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基于CORBA技術的遠程在線監測與故障診斷系統
采用國際上先進的CORBA技術、智能傳感器技術、現代故障診斷理論對工業生產中的機械、電氣設備進行在線監測，并對其運行狀態進行分析和診斷，通過網絡將監測的信息發送到異地遠程的診斷中心，判定被監測對象的當前的運行狀態，根據所累計的監測對象的歷史監測數據，對其工作狀態進行科學地評估，制訂出合理的維修策略和計劃。 系統特點 1.診斷中心可以利用Internet/Intranet實現異地遠程的設備在線監測和故障診斷。 2.現場監測計算機提供對設備的24小時、365天無間斷監測，并根據設定值進行報警提示。 3.可以對設備的運行工作狀態進行科學的判定。 4.為企業設備的合理維護提供完整地數據保證。 本項目目前已經成功應用于冶金工業現場，并且取得了較好的效果。已經對現場的減速機等設備的故障和缺陷金進行了正確的診斷。
北京科技大學
2021-04-13
一種柔性直流網絡直流短路故障穿越方法
本發明公開了一種具備負電平輸出能力的 MMC 與機械型直流 斷路器協調控制實現柔性直流網絡直流短路故障穿越的方法，屬于柔 性直流網絡直流故障保護領域。現有技術中，處理直流故障的手段主 要有三種：依靠交流設備斷開與直流系統的連接、依靠換流器本身進 行直流故障清除、依靠直流設備進行直流故障隔離，但以上三種方法 都無法有效實現柔性直流網絡直流故障保護。本發明中的 MMC 包括具備負電平輸出能力的子模塊，通過靈活調節上、下橋臂輸出電壓， 使換流器直流端口電壓呈現負電平，從而達到直流短路故障電流可控 且快速降
華中科技大學
2021-04-14
基于Bayes信息更新的渦輪盤概率故障物理壽命預測方法
成果簡介： 該發明充分考慮了航空發動機輪盤全壽命周期中的現有知識和信息，減少不必要的試驗次數和成本，避免了航空發動機輪盤的“小樣本”而導致故障信息少的問題； 揭示了航空發動機輪盤全壽命周期內不確定性的分散性和隨機性對其壽命和可靠性的影響規律，獲得了綜合考慮故障物理建模中的不同目標或不同程度的不確定因素 影響的預測壽命分布以及不確定性范圍，提高了試驗結果的精度，因此能顯著地提高航空發動機輪盤的壽命可靠性。
電子科技大學
2017-10-23
一種電力系統故障錄波回放方法
本發明公開了一種電力系統故障錄波回放方法，采用雙 Picturebox 交互繪圖，其中畫布 Picturebox1 用于繪制波形圖， Picturebox2 用于繪制放大矩形框和定位光標，并且采用雙緩沖技術， 在繪制多面板、多通道時，先將所有面板繪制在緩沖區里，然后一次 性在 Picturebox 上繪制；顯示全局圖時，減小采樣率；查看局部時， 按真實采樣點數繪制；波形放大平移后，只繪制用戶可見時間區間內 的點。這樣可以避免在繪制放大矩形框或拖動光標時不斷重繪波形圖， 提高流暢度。
華中科技大學
2021-04-14
一種差分式脈沖磁體絕緣故障探測裝置
本發明公開了一種差分式脈沖磁體絕緣故障探測裝置，包括第 一探測線圈、第二探測線圈、電阻分壓器、高通濾波器和高采樣率的 示波器；兩個探測線圈均沿脈沖磁體中心軸線設置，一個設于脈沖磁 體內，靠近脈沖磁體上端口，另一個設置在脈沖磁體外；電阻分壓器 的兩個固定端分別與第一探測線圈的正負兩端相連；第二探測線圈的 負端與第一探測線圈信號的負端相連；高通濾波器的輸入正端連接電 阻分壓器的可移動端，輸入負端連接第二探測線圈的正端；兩個探測 線圈與電阻分壓器形成差分結構，對兩個探測信號進行差分處理，并 對輸出信號進行
華中科技大學
2021-04-14
多端柔性直流輸電系統的直流故障判斷方法及控制方法
本發明公開了種多端柔性直流輸電系統的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復供電的速度；本發 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統直流故障判斷方法，通過量測 直流電感線路側直流電壓突變率，在突變率的絕對值超過一定閾值時 即判斷發生了直流故障。本發明可防止直流故障時開斷 MMC
華中科技大學
2021-04-14
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
高頻雙偏心聲波振動鉆進驅動器及其減振結構????
本專利涉及一種高頻雙偏心聲波振動鉆進驅動器，屬于環境鉆探技術領域和工程裝備技術領域。包括：1.利用充氣式隔振器，分別斜向布置于振動體的斜上方和斜下方，使振動能量轉化為氣體熱能散發到大氣中，從而達到減振目的；2.減振箱體利用一體化冷軋制造工藝可以避免應力較為集中的焊縫，且類橢圓形結構可以起到緩沖減振作用，增加使用壽命；3.通過控制使兩偏心軸保持同步反向運動，具有換向作用的輪系結構強制使兩偏心軸同步反向運動，最大化的保證偏心運動產生的水平激振力相互抵消。4.在振動鉆機上加裝法蘭連接件和多級螺紋結構，增大了螺紋壽命、強度，以及鉆具級配需要。
中國地質大學（北京）
2021-02-01
帶剛度自適應特性的三維震振雙控裝置
此成果可廣泛應用于城市新涌現的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應用于精密設備，解決三向震振雙控技術難題，推動土木建筑等相關產業發展，帶來顯著的社會效益。 該成果投產使用后，可實現隔震設計階段上部結構的降度設計，減小結構構件截面，增加商業使用面積或居住面積，顯著降低結構工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業產品，裝置性價比高，相比傳統軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經濟效益。 當前，在我國推進軌道交通建設的背景下，該成果具有極強市場競爭力，目前已得到多家業主單位與設計單位的密切關注，以及數家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉化的堅實基礎條件，具有廣闊的應用前景。
同濟大學
2021-04-11