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本發明公開了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測量 裝置，包括光源、分光光路、測量對準組件、探測組件和微流控芯片。 結合 Mie 散射理論計算的理論散射曲線參照，完成單粒子圓周范圍內 大角度范圍散射場的測量；同時由于結合了微流控芯片技術，解決了 單粒子的捕獲和單粒子環境的構建問題。 

本發明公開了一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的 應用。所述芯片包括內管、外管和外管進樣頭；所述內管與外管共中 心軸套接；所述內管一端為尖端出樣口，深入外管內部，內管另一端 為進樣口，伸出外管外部；所述外管進樣頭嵌合在外管管壁上。本發 明提供的微流控芯片結構簡單，使用壽命較長，具備各向均一性，制 備的納米顆粒單分散性好，粒徑一致。 

2021年5月21日，奧威亞攜教與學新空間解決方案以及豐富的落地應用參加高博會

YXPHM系列模塊是面向高校實驗室、科研院所以及成品電力電子制造廠商的系列功率拓撲模塊。具備穩定的可靠性和良好的擴展性，種類豐富，囊括了現今主流的電力電子拓撲結構。外殼采用透明的亞克力板材，美觀實用，用戶可以方便觀察內部的硬件結構，簡潔的輸入輸出設計，減去用戶對模塊中間環節的困擾，讓用戶更專注的投入到核心研發中。 YXPHM系列采用基于模型設計的理念，脫胎于研旭成熟產品光伏并網逆變器與風機變流器等成熟產品，又結合了研旭多年的模塊化組件與開放式平臺研發經驗，對該拓撲結構與驅動電路、傳感器電路、信號處理電路進一步集成，同時提供實際控制器接口、快速原型控制器結構與實際控制器模塊，為用戶提供性價比更好的模塊化產品。

目前鐵路機車車輛輔助用電方面采用先進的直流 600V 集中供電、而后由客車分散變流 供電方式，在機車或客車上都需要由直流 600V 變換到直流 110V 的控制電源。這種直― 直變換均采用高頻隔離變頻器方案來實現，本成果研制了機車動車用 15kw 高頻隔離直 —直變換 110V 控制電源。只要將方案中 IGBT 器件阻斷電壓等級提高，適當變換方案就 可開發用于城市地鐵輕軌車輛用高頻隔離 DC/DC110V 控制電源。

所屬領域：家用電器 項目中全直流空調器通過對每塊太陽能電池模組標配一個太陽能控制器，實現每塊太陽能電池板 都能跟蹤到最大功率點。通過將太陽能控制器進行小型化、模塊化、標準化的設計，使其可以直接安 裝于太陽能模組上，實現分布式獨立控制。利用蓄電池一方面可以作為短時間內的直接電源，在長時 間內主要的用途是平滑太陽能發電的功率波動，讓太陽能側的功率在加入蓄電池后變得輸出平穩。基于太陽能電池和蓄電池、市電混合使用的，太陽能發電被優先利用的混合能源空調器系統。太 陽能電池板面積 4m2 光伏電池板功率 600W 蓄電池。空調器主要技術指標可以達到制冷量：3.5kW（0.35—4.2kW）制熱量：4.7kW（0.4—5.2kW）制冷劑：R410A 能效比 SEER: 5.6 （GB 21455）。

本發明公開了一種基于快速斥力機構和絕緣變壓器的高壓直流 斷路器，該斷路器拓撲包括換流支路、主斷路器支路、快速開關供能 單元、主回路電抗器單元和主回路隔離開關單元。換流支路為一條 LC 振蕩支路。主斷路器支路由可調電抗器和若干快速開關吸能均壓模塊 串聯構成。每個快速開關吸能均壓模塊由一個快速開關、一個避雷器 和一條 RC 均壓支路并聯組成。快速開關供能單元保證快速開關動作 的快速性和協同性。主回路電抗器單元用于降低故障電流上升率。主回路保護開關單元用于在斷路器成功開斷后保護內部元件。本發明基 于快速斥

目前在中壓直流配電網領域研究的大容量直流開斷設備，需考慮體積、成本等問題。該成果適用于中壓直流配電網領域，特別是涉及一種適用于中壓直流斷路器的電流轉移電路及方法，基于混合式直流斷路器，提供一種適用于中壓場合的電流轉移電路及方法，通過配置輔助換流單元，對儲能電容器預先充以適量電壓，實現對故障電流的轉移，滿足中壓直流配電網對故障快速切除需求。 該成果提出一種中壓混合式直流斷路器電流轉移電路及方法，使故障電流轉移與關斷功能集成化，又能兼顧中壓直流配網對斷路器設備的體積、成本以及工作可靠性等要求，對擴大直流斷路器的應用范圍具有重要工程意義。

隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機器人技術發展的一個重要分支,微操作機器人成為機器人學中十分活躍的研究領域. 本文結合國家"863"計劃項目"6自由度納米級宏微操作機器人的研究(項目編號2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準定位系統工程預先研究項目(項目編號863-804-5)",共搭建了3套實驗系統,其中采用了單一驅動以及雙重驅動兩條技術方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統,并聯精密定位系統和宏/微雙重驅動系統的基礎之上,針對目前大范圍運動定位與高精度定位的應用實際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計,并以此構建六支鏈大行程柔性并聯結構定位系統,為滿足超高精度的定位需要,在并聯支鏈中集成了壓電陶瓷驅動,構成了宏/微雙重驅動并聯結構系統,充分體現了驅動,結構,檢測一體化的設計思想. 在結構單元的設計方面,針對當前柔性鉸鏈運動范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計;在柔性并聯結構的設計方面,提出了在通用的并聯結構系統中,采用大行程柔性鉸鏈代替傳統運動副的設想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯結構系統. 在大行程柔性并聯結構的運動學建模方面,利用材料力學的基本原理和小變形假設,推導了大行程柔性鉸鏈的數學模型,并給出了在全局坐標系下的顯式表達;在此基礎之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯結構柔性支鏈的運動表達式,通過聯立運動位移協調方程和力約束協調方程,建立了并聯結構的位置解模型. 由于并聯結構系統中的各部件,特別是柔性鉸鏈結構在自身變形提供整體結構的運動輸出的同時,還經歷了大范圍的剛體運動,導致大行程柔性并聯結構的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導了空間柔性結構的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對該模型進行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導致該模型的實時性很差,不易移植至控制系統進行實時控制求解,故在大量的試驗嘗試的基礎之上,選擇了BP神經網絡方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經網絡結構,從而在方便了實時控制編程的同時,還大大提高了系統的位置解的求解速度. 由于柔性并聯結構的位置解模型中不僅僅包括結構中的位置信息,還提供了結構中相關的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎之上,給出了該類系統的剛度模型,并建立了并聯結構中的結構參數和尺度參數對系統剛度的影響圖譜,對這類系統的結構綜合以及優化設計提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯結構的動力學建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實際位移的大行程柔性鉸鏈并聯機器人各支鏈的動力學模型,并通過位移協調方程和動力協調方程,最終得到并聯系統的動力學模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統動力學求解問題,并通過一個算例進行了基于逆動力學的求解仿真. 在大行程柔性并聯結構的樣機實驗方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動關節的6-PSS并聯機器人系統,該系統采用壓電馬達作為驅動器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級的工作空間內實現微米級精度的運動;在此基礎之上,我們在并聯機器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達的宏運動結束之后,壓電陶瓷可以驅動并聯機器人進一步的微調,從而得到一個6-PSS和6-SPS結合宏微雙重驅動并聯機器人系統,其中,微動系統可在微米級運動空間內實現納米級的運動精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅動并聯機器人系統,可以同時滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯機器人系統,成功的應用到激光瞄準靶支撐裝置中,其厘米級的運動范圍和納米級的運動分辨力,使其在神光III系統中發揮了十分重要的作用.