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本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的 多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過 程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護(hù)過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其 中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制 計(jì)劃。本發(fā)明可

本項(xiàng)目屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，更進(jìn)一步屬于電視和專用集成電路技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)可廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻、數(shù)字化電視和高清晰度電視后處理的先進(jìn)單片數(shù)字視頻掃描格式轉(zhuǎn)換與處理專用集成電路，芯片中的嵌入式DSP處理器提供了高質(zhì)量的各種視頻濾波與增強(qiáng)處理算法，可實(shí)現(xiàn)隔行-逐行掃描格式變換、幀頻提升、視頻降噪、運(yùn)動補(bǔ)償、邊緣增強(qiáng)、

成果簡介： 將多種膜技術(shù)與速溶茶生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行組合、集成，開發(fā)速溶茶清潔生產(chǎn)新工藝。

項(xiàng)目簡介車用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)比普通電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)要求更高。車用電機(jī)驅(qū)動系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計(jì)研發(fā)了電動汽車用高功 率密度集成電機(jī)控制器。 車用高功率密度集成電機(jī)控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動電路和控制電路組

1、需求物聯(lián)網(wǎng)在立體養(yǎng)殖裝備中信息快速集成反饋、預(yù)處理等專家人才。 2、畜禽糞污資源化等專家人才。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機(jī)同步啟動等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過調(diào)整機(jī)器人的動作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

IECUBE-3831集成電路多功能實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)平臺是一個(gè)用于選擇集成電路基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)方案的主控平臺，內(nèi)置半導(dǎo)體器件&工藝等各類仿真器和模型，與IECUBE-3832實(shí)驗(yàn)用半導(dǎo)體參數(shù)分析儀配合使用構(gòu)成完整實(shí)驗(yàn)平臺。

本發(fā)明涉及適用于致密油儲層的壓裂排驅(qū)液及其制備方法，該體系的動力學(xué)過程與壓裂、排驅(qū)過程具有高度協(xié)同性，可為致密油儲層大幅度提高采收率提供技術(shù)支持，屬于油氣田開發(fā)工程. 背景技術(shù)：我國致密油資源豐富，預(yù)計(jì)可采資源量約14～20億噸，開采潛力巨大，鄂爾多斯長7和準(zhǔn)噶爾吉木薩爾兩大致密油區(qū)成功開發(fā)，預(yù)示著致密油將會成為我國原油供應(yīng)的新生力量。但由于我國致密油孔隙度一般小于10％、滲透率一般小于0.1×10-3μm2，具有低孔低滲的典型特征。儲集層喉道具有突出的微-納米級孔喉系統(tǒng)特征，以鄂爾多斯盆地長7段致密油為例，儲集層喉道半徑主要分布于0.10～0.75μm。因此采用人工壓裂措施，利用壓裂液攜砂在儲層中形成人工縫網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行衰竭開采，由于基質(zhì)致密難以將其中的原油驅(qū)至縫網(wǎng)，另外儲層壓力的降低，將導(dǎo)致縫網(wǎng)的閉合，阻塞油流。這是致密油衰竭開采產(chǎn)量遞減快、采收率低、后續(xù)補(bǔ)充能量困難的主要原因，通常致密油的年產(chǎn)量遞減>40％，甚至達(dá)到90％；致密油平均一次采收率僅為5％～10％。為了進(jìn)一步提高致密油采收率，通過注入驅(qū)替流體，注氣、注水等增產(chǎn)措施補(bǔ)充地層能量。注水可提高采收率，但注不進(jìn)去，致密油儲層巖石表面極性易形成水化膜，地層粘土礦物遇水膨脹，孔隙趨于閉合，導(dǎo)致注水壓力迅速上升，注入量大幅度減小，地層能量未有效補(bǔ)充。注氣的氣源問題限制了其規(guī)模化應(yīng)用。針對以上致密油開發(fā)手段遇到的難題，本發(fā)明創(chuàng)新地提出一種用于致密油儲層兼具壓裂和排驅(qū)雙重作用的壓驅(qū)體系及其使用方法，將壓裂和增產(chǎn)兩次措施縮減為一次措施即可大幅度提高致密油采收率。

隨著新功能基因的分離,克隆以及各種農(nóng)作物高效表達(dá)技術(shù)平臺的逐步建立,植物反應(yīng)器的研究越來越深入.本實(shí)驗(yàn)利用擬南芥(Arabidopsis thaliana)油體系統(tǒng)表達(dá)植物油體蛋白-角質(zhì)細(xì)胞生長因子-2(Keratinocyte growth factor-2,KGF-2).首先人工合成植物密碼子偏好性的KGF-2基因,并通過PCR技術(shù)克隆了擬南芥油體蛋白Oleosin基因,構(gòu)建由種子特異性啟動子驅(qū)動的,含有油體蛋白和KGF-2融合基因的植物油體特異表達(dá)載體;通過農(nóng)桿菌介導(dǎo)法轉(zhuǎn)化野生型擬南芥,采用Basta篩選之后,獲得26株轉(zhuǎn)基因擬南芥.

為克服壓榨法提油率低、蛋白質(zhì)變性嚴(yán)重及浸出法毛油精煉繁雜、油品安全質(zhì)量低的問題，自上世紀(jì)50年代出現(xiàn)了以水為媒介提取植物油的研究，并發(fā)展出水代法和水酶法，但在大宗油料提油中始終難以工業(yè)化應(yīng)用，其主要問題為水代法提油率低、水酶法用酶量大和缺乏油料亞細(xì)胞水平高效粉碎、多相體系大規(guī)模連續(xù)分離的技術(shù)與設(shè)備等。項(xiàng)目組自1988年開展以水為媒介的提油技術(shù)研究，在國家和省科技計(jì)劃支持下，相關(guān)技術(shù)與裝備研究取得突破，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，其中2項(xiàng)鑒定成果達(dá)國際領(lǐng)先水平，獲教育部技術(shù)發(fā)明獎二等獎 創(chuàng)新點(diǎn)： （1）革新水酶法提油工藝，大幅降低用酶量和生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)水酶法工藝會酶解油料中所有影響水酶法提油的組分，新工藝只酶解影響油脂釋放和乳狀液破除的組分。酶用量（對原料）由原來的1-2%降至0.15%，同時(shí)保護(hù)了花生等油料中大部分蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)與功能性質(zhì)。 （2）創(chuàng)新和拓展以水為媒介提油的研究思路，提出“水媒法提油技術(shù)”概念。在提取介質(zhì)中加入部分食用乙醇，調(diào)節(jié)提取介質(zhì)極性，減少乳狀液形成和降低后續(xù)破乳與分離的難度，提高清油得率。項(xiàng)目組將此方法定義為乙醇水提法，在油茶籽油（山茶油）提取中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2015年以來提出并完善水媒法提油技術(shù)概念，促進(jìn)技術(shù)應(yīng)用拓展。 （3）突破水媒法加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化油料高效干法粉碎及多相體系連續(xù)分離。研發(fā)了油料亞細(xì)胞水平高效干法粉碎設(shè)備，花生經(jīng)此設(shè)備一次粉碎后，平均粒徑接近亞細(xì)胞級（21.82 μm），滿足水媒法加工要求。該設(shè)備在茶籽仁和核桃仁粉碎中有同樣效果。提出了“沉降+兩次兩相離心”的組合，研制了高效智能化多相連續(xù)沉降分離器，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)線上油、乳狀液、水和渣四相連續(xù)分離。解決了長期限制水媒法產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)和裝備問題。 （4）集成水媒法技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)水媒法提油及副產(chǎn)物高效回收利用產(chǎn)業(yè)化。建立了日處理花生50噸的水酶法提取花生油和蛋白（肽）、年加工2000噸油茶籽的乙醇水提法提取油茶籽油和茶皂素及年加工1800噸核桃水代法提取核桃油和蛋白的生產(chǎn)線。油和蛋白提取率均分別達(dá)到92%和85%以上。水媒法花生油和油茶籽油的3-氯丙醇酯、縮水甘油酯和反式脂肪酸含量遠(yuǎn)低于市售品牌油脂。