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產品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統配件選配說明（也可根據需要選擇） 序號  名稱  規格型號 1  工業數字相機  高分辨率工業相機  MV-1300UC  高速工業相機  MV-VD040C 2  工業鏡頭  百萬像素工業鏡頭  2514MP  工業縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數字、字符識別，顏色識別等； 檢測內容：數據讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： [email protected]  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

北京科技大學開發了一種智能熒光粉的制造技術。制造設備簡單，投資少。使用本技術制造的智能熒光粉克服了以往的熒光粉必須經長時間日光照射后，夜間才能發出熒光的缺點，只要經日光照射數分鐘即能在暗處發生熒光數小時，且可激發性好，即使室內燈光照射也能激發發生熒光。 而且，本熒光粉是環保型的，熒光粉發光穩定，無毒，無放射性。 本熒光粉耐蝕性好，耐酸耐堿。 所開發的智能熒光粉以上所述的性能為其應用奠定了基礎，使其具有廣泛的應用空間。 智能熒光粉主要作為暗處、夜間的發光指示材料。比如： （1）用于制作夜間發光指示標志 可與油漆混合制作熒光漆料，用于標牌，廣告，鐘表，地面交通標志線等夜間的發光指示。 （2）用于制作夜間發光裝飾建材 可用于建筑材料，如與板材、地磚等表面為伍制作發光板、發光地面等，在夜間代替電燈，節能并裝飾建筑物。 （3）用于制作夜間觀賞商品 可用于玩具，室內裝飾用擺設品，禮品，釣魚桿，演唱會觀眾手舞棒等等一些夜間發光、觀賞等小商品。

復合垃圾衍生燃料制造技術是開發低成本、高固硫率和防潮抗水型，適用于工業鍋爐燃用的復合垃圾衍生燃料，可以適量加入粘結劑或根據生物質具體性能對其進行生物化學預處理以適當提高其粘結力；可將復合垃圾衍生燃料的灰分、水分、揮發分、發熱量、燃料比、粒徑大小、焦渣特性、熱變形特性等調整到有利于燃燒的最佳值，大幅度降低生產成本，使之發展成先進的高效清潔燃料。 該工藝的關鍵環節之一，是制備出適合我國現有鍋爐燃燒的新型垃圾衍生燃料。RDF制備過程中摻入一定量的煤，不僅有利于提高熱值，均勻分配物料，同時還可以起到助粘的作用；同時，壓制成型塊燃料，使其具有統一形狀和規格，易實現成型時添加固硫、脫氯劑及催化劑等，再配套合適的燃燒設備，既有利于高效燃燒又能減少污染。該處理方式，可為國內垃圾提供一條新型資源化解決途徑，這樣既節省了處理垃圾的處理費和供熱燃料費，又減少了固體廢棄物。 本研究利用生物質型煤生產工藝來進行了 C-RDF 成型制備研究。復合垃圾衍生燃料爐前成型是指直接使用煤場的動力配煤，在不添加或添加少量粘結劑的條件下，由置于鍋爐旁的成型機成型后直接下落到爐排上，供鍋爐燃用。 垃圾衍生燃料成型工藝主要分為三個工序，即原料制備、攪拌成型和固結干燥。3個環節中重點在于原料制備環節。 垃圾衍生燃料之所以能在爐內燃燒過程中取得較散煤好的經濟和環境效益，是由于燃料個體形狀規格，使垃圾衍生燃料層具有均勻分布的空隙率，且其單個空隙容積較大，有利于可燃氣體的反應。燃料層的空隙率大則通風阻力小，有助于降低風機電耗和結渣程度。

貴州裝備制造職業學院是經貴州省人民政府批準，國家教育部備案，直屬貴州省教育廳的公辦全日制普通高等院校。學院位于貴陽市清鎮職教城風景如畫的紅楓湖畔，毗鄰國家4A級景區時光貴州古鎮，占地面積500余畝，建筑面積21.5萬平方米。學院辦學層次為全日制普通高等職業專科教育，同時開展中等職業教育，并舉辦各類成人本專科教育，還面向社會開展職業技能培訓和鑒定，設有國家第七十五職業技能鑒定站。 學院下設機械工程系、電氣自動化系、汽車工程系、建筑工程系、經濟管理系、貴州省機械工業學校(中專部)以及成人教育部等七個教學單位，開設有數控技術、工業機器人技術、機械制造與自動化、物流管理、建筑工程技術、汽車制造與裝配技術、電梯工程技術、工業設計、會計等十四個專業，其中有四個國家重點建設專業，擁有數控、汽車兩個國家級實訓基地。目前，有各類在校學生8500余人。 學院有一支愛崗敬業的教師隊伍，共有專兼任教師400余人，其中教授、副教授、高級講師63人，“雙師型”教師140人，具有碩士研究生學歷學位的教師97人，其中有全國機械中高職教育專業教學指導委員會副主任委員2名，委員12名，國家級、省級技能大賽裁判員27名。在全國職業院校師生現代制造業技能大賽中，學校多人次榮獲一、二、三等獎。 學院是貴州裝備制造職教集團的理事長單位，是中國機械行業發展中心授予貴州省的唯一全國機械行業骨干職業院校，是貴州省職業院校裝備制造項目技能大賽的主要承辦單位。學院秉承“崇德尚能，礪學敦行”的校訓，堅持以“文化浸潤技術，素質托起技能”的教育理念，注重學生創新創業能力和大國工匠精神的培養。校校、校企、校政深度融合，引進了幾十家省內外知名企業參與學院辦學和實訓基地建設，與省內多家本科院校組成了智能制造人才培養聯盟，為人才培養提供了堅實的質量保障基礎和人才出口通道，為省內外航空航天、機械、電子、汽車、醫藥、食品等行業輸送了大量的技術技能型人才。畢業生就業率始終保持在95%以上，為貴州經濟社會發展做出了積極的貢獻。

激光增材制造(Laser Additive Manufacturing，LAM)技術是近20年來信息技術、新材料技術與制造技術多學科融合發展的先進制造技術。增材制造依據CAD數據逐層累加材料的方法制造實體零件，其制造原理是材料逐點累積形成面，逐面累積成為體。這一成形原理給制造技術從傳統的宏觀外形制造向宏微結構一體化制造發展提供了新契機。激光增材制造（LAM）系統由五個子系統組成：（1）激光加熱系統；（2）工作臺及數控系統；（3）同軸供粉系統；（4）惰性氣體保護箱（手套箱）；（5）循環水冷卻系統。 激光增材制造的產品和零件可以不受形狀、結構復雜程度及尺寸大小的限制。擺脫了傳統“去除”加工法的局限性，可以生產傳統方法難以加工或不能加工的形狀復雜的零件。可成形材料有碳鋼、不銹鋼、高溫合金、鈦合金、銅合金、復合陶瓷等。可廣泛應用于航空航天、人工假體、國防工業和機械工業產品的制造。

“構件化智能制造執行系統”主要針對離散型生產企業，基于CORBA和構件化技術，通過分析MES的功能模型和結構模型，規劃MES的功能組件和MES與相關企業應用系統集成的接口組件，開發出的構件化智能制造執行系統。系統在軟件結構上采用C/S模式，使用構件化的軟件設計方法，在功能上基本與制造執行系統一致，基本達到國際20世紀90年代末的MES軟件水平，填補國內在高端MES軟件產品上的空白。 整個系統根據功能劃分為生產計劃管理、工段作業管理、基礎數據管理、物料管理、成本管理、質量管理、勞資人事管理等七個模塊，其中前三個模塊是整個系統運行的核心。系統可以對車間所有人員、設備、工具、工裝以及時間等生產性資源進行合理優化配置，實現低成本、短交貨期、高質量生產，以及對生產作業現場的設備狀態、人員和生產質量等情況實時監控，并隨時根據作業現場的反饋信息調整生產作業指令，使得生產執行過程中各種生產要素處于比較理想的狀態。 系統于2000年被遼寧省信息化領導辦公室和遼寧省軟件產品發展領導小組辦公室聯合評為“遼寧省優秀軟件產品”獎，并被大連市科技金獎獎勵委員會評為2000年度“大連市科技金獎”。

激光金屬直接制造( LMDM)技術是快速成形技術與激光熔覆技術結合集成的先進制造技術之一。一個三維零件圖，通過激光熔化同軸送粉噴嘴輸送的金屬粉末，在基材上逐層累加直接形成具有優良機械性能的金屬零件。激光金屬直接制造(LMDM)系統由五個子系統組成：(1)激光加熱系統；(2)工作臺及數控系統；(3)同軸供粉系統；(4)惰性氣體保護箱（手套箱）；(5)循環水冷卻系統。I000WNd:YAG激光器，既可連續輸出又可脈沖輸出激光，輸出功率：1000W；波長：1064nm；峰值功率：2000W；頻率100～1000Hz（連續、正弦、方波）；光斑直徑：0.50～1.00mm。

本成果為承擔“九五”國家重點科技攻關“激光快速成形制造研究開發”、“西北RP&M生產力促進中心建設”、“分散網絡化制造”、省市攻關計劃、3項863基金及3項國家自然科學基金項目的研究成果。本項目研究和開發了激光快速成型機、紫外光快速成型機、石墨電極研磨成形機、激光快速成型光固化樹脂等設備和配套專用材料，形成了以自主開發的技術和設備為主體，CAD、R

以快速成形技術為核心，集成逆向工程、CAD、CAE、快速工模具制造等技術的快速成形集成制造系統，能夠實現原型、功能零件和模具的快速制造，縮短新產品快速開發的周期，降低生產成本。它是實現敏捷制造的重要使能技術。該系統能夠滿足當前企業新產品快速開發的需求，并可推向汽車車型的快速開發這一重要應用領域。該項目主要研究了以下六個方面的問題，并提供了相應的技術成果以支