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面向高粉塵強腐蝕環境的新型取料檢測機器人
針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。
工作流程：
（1）機械臂取料：從生產線上進行取樣；
（2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸；
（3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測
（4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線；
性能指標：
（1）總體重量: 1000 kg；
（2）取樣行程: 1~2 m；
取樣速度: 2-5 kg/min;
工作時間：24 h/天；
（4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm
（5）重復精度：<2%
主要特點與功能：
（1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤；
（2）通過雙CCD提高檢測精度與速度；
（3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制；
（4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制
燕山大學
2021-05-04
一種氣動直線驅動的芯片拾取與翻轉裝置
本發明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。
華中科技大學
2021-01-12
一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機
本實用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側，通過夾取分離組件中的氣缸推動夾具夾取海綿，同步帶輪運輸機構將滑桿向遠離海綿的方向運動，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運動氣缸將海綿插入定植板中，完成整個定植過程。本實用新型結構簡單、功能完善、性能穩定，能夠高效地實現將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務。
浙江大學
2021-04-13
一種多相機系統的取像同步控制設備及其方法
本發明公開了一種多相機系統的取像同步控制設備，包括同步脈沖發生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執行前沿后移和后沿前移處理，并發送至光束發生器；光束發生器按照脈沖信號發出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現對同一光束的取像同步控制過程。本發明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本實用新型公開了一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發生器用于產生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯接，在花鍵軸內部產生真空環境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態的精準度；花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的開閉，進而使吸嘴頭產生不同尺寸的真空域。通過本實用新型，應能夠僅采用一種吸嘴即
華中科技大學
2021-04-14
一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本發明公開了一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包 括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發生器用 于產生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯接，在花鍵軸內部產 生真空環境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態的精準度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴 頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開閉，進而使吸嘴頭產生不同尺寸的真空域。通過本發明，應能夠僅 采用一
華中科技大學
2021-04-14
藥用植物的應用研究
鹽堿地是影響我國農業增產的主要因素之一。近年來植物分子生物學研究表明，植物中存在耐鹽（抗鹽）基因，如果能將耐鹽基因克隆，然后通過遺傳轉化導入目標植物，可以有效提高目標植物的耐鹽性。我們從植物中克隆到了耐鹽相關基因，目前的研究工作正在將耐鹽基因導入牧草包括苜蓿、百脈根等植物中，已得到大量的遺傳轉化植株。
南開大學
2021-04-10
揭示植物免疫預警新機制
發現擬南芥BAK1和CERK1分別作為共受體的兩條過去認為彼此獨立的免疫信號轉導通路存在信息流動（crosstalk），并因此產生細菌誘導的真菌抗性。同時，該研究首次發現植物受體激酶可通過近膜區磷酸化進入一種介于“失活”和“激活”的中間狀態，即“警戒”（primed）狀態。值得注意的是，茄科植物本氏煙的CERK1因為近膜區沒有對應擬南芥CERK1的可磷酸化位點，不能響應flg22進入警戒狀態，而擬南芥的CERK1卻能在本氏煙細胞中受flg22誘導進入警戒狀態，提示通過基因編輯改造農作物自身CERK1的近膜區使之獲得對應擬南芥CERK1的可磷酸化位點，有望成為提升農作物廣譜真菌抗性而又不會造成持續生長抑制的新策略。
中山大學
2021-04-13
一種植物育苗裝置
本實用新型公開了一種植物育苗裝置，包括底板，所述底板兩端均通過導向輪支撐有繞其軸線旋轉的第一圓板和第二圓板，第一圓板的中心軸線和第二圓板的中心軸線重合，第一圓板和第二圓板通過支撐桿連接，第一圓板的邊緣和第二圓板的邊緣繞其軸線等角度安裝有放置件，所述放置件包括育苗箱，育苗箱的一側和滑桿的一端固定連接，滑桿的另一端和第一圓板的卡接滑槽滑動連接，育苗箱的另一端通過長度可調節的調節件和第二圓板上的卡接滑槽
青島農業大學
2021-01-12
植物光形態建成重要分子機理
結合遺傳學和生物化學的方法，證明Serine/Threonine Kinase（絲氨酸／蘇氨酸激酶）PINOID（PID）直接與COP1進行相互作用并針對其第20位絲氨酸殘基進行磷酸化修飾。這一翻譯后的修飾導致了COP1活性的適度降低，從而維持了植物體內COP1活性處于一個正常穩定的狀態，以適應植物生長過程中所遇到的多變的生長環境和確保植物順利的進行光形態建成過程。該項研究揭示了一個光調控植物幼苗形態建成的一個重要分子機制，為進一步理解光調控植物生長發育信號通路具有重要意義并為通過基因工程技術改良作物種子的出土效率提供了理論基礎。
南方科技大學
2021-04-13