一種群體作物根系的垂直分布監(jiān)測裝置
本發(fā)明提供一種群體作物根系的垂直分布監(jiān)測裝置,包括:第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、視覺傳感器、控制板和至少一個透明管;所述第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機分別為空間上x、y和z軸設置,用于實現對所述視覺傳感器的移動控制;所述視覺傳感器通過導線與所述第三步進電機連接,用于采集所述群體作物根系的地下根區(qū)圖像;所述控制板用于根據透明管的位置發(fā)送指令將所述視覺傳感器送入透明管;所述透明管設置于群體作物種植區(qū)域的地下,多個不同的透明管依不同植株的位置而分散設置。本發(fā)明可以在不影響群體作物自然生長的情況下實現現場無人操作、根系垂直分布圖像的自動采集與實時傳輸,進而實現全程自動監(jiān)測。
中國農業(yè)大學
2021-04-11