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柔性軸承是指在外部力或力矩的作用下，利用材料的彈性變形在相鄰構(gòu)件間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)的一種鉸鏈結(jié)構(gòu)形式。相比傳統(tǒng)的剛性軸承，柔性軸承有許多優(yōu)點(diǎn)：1. 無間隙和摩擦，可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)；2. 無磨損，壽命長；3. 免潤滑，免維護(hù)；4. 可真空應(yīng)用。 柔性軸承的主要技術(shù)指標(biāo)：1. 行程：材質(zhì)與幾何形狀決定其運(yùn)動(dòng)行程的大小；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承行程可達(dá)±25°；2. 精度：由柔性鉸鏈的軸漂大小決定，軸漂越小，精度越高；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承軸漂在10°轉(zhuǎn)角時(shí)僅為0.8um；3. 剛度：非功能剛度/功能剛度的比值，該比值越大越好；GCSFP-3的徑向剛度/旋轉(zhuǎn)剛度比值為34.65；GCSFP-3的軸向剛度/旋轉(zhuǎn)剛度比值為2.32；4. 疲勞壽命：決定了柔性軸承的可循環(huán)工作次數(shù)。GCSFP-3柔性軸承在±5°轉(zhuǎn)角下達(dá)100萬次；±10°轉(zhuǎn)角壽命達(dá)18萬次。

功率：36W效率因數(shù)：＞0.95波動(dòng)深度：＜0.5%色溫：4000K&5000K顯色指數(shù)：＞92???R9＞50色容差：＜3統(tǒng)一防眩指數(shù)：＜15頻閃：無頻閃藍(lán)光危害：無危害光生物安全：RG0材質(zhì)：塑料+鋁型材安裝方式：支持嵌入式安裝/吸頂安裝/吊繩安裝/吊桿安裝調(diào)光方式：無調(diào)光/可控硅/0-10V/Dali調(diào)光可定制光譜（全光譜+紅外光譜）

本實(shí)用新型提供一種柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)單元、力放大單元、控制單元和儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)將能量輸入儲(chǔ)能單元中，當(dāng)儲(chǔ)能單元中的彈性能達(dá)到所需的要求時(shí)，通過通信單元遙控控制單元將儲(chǔ)能單元中儲(chǔ)存的彈性能一次性釋放出來，以實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能以及功能之間的相互切換。本實(shí)用新型采用智能軟材料作為驅(qū)動(dòng)器，其機(jī)電轉(zhuǎn)換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結(jié)構(gòu)都可以使用柔性材料進(jìn)行替代，抗破壞能力強(qiáng)；同時(shí)柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過與不同外殼的組合可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能，可以應(yīng)用于機(jī)器人，玩具，能量收集等多方面。

項(xiàng)目成果/簡介: 針對海洋防污涂料向環(huán)保和高性能發(fā)展的前沿，從突破關(guān)鍵基礎(chǔ)材料與核心技術(shù)入手，研發(fā)了7個(gè)系列含天然辣素功能結(jié)構(gòu)樹脂和4個(gè)系列綠色防污劑，并針對近海船舶、快艇、潛標(biāo)、波浪滑翔器和漁網(wǎng)研發(fā)了5種不同性能特點(diǎn)的防污涂料，實(shí)現(xiàn)了工程化應(yīng)用。建立了我國自己的環(huán)保型海洋防污涂料技術(shù)體系、產(chǎn)品體系以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)網(wǎng)，獲授權(quán)發(fā)明專利美國、歐盟、日本各1項(xiàng)、中國28項(xiàng)，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810139149.2 ZL20050081681.X ZL200510081683.9 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 EP1810966B1 特許第4789950號(hào) US7442240B2技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

針對海洋防污涂料向環(huán)保和高性能發(fā)展的前沿，從突破關(guān)鍵基礎(chǔ)材料與核心技術(shù)入手，研發(fā)了7個(gè)系列含天然辣素功能結(jié)構(gòu)樹脂和4個(gè)系列綠色防污劑，并針對近海船舶、快艇、潛標(biāo)、波浪滑翔器和漁網(wǎng)研發(fā)了5種不同性能特點(diǎn)的防污涂料，實(shí)現(xiàn)了工程化應(yīng)用。建立了我國自己的環(huán)保型海洋防污涂料技術(shù)體系、產(chǎn)品體系以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)網(wǎng)，獲授權(quán)發(fā)明專利美國、歐盟、日本各1項(xiàng)、中國28項(xiàng)，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。  

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機(jī)的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測量，為微小型無人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測量重復(fù)精度約為測量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機(jī)姿態(tài)檢測、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測方面的應(yīng)用，為無人機(jī)的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種應(yīng)力約 束下多相材料柔性機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法，用于優(yōu)化多相材料柔性機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)，其包括以下步驟:(1)構(gòu)建多相材料水平集拓?fù)涿枋瞿Ｐ停枋?結(jié)構(gòu)多相材料分布;(2)構(gòu)建剛度插值模型和可分離應(yīng)力插值模型，分 別計(jì)算多相材料結(jié)構(gòu)彈性剛度和應(yīng)力;(3)構(gòu)建基于加權(quán)法和應(yīng)力懲罰 的多相材料柔性機(jī)構(gòu)參數(shù)化水平集拓?fù)鋬?yōu)化模型，同時(shí)優(yōu)化柔性機(jī)構(gòu) 的輸出位移和柔度，并控制多相材料結(jié)構(gòu)局部應(yīng)力。上述方法應(yīng)用于 應(yīng)力約束下多相材料柔性機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后獲得的多相材料 柔

項(xiàng)目簡介 PM2.5，細(xì)小顆粒物，又稱“可入肺顆粒物”，主要通過呼吸進(jìn)入人體，導(dǎo)致肺炎。值得注意的是，PM2.5也可通過吸附在皮膚的毛孔中，特別是攜帶脂溶性有毒物質(zhì)的PM2.5更容易通過皮膚進(jìn)入人體，導(dǎo)致皮炎。研究表明，空氣中的PM2.5多為帶正電的顆粒物，如病毒、細(xì)菌和煙塵等，負(fù)離子空氣凈化器即通過產(chǎn)生大量的負(fù)離子中和沉降空氣中帶正電的PM2.5。PM2.5不僅威脅人類的健康，而且對社會(huì)造成了巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此，結(jié)合科學(xué)研究，防PM2.5迫在眉睫。  防霾噴霧，又稱防PM2.5噴霧，是北大醫(yī)學(xué)科技成果，由北京大學(xué)自主研發(fā)，可有效減少人體對PM2.5顆粒物的吸入，減少皮膚對PM2.5的吸收，降低PM2.5對人體健康造成的危害。基本原理是在臉部形成正電場，通過正電排斥并隔離病毒、細(xì)菌和煙塵等帶正電的細(xì)小顆粒物，減少人體通過呼吸和皮膚對PM2.5的吸收。研究證實(shí)，這種防霾噴霧可明顯減輕空氣污染導(dǎo)致的肺炎，并具有收斂、保濕和防曬的功效，有效保護(hù)皮膚。2017年10月27日，這種防霾噴霧的配方及制備方法獲得國家發(fā)明專利授權(quán)，詳見百度百科“防霾噴霧”。 2017年10月27日，獲得國家發(fā)明專利授權(quán)：一種預(yù)防PM2.5噴霧劑及其制備方法，中國，201410108955.9。合作方式 技術(shù)許可，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)入股，股權(quán)融資。

一、項(xiàng)目簡介： 利用有機(jī)硅等耐老化高分子樹脂及其他添加劑加工而成二、主要功能及技術(shù)指標(biāo)：       在電路板上涂刷后膜透明無色，電阻大于1012Ω，3min干燥、附著力好，可防水、防潮、防腐蝕和防機(jī)械損傷。三、市場分析及預(yù)測：       本產(chǎn)品可廣泛用于空調(diào)、熱水器、電話等電器中電路板保護(hù)，已用于國內(nèi)大型空調(diào)廠家。

PM2.5，細(xì)小顆粒物，又稱“可入肺顆粒物”，主要通過呼吸進(jìn)入人體，導(dǎo)致肺炎。值得注意的是，PM2.5也可通過吸附在皮膚的毛孔中，特別是攜帶脂溶性有毒物質(zhì)的PM2.5更容易通過皮膚進(jìn)入人體，導(dǎo)致皮炎。研究表明，空氣中的PM2.5多為帶正電的顆粒物，如病毒、細(xì)菌和煙塵等，負(fù)離子空氣凈化器即通過產(chǎn)生大量的負(fù)離子中和沉降空氣中帶正電的PM2.5。PM2.5不僅威脅人類的健康，而且對社會(huì)造成了巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此，結(jié)合科學(xué)研究，防PM2.5迫在眉睫。 防霾噴霧，又稱防PM2.5噴霧，是北大醫(yī)學(xué)科技成果，由北京大學(xué)自主研發(fā)，可有效減少人體對PM2.5顆粒物的吸入，減少皮膚對PM2.5的吸收，降低PM2.5對人體健康造成的危害。基本原理是在臉部形成正電場，通過正電排斥并隔離病毒、細(xì)菌和煙塵等帶正電的細(xì)小顆粒物，減少人體通過呼吸和皮膚對PM2.5的吸收。研究證實(shí)，這種防霾噴霧可明顯減輕空氣污染導(dǎo)致的肺炎，并具有收斂、保濕和防曬的功效，有效保護(hù)皮膚。2017年10月27日，這種防霾噴霧的配方及制備方法獲得國家發(fā)明專利授權(quán)，詳見百度百科“防霾噴霧”。