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一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發(fā)明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經(jīng)濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發(fā)了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業(yè)，預計醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預計為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫(yī)療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經(jīng)驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發(fā)、設計經(jīng)驗。團隊創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發(fā) 負責人；研發(fā)團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發(fā)表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11
一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置
本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設有模切刀，模架下板設有凸輪傳動機構，凸輪傳動機構連接直線驅動機構的輸出軸；凸輪傳動機構包括凸輪支架，凸輪支架的兩側分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅動機構的輸出軸；直線驅動機構工作，驅使凸輪支架帶動凸輪做水平往復直線運動，進而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復運動，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結構緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。
華中科技大學
2021-04-11
我國科學家成功調(diào)控馬約拉納零能模陣列
8日，《自然》發(fā)表了一項關于馬約拉納零能模的重要成果。我國科學家首次在鐵基超導材料鋰鐵砷中成功調(diào)控大面積、高度有序的馬約拉納零能模格點陣列。這一成果對實現(xiàn)馬約拉納零能模的編織以及拓撲量子計算具有里程碑意義。
科技日報
2022-06-10
一種基于多模波導的新型光調(diào)制器
本實用新型公開了一種基于多模波導的新型光調(diào)制器。其結構是具有多模調(diào)制結構的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結構的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結構的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結構包含模式復用器、模式解復用器、第一多模連接波導、多模波導光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導，多模調(diào)制結構是以模式復用器的輸入端作為多模調(diào)制結構的輸入端，以模式復用器的輸入端或者模式解復用器的輸出端作為多模調(diào)制結構的輸出端。本實用新型利用多模波導光調(diào)制區(qū)以及模式復用?解復用技術，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強對光場的調(diào)控效果，可降低驅動電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結構和原理。
浙江大學
2021-04-13
多模廢熱驅動汽車空調(diào)關鍵技術研究
隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國的能源問題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國長期持續(xù)發(fā)展的一個重要因素。與此同時，隨著居民收入的相應提高， 我國的汽車保有量也在逐年高速增長，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動機功率來獲得制冷量。由于發(fā)動機的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機，所以汽 車油耗也會相應的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來越差。 針對此問題,本項目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅動壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機、制冷機/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時，實現(xiàn)能源消耗最小的目標。 本項目屬于低品位能源利用、控制技術和汽車空調(diào)技術交叉前沿方向，具 有自主知識產(chǎn)權，對汽車節(jié)能減排，保護環(huán)境具有重要意義。
山東大學
2021-04-13
一種單關節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法
本發(fā)明公開了一種單關節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識，物理實現(xiàn)簡單等特點。
浙江大學
2021-04-13
一種非剛性多模醫(yī)學圖像精確配準方法
本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標函數(shù)，采用擬牛頓法對目標函數(shù)進行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學圖像配準，大大提高了配準精度。
華中科技大學
2021-04-14
大功率LED全自動透鏡塑封壓模成型機
目前，國內(nèi)進行壓模封裝透鏡成型中的壓模封裝，普遍采用人工進行操作。上下料、注膠、透鏡封裝、壓模成型等工序不僅需要可觀的人工成本，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難于保障。華南理工大學胡躍明團隊為改變這一現(xiàn)狀，圍繞國家產(chǎn)業(yè)迫切需求，在廣東省新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)LED重大專項支持下，自主發(fā)明和研制了系列全自動透鏡塑封壓模成型（Molding）機，填補了國內(nèi)在該高端制造領域的空白，實現(xiàn)了全自動上下料、全自動高精度注膠、全自動透鏡成型、全自動壓模封裝等功能，單臺機器單模組可達到50個人工半自動化工藝產(chǎn)能。
華南理工大學
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14