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成果簡(jiǎn)介： 以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心目標(biāo)，包括機(jī)器人的平面及立體視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，進(jìn)行非標(biāo)夾具及周邊非標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及選型，應(yīng)用軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及調(diào)試，完成機(jī)器人非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)用戶的需求，實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人換人的目標(biāo)，達(dá)到交鑰匙工程的使用要求。

本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過(guò)火氣感知模塊、聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動(dòng)捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測(cè)、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動(dòng)化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 安徽擎邁消防工程有限公司 企業(yè)法人 陳尹明 注冊(cè)時(shí)間 2022.4.26 注冊(cè)所在省市 安徽淮南 組織機(jī)構(gòu)代碼 MA8NYU106 經(jīng)營(yíng)范圍 一般項(xiàng)目：消防技術(shù)服務(wù)；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；安防設(shè)備制造；專用設(shè)備制造（不含許可類專業(yè)設(shè)備制造）；防火封堵材料生產(chǎn)；防火封堵材料銷售；合成材料銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；電氣設(shè)備銷售；專用設(shè)備修理；特種設(shè)備銷售；環(huán)境保護(hù)專用設(shè)備銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；新材料技術(shù)研發(fā)；軟件開(kāi)發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；電子、機(jī)械設(shè)備維護(hù)（不含特種設(shè)備）（除許可業(yè)務(wù)外，可自主依法經(jīng)營(yíng)法律法規(guī)非禁止或限制的項(xiàng)目） 企業(yè)地址 安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號(hào)厚德館眾創(chuàng)空間 獲投資情況 暫無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 陳尹明 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤(rùn)宇 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 聶士斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 教授 安全科學(xué)與工程 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發(fā)、生產(chǎn)、銷售滅火材料、智能滅火機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的公司。公司針對(duì)當(dāng)前火災(zāi)中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴(yán)重、傳統(tǒng)滅火泡沫易破碎、穩(wěn)定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點(diǎn)，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫并設(shè)計(jì)了與之相匹配的智能滅火機(jī)器人。公司核心產(chǎn)品已申請(qǐng)5項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)用新型專利，1項(xiàng)軟件著作權(quán)，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協(xié)議。 核心產(chǎn)品： 高效環(huán)保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質(zhì)環(huán)保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將膠體和泡沫有機(jī)結(jié)合，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點(diǎn)，具有優(yōu)異的擴(kuò)散性、防復(fù)燃性，適合大面積火災(zāi)撲救。 智能滅火機(jī)器人：本公司設(shè)計(jì)制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機(jī)器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過(guò)火氣感知模塊、聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動(dòng)捕捉滅火裝置四大模塊，實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測(cè)、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動(dòng)化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術(shù)經(jīng)安徽科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所查新未見(jiàn)相關(guān)報(bào)道，為自主創(chuàng)新項(xiàng)目。

2025年4月2日，央廣網(wǎng)以《天津市特色化示范性軟件學(xué)院協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟成立》為題對(duì)我校進(jìn)行了報(bào)道。

方矩形鋼管是用途極廣和最常見(jiàn)的異型鋼管，也是一種經(jīng)濟(jì)端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強(qiáng)度高，抗彎截面模量大，節(jié)省金屬，易于安裝等優(yōu)點(diǎn)，主要用于建筑、醫(yī)療器械、高檔家具、汽車、飛機(jī)、地鐵、造船等行業(yè)。  冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產(chǎn)效率高，是將高頻圓形焊管經(jīng)過(guò)冷拔整形成為最后形狀。   隨著市場(chǎng)和技術(shù)發(fā)展的需求，北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院在成功開(kāi)發(fā)了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設(shè)備基礎(chǔ)上，又先后開(kāi)發(fā)出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復(fù)雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對(duì)大口徑方管的冷拔過(guò)程進(jìn)行了各種工藝參數(shù)下的模擬。開(kāi)發(fā)成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設(shè)備。 冷彎型鋼在國(guó)外建筑業(yè)中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來(lái)，冷彎型鋼組合而成的網(wǎng)殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發(fā)展。在發(fā)達(dá)國(guó)家，建筑業(yè)是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業(yè)用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產(chǎn)品應(yīng)用于建筑業(yè)的主要是結(jié)構(gòu)用冷彎方矩形管和建筑用結(jié)構(gòu)冷彎型鋼。從結(jié)構(gòu)力學(xué)和經(jīng)濟(jì)角度，冷彎型鋼和H型鋼結(jié)合應(yīng)用于建筑業(yè)是最佳組合，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)廠房和民用住宅建設(shè)工廠化。

電動(dòng)汽車采用動(dòng)力電池包提供能源，動(dòng)力電池的熱管理系統(tǒng)是電動(dòng)汽車最重要的系統(tǒng)之一。動(dòng)力電池的熱管理決定了電動(dòng)汽車的充電速率以及極端條件下的使用性能。項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了高精度的模型并數(shù)值模擬了動(dòng)力電池包在不同充、放電，不同環(huán)境溫度下的電池溫升及電池包內(nèi)溫度分布，與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比表面模擬精確，可替代試驗(yàn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種頂針定位模切紙品輸送設(shè)備。包括：機(jī)架，落紙對(duì)中機(jī)構(gòu)，壓紙機(jī)構(gòu)，前段輸送帶，后段輸送帶和頂針定位機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上依次裝有前段輸送帶和后段輸送帶，沿輸送帶前進(jìn)方向的前段輸送帶上方，依次安裝有落紙對(duì)中機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)；后段輸送帶由平行的三條皮帶組成，后段輸送帶上方安裝有平行后段輸送帶短邊的兩組頂針定位機(jī)構(gòu)；前段輸送帶和后段輸送帶均位于同一水平面上。本發(fā)明通過(guò)落紙對(duì)中機(jī)構(gòu)和頂針定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙品的定位，避免了電機(jī)的反復(fù)啟停動(dòng)作，大大提高了電機(jī)壽命。

本項(xiàng)目將研究CVD金剛石厚膜的制備技術(shù)，導(dǎo)絲模的超聲微納加工技術(shù)，最終制作出合格的CVD金剛石導(dǎo)絲模，內(nèi)孔尺寸公差<0.1微米，內(nèi)孔和外圓的同心度要求小于5mm，內(nèi)孔表面粗糙度Ra<0.01mm，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目涉及金剛石厚膜的制備到CVD金剛石導(dǎo)絲模的關(guān)鍵工藝，項(xiàng)目成功后，將研發(fā)成功具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的金剛石導(dǎo)絲模，對(duì)我國(guó)模具產(chǎn)業(yè)和精密加工技術(shù)的發(fā)展具有重要的推動(dòng)作用。   應(yīng)用范圍： 該產(chǎn)品應(yīng)用于電火花線切割機(jī)床上使用，可以保證電火花線切割的質(zhì)量和工件的加工精度。  

大型沖裁模具一般采用鑲拼結(jié)構(gòu)，與中小型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（國(guó)標(biāo)、部標(biāo)或廠標(biāo)）模具相比，模具結(jié)構(gòu)層次和關(guān)聯(lián)因素多，零部件結(jié)合關(guān)系復(fù)雜，設(shè)計(jì)方法靈活。另外，此類模具的設(shè)計(jì)與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率，有很大開(kāi)發(fā)難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)已在多家企業(yè)長(zhǎng)期應(yīng)用，軟件開(kāi)發(fā)與實(shí)際應(yīng)用中都積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上，從93年開(kāi)始針對(duì)拖

高支模是工程結(jié)構(gòu)施工中危險(xiǎn)性較大的分部分項(xiàng)工程之一，盡管 出臺(tái)了多項(xiàng)管理文件，高支模垮塌事故仍時(shí)有發(fā)生（2019年發(fā)生了 5 起），造成人員傷亡，因此，研發(fā)高支模的施工安全監(jiān)測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)極 為重要，一方面可以對(duì)整個(gè)施工過(guò)程的安全狀態(tài)予以把控，另一方面 可以通過(guò)多個(gè)工程的監(jiān)測(cè)為模板支撐體系規(guī)范編制提供數(shù)據(jù)支撐。研 究團(tuán)隊(duì)于2019年3月研發(fā)了高支模施工安全監(jiān)測(cè)設(shè)備及在線釆集與分 析系統(tǒng)，已在多個(gè)工程項(xiàng)目中進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試。

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)模材料成型方法與裝置。所述方法為原位 固化的粉末成型方法，主要步驟為：將含有催化劑的第一漿料和含有 引發(fā)劑的第二漿料分別作為 3D 打印材料，進(jìn)行預(yù)混后，在誘導(dǎo)期內(nèi)打 印成型。所述裝置包括第一及第二儲(chǔ)料容器、預(yù)混裝置以及 3D 打印裝 置，所述第一、第二儲(chǔ)料容器與預(yù)混裝置連接，所述預(yù)混裝置與 3D 打 印裝置的噴嘴連接；所述預(yù)混裝置包括具有兩個(gè)進(jìn)料口的混合腔、攪 拌葉和電機(jī)，所述進(jìn)料口分別與第一、第