一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒把b置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃?dòng)料輥的實(shí)際位移,根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制;同時(shí),采集從動(dòng)料輥與主動(dòng)料輥間基材的實(shí)際張力值和從動(dòng)料輥的實(shí)際位移,根據(jù)實(shí)際張力值與預(yù)定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令;將從動(dòng)料輥的實(shí)際位移與修正后的位移參考指令比較,根據(jù)比較結(jié)果控制從動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置,包括主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路、從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學(xué)
2021-04-14