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        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機和變速箱均采取機械動密封方式進行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機對轉(zhuǎn)并通過磁力耦合驅(qū)動發(fā)電機增速，具有多能互補、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠等特點，為規(guī)模化海洋能開發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

大者希綜合數(shù)字化經(jīng)營實訓(xùn)實踐管理平臺，簡稱大者希數(shù)字網(wǎng)平臺，是綜合數(shù)字化經(jīng)營生產(chǎn)性平臺，是無代碼低代碼應(yīng)用開發(fā)平臺，采用B/S 架構(gòu)，SaaS云服務(wù)模式，可視化操作，開箱即用在平臺基礎(chǔ)上形成自己的數(shù)字化經(jīng)營綜合應(yīng)用。主要包含網(wǎng)站、B2B2C綜合商城平臺、輕應(yīng)用小程序、AI在線云圖設(shè)計、H5交互宣傳應(yīng)用、互動營銷、智能客戶關(guān)系管理SCRM、數(shù)字門店運營管理、智能教育應(yīng)用、域名管理、短信平臺、公眾號助手、企業(yè)郵箱等相關(guān)應(yīng)用功能模塊。 平臺實訓(xùn)特點：項目真實運營、建設(shè)和運營一體化全程實訓(xùn)實踐。 產(chǎn)品適用范圍：培養(yǎng)數(shù)字化復(fù)合應(yīng)用型人才，學(xué)科專業(yè)+數(shù)字營銷應(yīng)用方向    

“智教”學(xué)生工作一體化服務(wù)平臺通過其高效協(xié)同的后臺分類處置能力，把高校學(xué)工事項進行整合和業(yè)務(wù)流程的約簡化處理，包括迎新、學(xué)工管理、宿舍服務(wù)、報修服務(wù)、獎學(xué)金管理、勤工助學(xué)、學(xué)生返校、請銷假等，運用大數(shù)據(jù)打通“最后一公里”，將線下的業(yè)務(wù)操作剝離開實體大廳轉(zhuǎn)化為線上業(yè)務(wù)，實現(xiàn)高校學(xué)生管理工作的無紙化辦公，讓學(xué)生真正實現(xiàn)“最多跑一次”。 整合學(xué)生信息管理、獎助學(xué)金評定、日常事務(wù)審批（如請假、社團活動申請）等多項工作流程，實現(xiàn)自動化流轉(zhuǎn)。以往獎助學(xué)金評定需人工收集資料、多部門線下傳遞審核，周期長達數(shù)月。借助平臺，學(xué)生在線提交申請，系統(tǒng)自動抓取學(xué)業(yè)成績、家庭經(jīng)濟狀況等數(shù)據(jù)，各部門線上協(xié)同審核，評定周期縮短至，大幅提升工作效率。同時，流程節(jié)點清晰可查，每個環(huán)節(jié)的處理時間、負(fù)責(zé)人明確，方便監(jiān)督與管理。 為學(xué)生打造一站式服務(wù)平臺，學(xué)生無需在多個系統(tǒng)或部門間切換奔波。無論是查詢考試成績、辦理學(xué)籍證明，還是申請校園活動場地，均可在平臺上一站式完成。 將分散在學(xué)校各部門（教務(wù)處、學(xué)工處、財務(wù)處等）的學(xué)生數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯聚至平臺，建立學(xué)生綜合數(shù)據(jù)庫。通過數(shù)據(jù)清洗、整合與標(biāo)準(zhǔn)化處理，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與完整性。學(xué)校管理人員可在平臺上快速查詢、分析學(xué)生各類數(shù)據(jù)，如通過分析學(xué)生成績波動與考勤數(shù)據(jù)，提前發(fā)現(xiàn)學(xué)業(yè)困難學(xué)生，為制定針對性幫扶措施提供數(shù)據(jù)支撐，使數(shù)據(jù)利用效率提升數(shù)倍，消除數(shù)據(jù)孤島。

南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時實現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風(fēng)險。2020年2月18日，智慧服務(wù)機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導(dǎo)醫(yī)，也是醫(yī)護人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)臺，患者進入病區(qū)時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區(qū)內(nèi)發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導(dǎo)至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導(dǎo)視圖，以語音加圖片的形式引導(dǎo)患者去相關(guān)科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎(chǔ)設(shè)施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準(zhǔn)引導(dǎo)推送；除完成導(dǎo)診、分診等日常工作外，機器人更可以對當(dāng)天就診情況及患者情況進行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。除智慧導(dǎo)醫(yī)場景外，在防控期間，機器人還可以協(xié)助醫(yī)護人員進行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠(yuǎn)程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導(dǎo)，服務(wù)場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務(wù)機器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務(wù)機器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務(wù)，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應(yīng)，用最好的產(chǎn)品及最優(yōu)的技術(shù)支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場疫情防控的攻堅戰(zhàn)。

“這臺醫(yī)療服務(wù)機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項目技術(shù)總工、國家973項目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構(gòu)建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物。“醫(yī)療服務(wù)機器人可以24小時連續(xù)工作，進行自主充電。”主要技術(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹，由該團隊自主設(shè)計的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署，向機器人下達指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計，外殼材質(zhì)設(shè)計為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因為來自珞珈山，所以我們叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，對醫(yī)護人員起到良好的隔離保護作用，減輕了前線工作人員的負(fù)擔(dān)。面對疫情，武漢大學(xué)張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計算機視覺、音視頻和工程技術(shù)等多個方面日夜攻關(guān)，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進行調(diào)試，順利完成預(yù)定任務(wù)。這臺機器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達，為疫情一線的醫(yī)護人員和患者服務(wù)。

復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關(guān)小組，用三天完成方案和圖紙設(shè)計，不到三周就成功開發(fā)出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起實驗應(yīng)用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應(yīng)用前景得到了院方護理部的認(rèn)可，并結(jié)合實際應(yīng)用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長甘中學(xué)解釋，在已有移動平臺的基礎(chǔ)上增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現(xiàn)人機遠(yuǎn)程融合控制的自動消毒。“遠(yuǎn)程”能不能再“遠(yuǎn)”一些？研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關(guān)小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。

項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應(yīng)用于科普場館，學(xué)校實驗室，家庭；在科普場館中能夠?qū)鲳^進行解說并與觀眾互動，在學(xué)校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚

2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協(xié)調(diào)下，由武漢大學(xué)國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合研發(fā)的首臺醫(yī)療服務(wù)機器人小珈到達武漢雷神山醫(yī)院，開始上崗工作。 “這臺醫(yī)療服務(wù)機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項目技術(shù)總工、國家973項目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構(gòu)建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物

南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時實現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風(fēng)險。

在已有移動平臺的基礎(chǔ)上增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現(xiàn)人機遠(yuǎn)程融合控制的自動消毒。 2020年2月12日，在新金博大廈進行的噴灑測試中，從同樓層到相差十幾樓，在不同位置都能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控。消毒機器人的這些功能均于2月21日在中山醫(yī)院進行了實地測試。