WRCAM焊接機(jī)器人離線編程與維護(hù)軟件
WRCAM焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線編程軟件是根據(jù)《焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》開發(fā)的一款焊接機(jī)器人離線編程軟件。軟件結(jié)合國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人編程方法和指令的共性特點(diǎn),結(jié)合焊接機(jī)器人編程的要點(diǎn),軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機(jī)器人數(shù)模導(dǎo)入,易學(xué)易懂易上手,是焊接機(jī)器人離線編程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。
焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線編程是專業(yè)的軟件,是利用CAD圖形建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的幾何模型,再利用一些規(guī)劃算法。通過對(duì)圖形的控制和操作,在離線的情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃。對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維虛擬仿真,檢驗(yàn)編程的正確性,最后用后置處理器將生成的代碼傳到機(jī)器人控制器,控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng),完成計(jì)劃任務(wù)。WRCAM是完全自主可控的國產(chǎn)可擴(kuò)展的離線編程軟件平臺(tái),軟件集成了大量全新的專利核心技術(shù)。軟件具有強(qiáng)大的圖形編輯環(huán)境,可對(duì)機(jī)器人單元進(jìn)行離線編程和軌跡驗(yàn)證,支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07