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四人可同時(shí)聽。

本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測(cè)模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測(cè)量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測(cè)量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測(cè)量模式無(wú)法對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測(cè)量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對(duì)著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

【產(chǎn)品特點(diǎn)】 ★ 彈性式穿刺，不刺破硬脊膜。不損傷血管、神經(jīng) ★ 不堵塞的管腔 ★ 抗斷裂 ★ 柔軟，消除病人置管后的“感覺異常” ★ 導(dǎo)管接頭易安裝且不易脫落 ★ 材料安全可靠，生物相容性、親和性高 ★ 特別適合長(zhǎng)期留置人體 ★ X光下顯影，幫助醫(yī)生定位 ★ 透明視窗，便于觀察回血等 【國(guó)內(nèi)獨(dú)家生產(chǎn)，品質(zhì)堪比國(guó)外品牌，甚至超越】 1、記憶鋼特性。懸掛時(shí)整條管身筆直垂直于地面，好比有吊墜的墨線，而且對(duì)這種筆直形態(tài)有“記憶性”，無(wú)論怎樣被彎曲，都會(huì)竭盡全力恢復(fù)“筆直”狀態(tài)，臨床使用時(shí)，不易蜷曲、打結(jié)。同時(shí)能減少藥物通行阻力，并防止導(dǎo)管盤曲于病人身上，影響舒適度，也不易與病人衣物、頭發(fā)等纏繞，還可保證導(dǎo)管有效長(zhǎng)度，方便各種體位的給藥和病人運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、管體可更柔細(xì)。管腔的內(nèi)徑不變的情況下，外徑還可根據(jù)客戶需求，精密調(diào)節(jié)大小，甚至可遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其他品牌，適合不同人群，使病人“無(wú)置管感”，打造好的醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。 3、量身定做。四種導(dǎo)管型號(hào)，多種視窗位置可選擇。可以按臨床要求量身定做 4、服務(wù)便捷、專業(yè)、周到。專業(yè)銷售隊(duì)伍，竭誠(chéng)為您服務(wù)；生產(chǎn)廠家近在咫尺，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)。 一條小導(dǎo)管，匯聚大學(xué)問(wèn)，無(wú)數(shù)大智慧，一顆中國(guó)心。 適用于： 1、所有硬脊膜外腔麻醉置管術(shù)。 2、實(shí)施剖宮產(chǎn)或無(wú)痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者。 3、老人或兒童，血管脆弱者。 4、凝血功能有障礙，易出血者。 5、非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者。 6、先天椎管狹窄，置管有難度者。 7、需要長(zhǎng)時(shí)間留置麻醉導(dǎo)管，比如癌痛或術(shù)后鎮(zhèn)痛者。 8、特殊要求：如擇時(shí)分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續(xù)治療等。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹新型電池盒，最新設(shè)計(jì)，帶開關(guān)，教師用時(shí)可在鋼制黑板上使用，可任意形式串并聯(lián)，想怎么聯(lián)就怎么聯(lián)，是目前市場(chǎng)上最好最理想的電池盒，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)興趣都有很大的幫助。

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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 經(jīng)過(guò)多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問(wèn)題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問(wèn)題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過(guò)對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過(guò)程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場(chǎng)：未來(lái)5年，AUV年需求量5~10倍的增長(zhǎng)，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無(wú)人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測(cè)網(wǎng)等。軍用市場(chǎng)：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時(shí)發(fā)展，未來(lái)海上戰(zhàn)爭(zhēng)逐漸走向無(wú)人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)