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一體化柔性關(guān)節(jié)及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機電一體的模塊化設(shè)計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構(gòu)、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學(xué)
2021-04-14
【吉林省人民政府】共享發(fā)展新機遇 共創(chuàng)美好新未來 ——第63屆高等教育博覽會綜述
5月25日，為期3天的第63屆高等教育博覽會在長春東北亞國際博覽中心落下帷幕。
吉林省人民政府
2025-05-26
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強子結(jié)構(gòu)理論的研究進(jìn)展
研究強子（比如質(zhì)子、中子）的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對理解強相互作用規(guī)律以及我們現(xiàn)實世界的物質(zhì)構(gòu)成至關(guān)重要。但是對強子結(jié)構(gòu)的理論研究極其困難，在強相互作用基本理論量子色動力學(xué)（QCD）提出約40年后的今天，人們依然未能利用QCD計算得到夸克和膠子在質(zhì)子內(nèi)部的動量分布函數(shù)（PDFs）。近些年，PDFs的第一原理計算方法上有了巨大的突破。 在2013年，季向東教授提出了時間無依賴可用格點QCD計算的 quasi-PDFs，并發(fā)現(xiàn)，當(dāng)動量非常大的時候quasi-PDFs可以近似為PDFs。近期，馬滟青研究員與合作者把季向東教授的方法進(jìn)行推廣，提出了最一般的方法“格點散射截面”。在該方法中，保留了時間無依賴這一要求，但是與PDFs之間的聯(lián)系是通過證明因子化定理來保證。馬滟青研究員與合作者構(gòu)造出了一系列便于格點QCD計算的“格點散射截面”，并量子場論框架下嚴(yán)格證明了它們與PDFs之間聯(lián)系的因子化定理，從而能夠利用格點QCD計算得到PDFs。結(jié)果已發(fā)表在《物理評論快報》上【Phys.Rev.Lett. 120 (2018) 022003】，馬滟青研究員是第一作者。 此外，在量子場論框架下，quasi-PDFs要想能夠用于計算PDFs，它們必須滿足紫外發(fā)散的可重整性質(zhì)。馬滟青研究員與合作者嚴(yán)格證明了這一性質(zhì)，這為quasi-PDFs的應(yīng)用奠定了堅實的理論基礎(chǔ)。結(jié)果已發(fā)表在《物理評論快報》上 【Phys.Rev.Lett. 122 (2019) 062002】，物理學(xué)院理論所的李正陽博士生是第一作者、馬滟青研究員是通訊作者。 相關(guān)文章鏈接：https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.122.062002https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.120.022003
北京大學(xué)
2021-04-11
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石河子大學(xué)科技學(xué)院
學(xué)校名稱：石河子大學(xué)科技學(xué)院 學(xué)校國標(biāo)代碼：13628 學(xué)生就讀地址：新疆五家渠市前進(jìn)東街109號(石河子大學(xué)商學(xué)院校區(qū)內(nèi))，郵政編碼：831300。五家渠市位于烏魯木齊市北郊，距離石河子市約150公里。 石河子大學(xué)科技學(xué)院是石河子大學(xué)舉辦的獨立學(xué)院，成立于2002年8月，2004年通過國家教育部審核。2017年面向新疆招生，在本科第二批次錄取。 學(xué)生修滿規(guī)定學(xué)分后，畢業(yè)時頒發(fā)石河子大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)證書;符合學(xué)位授予條件者，頒發(fā)石河子大學(xué)科技學(xué)院學(xué)位證書。 學(xué)費、住宿費收取標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)新疆維吾爾自治區(qū)發(fā)展計劃委員會和教育廳有關(guān)文件規(guī)定嚴(yán)格執(zhí)行。學(xué)費標(biāo)準(zhǔn)為：國際經(jīng)濟與貿(mào)易10000元/年，工商管理10000元/年，漢語言文學(xué)9000元/年。住宿費800元/年(6人間)，如果國家調(diào)整本年度收費標(biāo)準(zhǔn)，我校將按照新規(guī)定收取。 根據(jù)兵團高等教育發(fā)展的需要，石河子大學(xué)科技學(xué)院即將轉(zhuǎn)設(shè)為民辦高校，學(xué)校名稱也將發(fā)生變更，畢業(yè)證和學(xué)位證授予高校名稱也將隨之進(jìn)行變更。 學(xué)院招生咨詢電話：0993-2058175 0993-2058898 傳真:0993-2058175 網(wǎng)址:http://kjxy.shzu.edu.cn/ 電子信箱:[email protected]。
石河子大學(xué)科技學(xué)院
2021-02-01
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絕緣子串電弧泄放裝置
該裝置屬專利技術(shù)，適用于電力系統(tǒng)、高壓絕緣領(lǐng)域。 電力系統(tǒng)架空輸電線路布設(shè)在戶外。雷擊線路常導(dǎo)致絕緣子串表面發(fā)生閃絡(luò)，而后持續(xù)的工頻續(xù)流電弧沿絕緣子表面燃燒，可能導(dǎo)致絕緣子瓷瓶碎裂以及其附屬的固定金具損壞從而發(fā)展成線路故障，跳閘斷電。故障后查找故障點、更換損壞的元件造成較長時間停電，降低了供電可靠性和增大了運行成本。 技術(shù)內(nèi)容： 為了克服現(xiàn)有絕緣子技術(shù)結(jié)構(gòu)在這方面不足，研制了這種絕緣子串電弧泄放裝置。 主要采用的技術(shù)是：包括并聯(lián)電弧泄放氣隙電極、絕緣子串、金具，絕緣子串兩端裝有金具，金具上固定裝有并聯(lián)電弧泄放氣隙電極。放電氣隙間距長度略小于絕緣子串的串長長度，絕緣子串兩端金具，一端和輸電線路連接；另一端和桿塔固定絕緣子的金具相接。本裝置可以在35kV、l 10KV、220kV線路上安裝。 優(yōu)點：在絕緣子串的兩端加設(shè)并聯(lián)的電弧泄放氣隙，使雷電引發(fā)的電弧在遠(yuǎn)離絕緣子表面的電弧泄放氣隙里燃燒，從而保護(hù)了絕緣子以及附屬的固定金具。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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拓?fù)浒虢饘僦蠾eyl費米子湮滅
物理學(xué)研究的前沿之一是在凝聚態(tài)體系中尋找Dirac方程所描述的一些基本粒子。Dirac方程是具有狹義相對論協(xié)變性的波動方程，最早由英國物理學(xué)家Paul M. Dirac 于1928年構(gòu)造，用于描述自旋為1/2的費米子，典型代表如電子。Dirac方程成功地預(yù)言了正電子的存在, 并于1932年被實驗證實。Dirac方程有不同的等價表示，比如Dirac、Majorana和Weyl表示等，其對應(yīng)的準(zhǔn)粒子可以分別在不同的凝聚態(tài)體系中被實現(xiàn)，如石墨烯 (2010諾貝爾物理獎) 、拓?fù)浣^緣體表面可以存在二維無質(zhì)量的Dirac費米子和非常規(guī)超導(dǎo)體的邊界可能存在Majorana費米子等。特別是，Dirac方程的三維無質(zhì)量極限，對應(yīng)Weyl費米子，可以在最新發(fā)現(xiàn)的拓?fù)浒虢饘僦斜粚崿F(xiàn)。 通過系統(tǒng)的計算和數(shù)據(jù)分析，證明了這個反常信號與Weyl費米子在強磁場下最低朗道能帶打開能隙有關(guān)。在凝聚態(tài)物理中，能譜打開能隙和狄拉克型方程描述的準(zhǔn)粒子獲得質(zhì)量是等價的，因而從理論上支持了Weyl費米子湮滅的結(jié)論。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
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咽拭子自主采集機器人
1. 痛點問題
新冠肺炎疫情已經(jīng)在全世界范圍蔓延，現(xiàn)有病毒感染檢測手段主要通過咽拭子采集的樣本進(jìn)行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風(fēng)險系數(shù)極高且需要一定操作技巧的過程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區(qū)域是病毒相對集中的區(qū)域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，可能導(dǎo)致采樣區(qū)域內(nèi)人群的交叉感染；而采樣醫(yī)護(hù)人員近距離采集咽拭子，需進(jìn)行三級防護(hù)（穿防護(hù)服、戴護(hù)目鏡、戴手套），導(dǎo)致操作不便，增加了工作強度，減少了采集動作的準(zhǔn)確度；特別是長時間工作而引起的醫(yī)護(hù)人員疲勞，導(dǎo)致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風(fēng)險。并且為了有效的遏制傳染風(fēng)險，采集任務(wù)通常要求短期內(nèi)迅速完成，采集時段非常集中，采集工作量極大，容易導(dǎo)致采集質(zhì)量的參差不齊，從而影響對病情的判斷。
2. 解決方案
本項目研制實現(xiàn)了全自動咽拭子采集機器人，避免醫(yī)護(hù)人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過程中感染。系統(tǒng)將人工咽拭子采集過程中的被采集者信息識別、咽拭子采集、密封、貼標(biāo)等過程實現(xiàn)全自動化。該系統(tǒng)在采樣過程中能夠進(jìn)行采樣力檢測反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內(nèi)通過深度圖像進(jìn)行口腔內(nèi)部咽部采樣區(qū)域進(jìn)行精細(xì)定位，能根據(jù)采樣位置變化而自行調(diào)整，并且能控制合適的采樣力度，實現(xiàn)咽拭子的精準(zhǔn)柔順采集。
合作需求
尋求在醫(yī)療器械領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。
清華大學(xué)
2022-03-22
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SAPO-34分子篩
SAPO-34晶體結(jié)構(gòu)類似菱沸石型，屬于小孔沸石，具有特殊的吸水性能和質(zhì)子酸性，可用作吸附劑、催化劑和催化劑載體。例如，低碳烯烴的轉(zhuǎn)化、汽車尾氣凈化催化劑的載體、MTO反應(yīng)等。 該項目已申請國家發(fā)明專利，專利（申請）號：200710060297.0。
南開大學(xué)
2021-04-14
MCM-41分子篩
MCM－41分子篩屬于一維孔道體系結(jié)構(gòu)，其孔徑均勻,具有高比表面積 和大吸附容量的特點，比沸石和磷鋁酸鹽等微孔材料更有利于有機分子的快速擴散,這使得它能為大分子尤其是石油化工過程中重油有機分子進(jìn)行擇型反應(yīng)提供無可比擬的有利空間和有效酸性活性中心，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)孔徑和酸性濃度、強度，這類分子篩在渣油催化裂化、重油加氫、潤滑油加氫、烷基化、烯烴聚合、CO2 - CH4的分離等酸催化領(lǐng)域和石油化工的分離過程中具有相當(dāng)大的潛在價值。 相關(guān)技術(shù)已申請國家專利，專利（申請）號：200810052
南開大學(xué)
2021-04-14
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一種絕緣子除冰裝置
本實用新型涉及絕緣子除冰技術(shù)，具體涉及一種絕緣子除冰裝置，包括計算機、絕緣子串和絕緣子 串上方設(shè)置的鐵架；還包括太陽能電池板、控制裝置、噴熱氣管組件、產(chǎn)熱器、固定裝置和自動伸縮桿 動力機構(gòu)；太陽能電池板設(shè)置在鐵架上，控制裝置安裝于太陽能電池板后部；固定裝置安裝在鐵架上， 固定裝置上安裝有自動伸縮桿動力機構(gòu)，自動伸縮桿動力機構(gòu)上方連接有產(chǎn)熱器，產(chǎn)熱器安裝于固定裝 置中；自動伸縮桿動力機構(gòu)下方設(shè)置有噴熱氣管組件，噴熱氣管組件與產(chǎn)熱器連接；計算機與控
武漢大學(xué)
2021-04-14