一種用于空心板梁內腔作業的智能維修裝置
本申請實施例提供一種用于空心板梁內腔作業的智能維修裝置,涉及橋梁維修技術領域。啟動支撐腿控制器,通過可折疊支撐腿將履帶式輪組頂緊于空心板梁內腔底板之中,通過輪組控制系統驅動主動輪,主動輪帶動從動輪轉動,通過主動輪和從動輪帶動履帶運動,履帶的運動可以使得本維修裝置在空心板梁的內腔運動,便于對空心板梁內腔進行高效且便捷的打磨處理操作;通過可伸縮連接件調整打磨組件刷頭連接桿以適應內腔空間尺寸;啟動打磨組件圓盤,打磨組件圓盤上分布八個可伸縮的打磨刷子,通過打磨組件圓盤的轉動可以實現對空心板梁的內腔進行全面細致的打磨操作,打磨產生的粉末等建筑垃圾通過打磨刷子中間的管道經由打磨組件圓盤內部進入廢料收集箱;檢測評估圓盤圓周方向布設系列高清攝像頭,通過采集內腔打磨后的效果圖片,輸入到評估系統進行自動評估打磨后的粗糙度,以滿足腔內注漿維修要求。該裝置可以極大提高打磨作業的質量和效率,從而保證空心板梁內腔與注漿維修材料具有可靠的粘結性,提高空心板梁的抗剪承載力。
南京工業大學
2021-01-12