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一、產品概述 (一)組成 柔性系統須有五個分系統構成即：數字化設計分系統、模擬加工制造分系統、檢測裝配分系統、生產物分流系統和信息管理分系統。它應包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等，采用數字化信息系統管理模式，每一臺設備均采用網絡型式對外聯接，由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有現代化柔性制造加工系統的特征。 （二）功能 既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作和網絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；系統應具有全自動控制功能，能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟停控制、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。 該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環節，具體如下： 1、可服務的相關課程 機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。 2、教學演示類項目 柔性化加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、產品自動倉儲系統演示等等。 3、專業綜合訓練類、設計類等項目 機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、遠程組態系統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。 二、技術性能 1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、裝置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、實訓內容 （一）PLC的設計與應用 1、數據傳輸功能實訓 2、定時、計數、移位功能實訓 3、比較功能實訓 4、步進功能的應用實訓 5、跳轉功能的應用實訓 6、子程序調用功能的應用實訓 7、中斷控制功能的應用實訓 8、變頻調速的PWM控制功能的應用實訓 9、伺服電機速度位置控制功能的應用實訓 10、檢測系統的程序設計 11、變頻調速環行自動傳輸系統的程序設計 12、自動儲存系統的程序設計 （二）傳感器技術及應用 1、光電傳感器的特性研究及應用 2、電感傳感器的特性研究及應用 3、電磁傳感器的特性研究及應用 4、位置傳感器的特性研究及應用 （三）氣動控制技術 1、電控氣動閥的工作原理及應用 2、真空發生器的工作原理及應用 3、氣動二聯體的工作原理及應用 4、各種氣缸的工作原理及應用 （四）運動控制系統 1、伺服電機定位的控制技術 2、直流電機的控制技術 3、交流電機的變頻調速技術 4、步進電機的定位控制技術 （五）組態監控及人機界面技術 1、組態監控軟件的基本應用 2、組態監控軟件通信應用實訓 （六）機械結構訓練技術 1、同步帶傳動機構的設計及特性研究 2、直齒輪傳動機構的設計及特性研究 3、錐齒輪傳動機構的設計及特性研究 4、直線導軌的設計及特性研究 5、滾珠絲桿的特性研究及應用 （七）故障檢測技術技能培訓 1、程序故障設置的排除訓練 2、參數故障設置的排除訓練 3、電氣接線故障設置的排除訓練 4、機械故障設置的排除訓練 （八）網絡通訊技術和PROFIBUS總線技術 1、網絡通訊基礎的原理與應用 2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應用 3、PROFIBUS通訊協議的研究與應用 4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究 四、系統組成 系統的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運單元、安裝單元、圖像形狀檢測單元、6自由度工業機器人單元、分類存儲單元九個基本單元站組成 （一）總控平臺 總控平臺主要由三相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。 （二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直流減速電機、工件滑道、計數電容開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 （三）操作手單元 由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （四）加工單元 由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。 （五）搬運單元 由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。 （六）安裝單元 由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。 （七）圖像形狀檢測單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。 （八）6自由度工業機器人單元 由6自由度工業機器人、直線移動機構、無桿氣缸、工業導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。 （九）分類存儲單元 由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

本發明公開了雙邊LC網絡的無線電能傳輸系統恒流輸出的參數設置方法，屬于無線電能傳輸的技術領域。該系統包括：高頻全橋逆變電路、原邊LC補償網絡、松耦合變壓器、副邊LC補償網絡、全橋整流濾波電路，通過調整原邊補償網絡的LC參數使其輸出負載所需的的恒流，通過調整副邊補償網絡LC參數，使其同時實現電路近似零無功環流和開關器件的軟開關，提高效率，減小器件應力。

1. 項目簡介：本裝置在電源的相線支路中采用自恢復保險電阻取代傳統的熔絲管或斷路器，當用電器發生短路或過流時，立即成高阻狀態，起過流保護作用，故障排除后立即恢復。并伴有聲光報警裝置，方便實用，以其獨到的設計而取得了國家實用新型專利權。2. 技術特點：獨特的人性化設計克服了傳統過流保護裝置發生短路或過流后需人工操作恢復的缺點，能在排除故障后自行恢復并配有聲光報警。3. 應用領域：可用于電源保護，家電的電路板保護，特別是學生實驗室電源短路保護等。

本發明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協作監測等復雜任務。

本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調節機理，發明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關鍵技術及系列產品，開發了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統，并實現了產業化。

大空間建筑氣流組織設計是決定室內熱環境優劣的重要因素之一。常規方法不考慮室內熱源羽流作用時射流偏離問題。研究團隊通過理論研究與實驗研究獲得在熱源羽流作用下的氣流組織設計用系列軌跡方程，利用此軌跡方程可更準確地設計氣流組織，以達到符合要求的室內熱環境，研究團隊提出了基于熱源作用下的噴嘴送風氣流組織設計方法

鋰離子（或鉛酸）動力電池在大電流充電過程中存在著發熱、充電速率低等問題。成果提供的充電方法可提高充電速率50%以上，減小了電池發熱，延長了電池循環壽命。在整體上分為多個不同等級的恒流充電段，每個充電段由多個幅值逐漸減小的等效正負脈沖組成，在負脈沖階段電池進行短暫放電還原以減小發熱，且可以將放電電能存儲到饋能電容中，在正脈沖到來時重新加以利用，且正脈沖幅值很高，既提高了充電速率又提高了電能的利用率。隨著新能源發電儲能及新能源汽車的發展，鋰離子（或鉛酸）動力電池的用量每年達千億只以上，且每年以30%的速度增長，市場迫切需求一種大電流快速充電而不損害電池壽命的新的充電系統及方法，而本發明可以提升充電速率50%以上，可以有效延長電池壽命，每年創造產值可高達數億元以上，這對于節能環保、發展低碳經濟有著重要的意義，應用前景十分廣闊。

本發明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護控制電路及 方法，輸出過流保護控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功

第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續流系統將連續流技術與無線遠程控制技術相結合，實現了手機和電腦端化學反應的遠距離操控，提高了制藥設備的集成化、連續化、自動化、信息化、智能化水平。與傳統釜式反應相比，該連續流設備需要的設備占地面積更小；可實現實時產品質量監控；操作靈活，生產規模易于調節，能適應不斷變化的供應需求；同時可以減輕一些審批后的監管任務，進一步提高藥品的生產質量，降低生產成本。

本發明公開了一種基于可變輸入數據流的大動態實時解壓縮系統，包括：解幀模塊、RS 解碼模塊、2DECC 解碼模塊、無糾錯解碼模塊、EDC 檢糾錯模塊、數據打包分發模塊、多路并行 golomb 解碼模塊、多路并行殘差預測解碼模塊、像素收集模塊以及組幀模塊；解幀模塊解析壓縮碼流的幀格式，分離輔助信息與壓縮碼流數據；壓縮碼流數據輸入到檢糾錯模塊、多路并行解碼模塊按塊解碼，然后將解碼后的數據還原成輸入的數據形式，完成解壓縮工作