閥b，在所述分水管與所述進水管交點、所述混液管與所述進水管交點之間的所述進水管上設有電動閥c。本發明的有益效果是：本裝置，可以方便的對
青島農業大學
2021-01-12
一種氣體燃料用多孔介質燃燒器
一種氣體燃料用多孔介質燃燒器，包括燃燒器外殼和點火電極，燃燒器外殼的上部分為用于填充多孔介質的多孔介質燃燒室，燃燒器外殼的下部分減縮形成用于氣體混合的預混室；點火電極伸入所述的多孔介質燃燒室內腔頂部，多孔介質燃燒室從外向內依次貼覆保溫層和耐火層，多孔介質燃燒室的內腔填充至少一層多孔介質層；預混室的內腔設有增混件，預混室的底部向下延伸形成用于與外界燃氣管道以及助燃氣管道連通的開口；預混室與所述的開口之間填充擾流件。本實用新型的有益效果：增混構件增強燃氣與助燃氣的混合效果；多層多孔介質間隔布置，增強對上游預混氣體的預熱效果，減少熱力NOX的生成；上游多孔介質的孔徑大于下游，有效防止回火。
浙江大學
2021-04-13
車用渦輪增壓器設計方法及關鍵技術
? 成果簡介：凡是噪聲環境惡劣、且需要通話的場合，都適用抗噪聲通話系統。達到國外抗噪聲通話產品的性能指標。隨著我國汽車工業的發展，近年來我國的車用渦輪增壓器市場也取得了快速的發展，形成了較大的生產規模。但是與渦輪增壓器市場迅猛發展不協調的是，目前國內增壓器設計的核心技術還是掌握在國際知名企業手中，國內的增壓器制造企業，新產品的開發主要還是依靠仿制，產品的設計還是停留在經驗設計階段，沒有形成自己的設計方法和核心技術，這對于提高企業核心競爭力和企業的可持續發展極為不利。針對國內車用
北京理工大學
2021-04-14
農業廢棄物資源(作物秸稈、加工廢料)綜合利用技
一、成果簡介 利用畜禽糞便和農作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環經濟發展項目具有經濟效益高和不產生污染物等優勢，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機肥料促進有機農業的發展。農戶栽培食用菌的投入產出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達1000元。
中國農業大學
2021-04-14
多關節教學工業兩用型機器人及控制系統
項目概況 NGR01 型多關節教學工業兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經通過省級鑒定和驗收，現制造出樣機，擁有自主知識產 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節工業機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21