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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于工業(yè)機(jī)器人的大口徑光學(xué)元件高效精密磨拋加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備開發(fā)
成果簡介： 國內(nèi)外大科學(xué)工程研究中如激光聚變，空間光學(xué)，天文望遠(yuǎn)鏡等，都對大口徑光學(xué)元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內(nèi)大口徑光學(xué)加工制造能力還遠(yuǎn)落后于美國，歐洲等國家。隨著國內(nèi)對大口徑光學(xué)元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術(shù)已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關(guān)鍵問題。利用智能化自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢。為適應(yīng)大口徑光學(xué)元件的加工，結(jié)合現(xiàn)有成熟工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件，先進(jìn)制造裝備及控制實(shí)驗(yàn)室開展了多工具柔性磨拋復(fù)合加工技術(shù)的研究，利用工業(yè)機(jī)器人模擬手工研磨鏡面加工技術(shù)，通過在末端關(guān)節(jié)安裝的專門研發(fā)磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學(xué)元件進(jìn)行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學(xué)元件面形檢測得出的誤差結(jié)果，專門開發(fā)了自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件能智能化地在光學(xué)表面相應(yīng)的區(qū)域自動(dòng)選擇修正工具，并自動(dòng)通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學(xué)表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學(xué)元件過程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術(shù)不僅能大大提高大口徑光學(xué)元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)控機(jī)床加工相比還能有效降低企業(yè)設(shè)備采購與維護(hù)成本。 應(yīng)用領(lǐng)域： 核聚變、空間光學(xué)、天文光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)鏡頭等涉及光學(xué)元件制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： 實(shí)現(xiàn)直徑1米的大口徑光學(xué)元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達(dá)到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
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機(jī)器人高可靠精密諧波減速器系列產(chǎn)品開發(fā)
成果描述：本項(xiàng)目主要針對國家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測試、試驗(yàn)評價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種基于多傳感器的機(jī)器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器
研究內(nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學(xué)
2021-04-14
雞蛋干加工技術(shù)
成果描述：雞蛋干系列產(chǎn)品作為一種營養(yǎng)成分豐富的食品不僅可以補(bǔ)充人體所必需的多種營養(yǎng)素，而且還會為一些特殊人群如旅客、軍人、病人及生活節(jié)奏較快的上班族提供方便。雞蛋干為作為一種新型的產(chǎn)品，其風(fēng)味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)蛋制品，是非常具有發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。市場前景分析：雞蛋干為作為一種新型的產(chǎn)品，其風(fēng)味極佳、爽滑可口，無論是口感還是外觀，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)蛋制品，是非常具有發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：以新鮮優(yōu)質(zhì)的雞蛋為原料，采用膜過濾蛋清脫鹽技術(shù)，通過調(diào)和、熟化、成型、鹵制、干燥等工序，生產(chǎn)出表面光滑、口感細(xì)膩柔韌，具有獨(dú)特風(fēng)味且營養(yǎng)豐富的雞蛋干產(chǎn)品。國內(nèi)領(lǐng)先。
四川大學(xué)
2021-04-11
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原油加工腐蝕軟件系統(tǒng)
我國加工原油主要進(jìn)口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業(yè)面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設(shè)備及管線腐蝕的嚴(yán)重威脅。而只有明確工況條件下運(yùn)行的設(shè)備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應(yīng)的對策，為此開發(fā)了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。軟件根據(jù)國內(nèi)煉油廠技術(shù)人員知識結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現(xiàn)場如果發(fā)現(xiàn)了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質(zhì)、工藝、腐蝕損傷現(xiàn)象出發(fā)，依據(jù)本專題研究開發(fā)的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件的幫助，對腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。
北京科技大學(xué)
2021-02-01
原油加工腐蝕軟件系統(tǒng)
我國加工原油主要進(jìn)口中東等地的含硫、氮、氯等原油，因此我國煉油企業(yè)面臨由煉制中東高含硫等原油帶來的設(shè)備及管線腐蝕的嚴(yán)重威脅。而只有明確工況條件下運(yùn)行的設(shè)備、材料的腐蝕原因與腐蝕程度，才能采取相應(yīng)的對策，為此開發(fā)了《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。軟件根據(jù)國內(nèi)煉油廠技術(shù)人員知識結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，研究是以腐蝕失效原因、腐蝕程度診斷為主，即是在煉油裝置現(xiàn)場如果發(fā)現(xiàn)了腐蝕問題，工作人員可以從裝置材料、介質(zhì)、工藝、腐蝕損傷現(xiàn)象出發(fā)，依據(jù)本專題研究開發(fā)的《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件的幫助，對腐蝕失效原因、腐蝕程度做出診斷。《原油加工腐蝕失效診斷支援系統(tǒng)》軟件是一個(gè)基于加工原油尤其是加工高硫原油的腐蝕數(shù)據(jù)庫確定出各種典型腐蝕發(fā)生的邏輯判斷條件的軟件系統(tǒng)。軟件的主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)庫建立與管理，是否發(fā)生腐蝕的邏輯判斷條件及腐蝕率、腐蝕預(yù)測或診斷的程序?qū)崿F(xiàn)等。預(yù)測的均勻腐蝕類型有：濕 HCl 腐蝕、高溫硫+環(huán)烷酸腐蝕、高溫 H2+H2S 腐蝕、硫酸腐蝕、HF 酸腐蝕、含硫酸性水腐蝕、胺腐蝕、高溫氧化，并可以給出所輸入運(yùn)行條件下的上述各類型均勻腐蝕的速率；預(yù)測的應(yīng)力腐蝕開裂類型有：堿應(yīng)力腐蝕開裂、胺應(yīng)力腐蝕開裂、硫化物應(yīng)力腐蝕開裂、氫致開裂、碳酸應(yīng)力腐蝕開裂、連多硫酸應(yīng)力腐蝕開裂、氯應(yīng)力腐蝕開裂、氫氟酸應(yīng)力腐蝕開裂、氫氟酸 HIC-SOHIC 等；在所輸入指定的運(yùn)行條件下診斷其腐蝕是否發(fā)生的各種煉油裝置有：常減壓蒸餾裝置、催化裂化裝置、催化裂化裝置、加氫精制裝置、加氫精制裝置、硫磺回收裝置、脫硫裝置、延遲焦化裝置、制氫裝置等；并建立了國內(nèi)主要各煉油公司的腐蝕事例數(shù)據(jù)庫。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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高速、精密臥式加工中心
XH-630A臥式加工中心的雙驅(qū)機(jī)構(gòu) “高速精密臥式加工中心”是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，可實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾五面加工。工信部“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)——列有“高速、精密臥式加工中心”課題予以重點(diǎn)支持，其精密主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，精密拖動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是本課題的關(guān)鍵技術(shù)。 “XH-630A臥式加工中心”采用重心驅(qū)動(dòng)技術(shù)，X和Y進(jìn)給設(shè)計(jì)了雙伺服/雙絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，大大提高進(jìn)給部件的響應(yīng)速度和精度，項(xiàng)目被上海市經(jīng)委列為“上海市重大技術(shù)裝備首臺業(yè)績突破項(xiàng)目”。 本項(xiàng)目首臺樣機(jī)，參展了第11屆上海國際機(jī)床展。項(xiàng)目通過了上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委主持的專家組驗(yàn)收。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
樹莓產(chǎn)品加工技術(shù)
一、成果簡介 樹莓又稱為山莓、覆盆子，薔薇科（Rosaceae）懸鉤子屬（Rubus）植物，小小的漿果蘊(yùn)含著大大的“能量”， 由于其自身豐富的營養(yǎng)價(jià)值，其在歐美國家廣受歡迎，飽有“黃金水果”、“紅寶石”之美譽(yù)，世界糧農(nóng)組織稱其 為第三代水果。樹莓中含有豐富的維生素、礦物質(zhì)、多種酚類成分，如：黃酮類、花色苷、酚酸、鞣花單寧及原花青素等等。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
冷凍面團(tuán)加工技術(shù)
一、成果簡介 冷凍面團(tuán)技術(shù)是發(fā)達(dá)國家非常普及也被廣泛應(yīng)用的面包加工技術(shù)。該技術(shù)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：對于消費(fèi)者而 言，在冷凍面團(tuán)貯藏期間內(nèi)，可以隨時(shí)獲得新鮮的面包，有利于實(shí)現(xiàn)終端生產(chǎn)“實(shí)時(shí)性”；對于面包房等零售店 而言，可以節(jié)省大量的時(shí)間、空間、勞動(dòng)力和資金，還有利于降低運(yùn)輸成本；對于中心工廠來說，可以減少生 產(chǎn)工藝；有利于面團(tuán)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，提高面包品質(zhì)的穩(wěn)定，增強(qiáng)其安全性。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14