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華南理工大學焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一。 總體技術(shù)方案 電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗

成果描述：針對亞洲人群自然膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)特點和運動學數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了符合國內(nèi)人群的人工膝關(guān)節(jié)的設(shè)計，為我國人工膝關(guān)節(jié)制造提供依據(jù)；提出了基于包絡(luò)原理的人工膝關(guān)節(jié)匹配關(guān)節(jié)面的創(chuàng)新設(shè)計方法，實現(xiàn)了人工膝關(guān)節(jié)匹配關(guān)節(jié)面的參數(shù)化設(shè)計，在改變參數(shù)的基礎(chǔ)上可進一步實現(xiàn)系列化設(shè)計和個性化設(shè)計；同時，可拓展應(yīng)用于人體其它關(guān)節(jié)部位的參數(shù)化設(shè)計。市場前景分析：當前，美國大約每年有30萬患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換；在歐洲和亞洲發(fā)達地區(qū)，每年需做人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的患者約占人口的千分之一；而我國現(xiàn)在每年有超過3萬患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換。隨著人們觀念轉(zhuǎn)變和生活要求的提高，以及醫(yī)療保險的改善，可以預(yù)測不遠的將來我國每年至少有30萬患者接受人工膝關(guān)節(jié)置換，再加上部分亞洲市場，每年亞洲國家有潛在50萬患者選擇人工膝關(guān)節(jié)置換。如果我們所設(shè)計的產(chǎn)品占領(lǐng)亞洲市場的1/4，每套產(chǎn)品按1元萬記，估計產(chǎn)值為12億。此項目研制開發(fā)適合于亞洲人群特點的人工膝關(guān)節(jié)假體，具有更適合亞洲人膝關(guān)節(jié)解剖特點和高屈曲度功能要求，其市場應(yīng)用前景非常廣闊。 根據(jù)人體自然膝關(guān)節(jié)的特點，開發(fā)適合于亞洲人群，尤其應(yīng)用于中國人群的人工膝關(guān)節(jié)，符合我國當前骨科醫(yī)療領(lǐng)域的實際情況，對于我國外科醫(yī)療技術(shù)的進步無疑具有重要的現(xiàn)實意義，項目成功實施后可以有效地改善患者的生活水平，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。

中國在國際超導磁懸浮上展開的競爭，爭取軌道交通未來的主導權(quán)，需要發(fā)展超導磁懸浮技術(shù)，基礎(chǔ)是：超導、杜瓦、制冷。本項目新材料新技術(shù)所生產(chǎn)的超導變壓器為高速列車的重要組件，該項目已經(jīng)得到中車、科技部支持，完成相關(guān)的設(shè)計，進行開發(fā)。 掌握了超導牽引變壓器和構(gòu)建復(fù)合低溫恒溫器相關(guān)的復(fù)合材料的核心技術(shù)。探索出該材料的成型工藝及高強度工藝，成功設(shè)計了團隊成功設(shè)計和建造包括（1）高溫超導變壓器、（2）低溫杜瓦裝置（故障限制器、核磁共振成像儀、電機、磁推進裝置和超導交通裝置及配套的低溫杜瓦裝置），該技術(shù)用于國家重點研發(fā)計劃中。

西安智多晶微電子有限公司，成立于2012年，總部位于西安，北京設(shè)立有EDA軟件研究中心。創(chuàng)始團隊擁有三十多年豐富的FPGA設(shè)計制造經(jīng)驗，曾就職于海外該領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，并擔任多個專業(yè)方向技術(shù)帶頭人。核心團隊來自于國內(nèi)各知名院校和優(yōu)秀的FPGA研發(fā)團隊，是國內(nèi)目前集硬軟件設(shè)計、生產(chǎn)、銷售最具競爭力的高科技企業(yè)。公司專注可編程邏輯電路器件技術(shù)的研發(fā)，并為系統(tǒng)制造商提供高集成度、高性價比的可編程邏輯器件、可編程邏輯器件IP核、相關(guān)軟件設(shè)計工具以及系統(tǒng)解決方案。賦能產(chǎn)業(yè)，“芯”系未來，是智多晶的奮斗愿景，團隊致力于在LED驅(qū)動、視頻監(jiān)控、圖像處理、工業(yè)控制、4G/5G通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等各行業(yè)應(yīng)用充分發(fā)揮FPGA的方案優(yōu)勢，以市場和客戶為導向，幫助合作伙伴提升其核心競爭力。公司目前已實現(xiàn)55nm、40nm工藝中密度FPGA的量產(chǎn)，并針對性推出了內(nèi)嵌Flash、SDRAM等集成化方案產(chǎn)品，截至2018年已批量發(fā)貨2KK片。通過嚴謹科學的設(shè)計，360度圍繞客戶的技術(shù)支持及服務(wù)，以及貫穿全流程的高標準測試管理，我們正在為更多的行業(yè)合作伙伴提供最符合需求的高性價比FPGA整體解決方案。點擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺進行溝通對接！

"本項目旨在發(fā)揮光纖光柵分布式傳感、有限元模擬、大數(shù)據(jù)、人工智能的學科交叉優(yōu)勢，實現(xiàn)纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的智能檢測與健康評估。 結(jié)合本團隊的前期研究基礎(chǔ)，按照需求分析、陣列式光纖光柵刻制、高頻信號檢測儀器研制、光纖光柵的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)埋入/表貼、材料性能測試、載荷在線監(jiān)測、有限元模擬、靈敏度分析、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)典型損傷（準靜態(tài)承載、低速沖擊、雷擊）識別算法及其數(shù)據(jù)庫開發(fā)、結(jié)構(gòu)健康評估算法研究而展開。主要成果及成果形式包括：（1）陣列式光纖光柵傳感器樣品；（2）高端復(fù)合材料結(jié)構(gòu)在線監(jiān)測裝備樣機；（3）復(fù)合材料結(jié)構(gòu)損傷診斷軟件系統(tǒng)；（4）復(fù)合材料結(jié)構(gòu)健康評估軟件系統(tǒng)；（5）常見復(fù)合材料結(jié)構(gòu)損傷數(shù)據(jù)庫；（6）申請并授權(quán)國家發(fā)明專利；（7）發(fā)表SCI收錄的高影響力期刊論文；（8）建立研發(fā)平臺，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才。本項目面向航空航天、軌道交通、風電、共享汽車、艦船、武器裝備等領(lǐng)域?qū)w維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的智能檢測和健康評估的急迫需求。前期實施案例有：玻璃纖維/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料封裝的基片式光纖光柵傳感器；電子封裝用液態(tài)環(huán)氧樹脂的固化監(jiān)測；大型風電葉片模具制造過程的光纖光柵在線監(jiān)測；纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)雷擊過程的光纖光

本成果包含如下內(nèi)容：高轉(zhuǎn)換效率的小面積碲化鎘太陽電池制造技術(shù)，面積為1200mm×600mm 的碲化鎘太陽電池組件規(guī)模化生產(chǎn)技術(shù)，年產(chǎn)30-50MW碲化鎘太陽電池生產(chǎn)線及關(guān)鍵設(shè)備的設(shè)計。 主要技術(shù)指標： 組件效率超過12%。 應(yīng)用范圍： 用于太陽能直接發(fā)電，建立大規(guī)模光伏電站或小型戶用光伏發(fā)電系統(tǒng)。國家扶持光伏發(fā)電系統(tǒng)的建設(shè)，每年新建在10GW以上。由于是薄膜太陽電池，出口不會受到限制。 項目目前已進入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨自擁有。

一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池結(jié)構(gòu)，本項發(fā)明所屬領(lǐng)域為新型 能源。為了降低碲化鎘太陽電池的成本，擴大電池的應(yīng)用范圍，柔性 碲化鎘太陽電池將是未來發(fā)展方向之一。柔性碲化鎘電池面臨的難題 之一是如何解決金屬背電極與碲化鎘薄膜歐姆接觸，即尋找一種材 料，加入到金屬電極與碲化鎘薄膜之間，有利于p載流子傳輸。本發(fā) 明是采用石墨烯作為碲化鎘層與金屬電極層的過渡層，充分利用石墨 烯載流子傳輸速度高、力學性能好的特點。將結(jié)晶石墨進行化學清洗， 用帶膠的聚酰亞胺薄膜剝離石墨，使得一層石墨烯粘附于聚酰亞氨表 面。在此基礎(chǔ)上再濺射沉積碲化鎘，惰性氣體保護下CdCl2退火，濺 射沉積硫化鎘和ITO薄膜。制作出的柔性碲化鎘薄膜電池具有重量 輕、成本低的優(yōu)點。

本發(fā)明是一種凹凸棒礦物制造印染廢水脫色材 料的技術(shù)方法，它是以凹凸棒石粘土為主原料(80～100目)， 與1.5～ 3.0mol/LH2SO4，固液比1∶2～3，在常溫下活化1～2h，并加入 0～5％的Fe、Mn、Al等金屬硫酸鹽(按金屬氧化物計)，再經(jīng)3～ 6mol/L堿溶液中和至pH值7～8，一次固液分離，造粒(3～ 5mm)，烘干，再經(jīng)700℃煅燒0.5～2h后制成。產(chǎn)出的濾液副 產(chǎn)回收 Na2SO4·10H2O或 (NH4) 2SO4；該脫色料 對印染廢水脫色后，顆粒料經(jīng)1.5～6.0mol/L硫酸銨溶液浸泡 2～5min、在300℃下焙烘5～25min后，可重復(fù)循環(huán)使用四次 以上；脫色材料對印染廢水的脫色率≥94％，循環(huán)使用的脫色 率≥91％。具有制造過程簡單、成本低廉、無污染物排放等特 點。

本項目核心技術(shù)獲中國輕工業(yè)聯(lián)合會科學技術(shù)進步獎二等獎。 1、項目簡介 本項目所指復(fù)雜裝備主要為復(fù)雜動力機械裝備及其關(guān)鍵零部件，如汽輪機、369 壓縮機等。 本項目針對復(fù)雜裝備制造企業(yè)技術(shù)準備時間長、效率低、制造過程模式自動 化程度低、協(xié)調(diào)能力差、信息共享度和集成度不高、信息孤島現(xiàn)象等實際情況， 研發(fā)了集數(shù)字化設(shè)計、制造和智能化監(jiān)控管理為一體的設(shè)計制造管理系統(tǒng)。項目 重點突破了復(fù)雜裝備智能化制造過程和工藝參數(shù)優(yōu)化、工藝工裝設(shè)計自動化、數(shù) 控機床生產(chǎn)的數(shù)字監(jiān)控管理智能化、基于短距離無線通訊(Zigbee)技術(shù)的生產(chǎn)信 息雙向傳輸、自適應(yīng)在線排產(chǎn)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，為研發(fā)設(shè)計制造集成管理系統(tǒng)提 供了技術(shù)支撐。 2、創(chuàng)新要點 （1）將開放式裝配建模技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品的研發(fā)中，創(chuàng)立了模型的 UML 表達 方式、裝配體特征、裝配配合公差分析和系統(tǒng)的裝配層次分析等，完成了產(chǎn)品的 結(jié)構(gòu)設(shè)計、零件與裝配的聯(lián)動設(shè)計、裝配仿真分析，并建立了產(chǎn)品及其關(guān)鍵部件 的數(shù)字樣機。開放式裝配建模方法更有效地指導產(chǎn)品由整體構(gòu)思到樣機設(shè)計的整 個過程。 （2）提出了面向數(shù)字化預(yù)裝配的分層干涉檢測算法，該方法把干涉檢測過 程分為粗檢測、半精檢測、精確檢測三層，通過逐層檢測，大大加快了干涉檢測 的速度，提高了檢測的精確度，有助于預(yù)裝配中優(yōu)化裝配序列的快速生成。 （3）基于虛擬產(chǎn)品開發(fā)管理技術(shù) VPDM，研究并解決了機械裝備虛擬數(shù)字樣 機開發(fā)中的數(shù)據(jù)交叉、耦合和冗余問題； （4）基于工程知識和多視覺特征模型，提出了一種裝配優(yōu)化序列規(guī)劃方法。 利用直接裝配關(guān)系圖表達產(chǎn)品幾何信息、設(shè)計信息、制造信息和裝配信息等，通 過產(chǎn)品特性和操作環(huán)境的評價因素，構(gòu)建裝配先后關(guān)系，從可行裝配序列中選擇 最優(yōu)裝配序列，更好地幫助設(shè)計師完成裝配設(shè)計并做出正確決定。縮短了產(chǎn)品研 發(fā)時間，保證產(chǎn)品準時投放市場。 3、效益分析 目成果廣泛應(yīng)用于多家裝備制造企業(yè)，其中 4 家企業(yè)利用該技術(shù)提高生產(chǎn)效 率 20%~30%，按時交貨率從 63％左右提高到 90％以上。近三年企業(yè)總計新增利 潤 6.1663 億元，新增稅收 3.3804 億元，新增銷售 28.058 億元。減少了 80%以 上的生產(chǎn)管理人員 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 本項目成果已在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機股份有限公司、江蘇南370 方機電股份有限公司、無錫市安邁工程機械有限公司等生產(chǎn)企業(yè)得到成功應(yīng)用。 授權(quán)專利： 1.數(shù)控機床刀具的在線管理方法 201010129780.1 2.車間加工設(shè)備群加工運行優(yōu)化的方法 200910031198.9 3.數(shù)控機床監(jiān)控方法 201110430626.2

本發(fā)明公開了一種新型抗爆防護門門扇結(jié)構(gòu)，包括蒙皮外鋼板框架，還包括U型加勁肋和鋼棒，所述U型加勁肋焊接于蒙皮外鋼板框架上層的內(nèi)側(cè)，所述鋼棒兩端分別與蒙皮外鋼板框架的上層和下層相焊接，所述鋼棒上設(shè)有鋼套管，鋼管套非完全覆蓋整根鋼棒，通過在蒙皮外鋼板框架內(nèi)增設(shè)U型加勁肋和鋼棒，增加防護門門扇的剛度，鋼板與鋼棒的變形耗能能力，在不改變門扇基本結(jié)構(gòu)的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)快速正常安裝，達到阻斷爆炸沖擊波的目的，有效緩解了因爆炸波而帶來的各種損害，提高生活的安全指數(shù)，有廣闊的應(yīng)用價值和發(fā)展前景。