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一、項目簡介本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動機機匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對象，采用深度學(xué)習(xí)方法對其進行多層次、多目標優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場前景及應(yīng)用該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點型號工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時縮短加工周期；項目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟效益；項目成果的整體性價比優(yōu)于同類國外進口刀具產(chǎn)品的 15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺的建設(shè)；部分打破國外壟斷，實現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機 工程樣機 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機器人

（專利號：ZL 201510358391.9） 簡介：本發(fā)明公開一種用于錐孔鏜削加工的輔助裝置，屬于機加工技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括固定刀座、活動刀座、導(dǎo)向鍵、第一壓蓋、蝸桿、滑板、圓錐滾子軸承、推力滾子軸承、深溝球軸承、莫氏錐柄、活動刀柄軸、滑塊、第二壓蓋、鏜刀桿、鏜刀頭、剎緊盤、第一支撐軸、刻度盤、蝸輪、定位盤、第二支撐軸以及角接觸球軸承。該裝置利用蝸輪蝸桿副調(diào)整活動刀座的偏轉(zhuǎn)角度，根據(jù)刻度盤顯示的標尺數(shù)值旋動蝸桿，從而調(diào)整活動刀座偏轉(zhuǎn)至要求的角度位置，然后擰緊剎緊盤上螺釘，由剎緊盤鎖定活動刀座；鏜刀桿切削所需轉(zhuǎn)矩由導(dǎo)向鍵傳遞，進給力由刀桿尾部的滑塊組件傳遞。本發(fā)明裝置配置在普通鏜床中，即可實現(xiàn)高精度錐孔的鏜削加工，且加工的錐孔尺寸范圍廣、適應(yīng)性好。

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統(tǒng)的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調(diào)控等問題，在國家科技重大專項、863計劃等支持下， 開展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國家科技進步二等獎。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點矢量族包絡(luò)計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點、計算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達國 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補償方法，保證機床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優(yōu)秀獎。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機、精密多功能數(shù)控磨齒機、高速干切滾齒機等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補償?shù)母叨酥讫X機床，填補國內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設(shè)計、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機床壟斷。滾齒精度達5-6級，磨齒達3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進水平相當，打破高端制齒機床壟斷，迫使國外同類機床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優(yōu)化等工藝，實現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產(chǎn)化提供了保障。

一種考慮機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法，根據(jù)機床結(jié)構(gòu)分別建立不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈和含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈，采用不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈求解刀具運動的各運動軸理想運動坐標，該理想運動坐標中不考慮機床結(jié)構(gòu)誤差。之后采用含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈計算運動計算上述理想運動坐標的補償量，通過補償該理想運動坐標，使得機床的實際運動軌跡與設(shè)定運動軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi)，保證刀具實際軌跡與設(shè)定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補了傳統(tǒng)后置處理方法的不足，可以實現(xiàn)包含機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸后置處理，有助于提高機床加工過程中的運動精度，提高零件加工質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種用于確定葉片加工過程中的彎曲度誤差的方法，包括：為待測量的葉片獲取其多個截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_c；對葉片設(shè)計模型同樣獲取其多個截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_s；對葉片測量模型、葉片設(shè)計模型的多個截面分別計算其形心與直線 L_c、L_s之間的距離d_ci、d_si；相應(yīng)計算得出待測量葉片的各個截面的彎曲度誤差 d_i＝d_ci-d_si。本發(fā)明還公開了相應(yīng)地用于準確獲取截面形心的改進方式。按照本發(fā)明，可以快速、準確、穩(wěn)定地測量葉片在加工過程中所產(chǎn)生的彎曲度誤差，并能將所測得的型面扭曲度誤差結(jié)果作為評價葉片加工質(zhì)量的指標，相應(yīng)改善葉片加工質(zhì)量。

一、項目簡介本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動機機匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對象，采用深度學(xué)習(xí)方法對其進行多層次、多目標優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場前景及應(yīng)用該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點型號工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時縮短加工周期；項目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟效益；項目成果的整體性價比優(yōu)于同類國外進口刀具產(chǎn)品的 15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺的建設(shè)；部分打破國外壟斷，實現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機 工程樣機 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機器人

本發(fā)明公開了一種機械加工能量效率的切削參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：根據(jù)數(shù)控機床切削過程建立數(shù)控機床的切削參數(shù)優(yōu)化模 型，根據(jù)數(shù)控機床的性能和加工要求建立切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條 件，利用改進的多目標教與學(xué)優(yōu)化算法分別求解上述步驟建立的切削 參數(shù)優(yōu)化模型和切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條件，得到優(yōu)化后的切削參 數(shù)，其中算法中的科目成績?yōu)閿?shù)控機床的切削速度 v、進給速度為 f、 切削深度為 ap，學(xué)員 X 為擁有這三個科目成績(v,f,ap)的個體，即 X＝ (v,f,ap)，班級為學(xué)員數(shù)量為 NP 的群體，其

國家發(fā)明專利（一種飼用肉牛的青貯飼料及其制備方法，ZL 2013 10169687.7 ,左福元；邰秀林；郝 靜；曾兵）。竹筍加工剩余物（筍節(jié)、筍殼）含有蛋白質(zhì)等多種營養(yǎng)成分，具備開發(fā)為反芻動物（牛、羊） 粗飼料的條件；但竹筍加工剩余物水分含量高,極易腐敗。本專利解決了加工貯存的難題，飼料貯存期可達 1年以上，成年牛每天采食量10 ~ 15kg （鮮重，干物質(zhì)含量在30%以上）；適合用于奶牛、肉牛、山羊飼 喂，按我國粗飼料分級指數(shù)（GI）可達4級，優(yōu)于稻草等粗飼料的飼喂效果。日處理200噸竹筍加工剩余 物，需設(shè)備160萬元、加工廠占地在1畝左右；年生產(chǎn)6000噸飼料，年利潤在230萬元左右。技術(shù)轉(zhuǎn)讓或技 術(shù)合作。

本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動機機匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對象，采用深度學(xué)習(xí)方法對其進行多層次、多目標優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進口航空航天精密刀具9-12種。并將應(yīng)用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。 該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點型號工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生1億元的經(jīng)濟效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省10%的原料，同時縮短加工周期；項目預(yù)期產(chǎn)生2億元左右的間接經(jīng)濟效益；項目成果的整體性價比優(yōu)于同類國外進口刀具產(chǎn)品的15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè)4.0大學(xué)版智能制造平臺的建設(shè)；部分打破國外壟斷，實現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國際領(lǐng)先。