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博士后科研工作站
經過十四年的發展，工作站先后招收12批次博士后共計44人，其中已出站27人，目前在站17人。博士后擬定的選題均圍繞某個行業的投資與風險控制策略而展開，覆蓋的行業包括：信息科技、互聯網/新媒體/文化創意、生物技術/健康、新能源/節能環保、新材料/化工、消費品/現代服務以及高端裝備制造行業等。
深圳市創新投資集團有限公司
2021-01-23
遙操作排爆機器人
項目背景及意義
國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。
項目展示及介紹
本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。
本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。
項目特點：
遙操作控制
排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。
遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。
多傳感器信息融合
排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。
排爆機械臂運動控制研究
此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。
主要技術指標：
山東大學
2021-05-11
塊根種植機用排種斗
本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術領域，包括：種缽；柱形腔，設置于種缽的通腔內，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設置于柱形腔內，其底端與旋轉升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準、固定設置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設置于種缽的內壁底端，位于
青島農業大學
2021-01-12
鋼鐵行業節能減排技術
一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳氣體高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱
南京工業大學
2021-01-12
降低柴油車顆粒物排放的催化型柴油機顆粒過濾器及制備方法
高校科技成果盡在科轉云
華東理工大學
2021-04-10
Nature刊發華理朱為宏教授團隊最新研究成果
國際權威學術期刊《自然》（Nature）以“Reconstructedcovalentorganicframeworks”為題，在線報道了華東理工大學材料生物學與動態化學教育部前沿科學中心、化學與分子工程學院朱為宏教授、田禾院士和英國利物浦大學AndrewCooper教授基于動態化學構筑共價有機框架材料研究取得的突破性進展。
華東理工大學
2022-04-08
柴油機高效清潔燃燒技術及應用
柴油機的燃燒以擴散燃燒為主，其燃燒速率決定于混合氣形成快慢。大連理工大學隆武強教授團隊發明了雙層分流燃燒室和高擾動噴油嘴，結合缸內氣體流動控制，有效地改善噴射油束的霧化效果和空間分布，從而提高燃油與空氣混合的速度和均勻度，形成完整的柴油機高效清潔燃燒技術。
雙層分流燃燒室如圖 1所示，燃燒室的活塞頂面開口直徑大、凹坑深度淺、唇口突出且位置靠下，使燃油在燃燒室內產生分層流動與燃燒，加快油氣混合速率，提高空間利用率。可降低油耗4%左右。
高擾動噴嘴如圖 2所示，每組噴孔由兩個子噴孔組成，呈“V”字形，子噴孔內的燃油在噴油嘴內部交匯。高擾動噴油嘴兩個子噴孔內的流動匯聚時產生強烈的動量交換，即擾動，這個過程將一部分平均流動能轉化為湍流動能，而湍流動能的急劇增加可以有效地增加霧化質量。如圖 3所示，高擾動噴油嘴液相噴霧貫穿距受環境溫度影響更大，蒸發速率更快，這種提高蒸發速率減小液相貫穿距的效果與提高噴射壓力的作用相同。高擾動噴嘴能強化液體燃料破碎，控制噴霧貫穿距，提高燃油經濟性、降低NOx及Soot排放。
高效清潔燃燒技術獲得多項國內外發明專利（美國發明專利-US10662866B2，美國發明專利-US10563569B2，日本發明專利-特許第6527875號，中國發明專利-ZL201210152367.6，中國發明專利-ZL201410061414.5，中國發明專利-ZL200810012342.X，中國發明專利-ZL03143790.7，中國發明專利-ZL03143789.3，中國發明專利-ZL200410097761.X，中國發明專利-ZL201110428301.0），與國內外多家柴油機廠商合作，取得了良好的社會效益和經濟效益。
大連理工大學
2021-05-10
微藻水熱液化制取生物柴油技術
本發明提供了一種微藻水熱液化制取生物油的連續式反應系統及方法，通過設置兩級預熱器可以充分利用液化反應后的余熱，進而降低反應系統的整體能耗。此外該系統通過固液分離器、氣液分離器和離心機的聯合作用可以連續、高效地實現液化產物的分離，無需額外的有機溶劑對生物油進行分離。相比其他水熱液化系統，本發明系統運行費用低、產物分離徹底、系統連續性好，可以廣泛應用于微藻水熱液化生產生物油。
西安交通大學
2021-04-11
脂肪酸甲酯（生物柴油）延伸產品
一、我們開發了有知識產權的新的生物柴油生產工藝，所得的的脂肪酸甲酯純度比較高，雜質少，適合用于下游延伸產品的開發。配合我們的生物柴油生產工藝，我們進行了棉酚、低聚糖和天然維
南京工業大學
2021-01-12
柴油機顆粒排放后處理技術裝置
柴油機由于具有低油耗、低二氧化碳排放、動力性好和可靠性高等優點，柴油機以 其良好的經濟性和動力性，廣泛地應用于交通運輸、農業機械和工程機械等領域。但是， 柴油機的顆粒排放卻給人類和地球環境帶來日益嚴重的污染問題。在我國，柴油車顆粒 排放是影響城市空氣質量的重要污染物。日益嚴格的汽車排放法規要求其顆粒排放逐漸 降低，但從技術層面上看，單靠柴油機的機內措施來改善顆粒排放會趨于極限，必須對 柴油機排氣顆粒采取機外后處理技術措施，才能滿足未來嚴格排放法規的要求。 本技術裝置通過對柴油機排出的黑煙顆粒進行凈化處理，使柴油機的黑煙顆粒排放 顯著降低，同時也可以降低排氣中的未燃碳氫和一氧化碳，以減少柴油機廢氣對大氣環 境的污染和人體的危害。本裝置具有良好的耐高溫和耐機械沖擊性能，對工作環境適應 能力強，是降低柴油機排氣污染的有效手段。
同濟大學
2021-04-13