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一種基線長度和俯仰角度自動調節的無人機載雙目視覺系統
本成果可以應用在基于無人飛行器的導航、跟蹤和三維重建等領域，方便在此類系統上構建起精確可調的雙目立體視覺系統。目前，在無人機航拍領域，目前的云臺系統多用于單個相機航拍，該設計正是彌補了雙目相機航拍的需求，同時高精度的伺服系統有利于提高立體視覺標定精度。 本技術的目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種基線長度和俯仰角度可以自動調節的無人雙目立體攝像機，該設計具有高精度的伺服控制性能，可以精確調節基線的長度，從而改變兩個攝像機共同可視范圍的大小，能有效計算圖像的深度信息，可以應用于機器人導航、目標跟蹤、三維重建等領域。
電子科技大學
2021-04-10
關于公示2022年度第二批重點研發和成果轉化計劃擬立項目的通知
根據《內蒙古自治區科技廳關于發布2022年自治區重點研發和成果轉化計劃（科技支撐黃河流域生態保護和高質量發展）項目申報指南的通知》（內科發規字〔2021〕14號）、《內蒙古自自治區科技廳關于發布2022年自治區重點研發和成果轉化計劃（科技支撐東北振興）項目申報指南的通知》（內科發規字〔2021〕15號）、《內蒙古自治區科技計劃項目管理辦法》（內科發〔2022〕4號），現將2022年度第二批自治區重點研發和成果轉化計劃擬立項目承擔單位予以公示，公示時間為6月8日至6月14日。
內蒙古自治區科學技術廳
2022-06-09
工業和信息化部等十七部門關于印發《“機器人+”應用行動實施方案》的通知
當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
工業和信息化部
2023-01-31
利用ＴＣＧＡ數據庫資源發現直腸癌相關ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統和應用
本發明公開了一種利用ＴＣＧＡ數據庫資源發現直腸癌相關ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統和應用。基于公共數據資源例如癌癥基因組圖譜ＴＣＧＡ數據庫的直腸癌ｍｉＲＮＡ測序數據，合理運用開放性的大數據資源和多樣的生物信息學分析手段，對ｍｉＲＮＡ表達數據進行分析處理，識別與直腸癌等復雜疾病相關的ｍｉＲＮＡ。包括：樣本數據下載和整理；對ｍｉＲＮＡ表達數據的差異表達分析；將ｍｉＲＮＡ按照變化幅度排序；選定靶基因；對靶基因進行功能分析。本發明能解決不擅長整合現有網絡資源、不熟悉ｍｉＲＮＡ相關的最常用數據庫及前沿
東南大學
2021-04-14
一種二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極及其制備方法和應用
本發明公開了一種二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極及其制備方法和應用。該電極由復合納米纖維PA6-GR修飾電極浸于TEOS溶液中制得；所述復合納米纖維PA6-GR修飾電極通過靜電紡絲收集于裸電極表面制得。本發明制備得到二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極穩定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快，可以廣泛應用于生物分析，生物傳感檢測等領域。同時本發明的制備方法通過將靜電紡絲技術和電學修飾相結合，制備流程簡單方便、成本低、原料來源廣、產率高，可以大規模生產應用。
東南大學
2021-04-13
亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細菌性葉斑病抗性中的應用
本發明公開了亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細菌性葉斑病抗性中的應用以及在制備提高植物灰霉病和/或細菌性葉斑病抗性的制劑中的應用。本發明以亞油酰乙醇胺為主要有效成分制備的制劑，通過誘導植物體內的茉莉酸、水楊酸以及乙烯的信號路徑，可顯著增強植物對灰霉病和細菌性葉斑病的抗性，減少因灰霉病和細菌性病害給植株帶來的經濟損失。采用本發明制劑防治植物灰霉病和細菌性葉斑病簡單易行，成本較低，可顯著延遲和抑制灰葡萄孢、丁香假單胞菌單一或復合病原菌在葉片上的生長及病害的擴散，大大提高了植株對灰霉病和細菌性葉斑病的抗性。
浙江大學
2021-04-13
一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方 法和試劑盒
本發明涉及一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方法和試劑盒。 本發明通過表觀遺傳技術和分子生物學技術，建立了人谷胱甘肽硫轉移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測平臺，為重型肝炎的預警、病情監測及預后預 測提供快捷、敏感、特異、可靠的科學檢測方法。
山東大學
2021-04-13
適于家蠶絲腺表達的改造人酸性成纖維畑胞生長因子基因及其表達系統和應用
本項目利用轉基因家蠶絲腺大規模重組表達具有生物活性人酸性成纖維細胞生長因子基因 (haFGF )及其表達系統和應用。根據家蠶密碼子實用偏好性優化并改造haFGF的編碼基因，將改造 haFGF基因與分泌型絲膠1基因啟動子和分泌型絲膠1基因終止子構成表達框，并用增強子Hr3增強表達,同 時連入piggyBac轉座臂和熒光篩選標記基因構建表達系統，該表達系統可實現在家蠶絲腺中高效表達重組 haFGF ,并分泌至蠶絲中。重組haFGF的含量可占蠶絲纖維重量的5%。從50g蠶絲中可以分離純化獲得 lmg具有促進細胞增殖功效的haFGF重組蛋白，純度為98.5%。本項目表達的haFGF將會在美容化妝和醫學 臨床等領域具有良好的應用前景。
西南大學
2021-04-13
當歸和川芎組合物的提取物在制備促進卵巢顆粒細胞增殖藥物中的應用
【發 明 人】唐于平；華永慶；李偉霞；禹良艷；錢大瑋；段金廒【技術領域】本發明涉及一種當歸和川芎的中藥組合物，具體涉及當歸和川芎組合物的提取物在制備促進卵巢顆粒細胞增殖藥物中的新用途。【摘要】本發明公開了當歸和川芎組合物的提取物在制備促進卵巢顆粒細胞增殖藥物中的新應用。本發明對大量古今方劑和中醫應用數據進行深入研究，并根據中醫藥理論和卵巢功能失調和卵巢顆粒細胞生長不足的發病機制，充分利用中藥資源，在當歸和川芎藥對現有研究的基礎上，通過大量藥理實驗，開發出當歸和川芎藥對在治療卵巢功能失調和促進卵巢顆粒細胞增殖中的新用途，并且本發明通過大量實驗篩選出活性最強的當歸和川芎組合物的重量配比，臨床作為治療卵巢功能失調和卵巢顆粒細胞增殖促進藥物具有療效好、有效成分明確、副作用小、服用方便等優點。
南京中醫藥大學
2021-04-13
特異性順式作用元件及含該順式作用元件的啟動子和核酸構建體及其應用
本發明屬于分子生物學技術領域，具體涉及幾丁質特異誘導表達啟動子Ptchi2的序列、順式作用元件的序列“ACTTGTTCA”及其應用。從棘孢木霉TD3104(CGMCC No.13161)中克隆得到內切幾丁質酶基因Tachi2的啟動子Ptchi2，其核苷酸序列如SEQ ID No:1所示，該啟動子包括啟動子核心序列和響應幾丁質誘導的順式作用元件；具有被幾丁質特異誘導、不受葡萄糖抑制的特性。本發明利用啟動子Ptchi2構建不同的重組載體或重組菌或表達盒，分析了Ptchi2的啟動子活性，利用缺失突變研究了啟動子核心序列和響應幾丁質誘導的順式作用元件，為其在真菌和植物基因的表達調控、植物抗病、蟲基因工程中的應用提供理論依據。
青島農業大學
2021-04-13