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柔性接觸機器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學
2021-04-14
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
七軸柔性焊錫機器人
本項目研究開發(fā)出國內首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產企業(yè)多品種產品生產工況的應用需求。 此外，該項目開發(fā)的機器人將先進制造技術、電子整機產品制造技術、電子表面組裝技術、電子元器件和材料制造技術、集成電路制造技術和微組裝技術進行了有機整合，還可用于教學演示，使高校以及職業(yè)技術學生了解、掌握現代電子制造企業(yè)在先進制造大環(huán)境下所涉及的產品設計、制造工藝及先進電子產品制造設備等相關知識、技術、技巧。 該產品為國內行業(yè)首創(chuàng)七軸柔性機器人，可以記憶烙鐵姿態(tài)。具有烙鐵磨損自動補償功能，提高產品合格率。可以與外部信號或設備進行系統(tǒng)集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業(yè)級觸摸屏，采用C#語言設計的示教人機界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統(tǒng)，可以對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行精確定位，同時還可以對焊點進行圖像數據處理。可以通過PCB圖片進行焊點坐標采集并編輯焊接程序。質量可追溯，可接入MES系統(tǒng)。 研發(fā)團隊已經開發(fā)出多款焊錫機器人，可以根據用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺上，還開發(fā)出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產品。
北京航空航天大學
2021-04-10
七軸柔性焊錫機器人
本項目研究開發(fā)出國內首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產企業(yè)多品種產品生產工況的應用需求。
北京航空航天大學
2021-05-09
一體化柔性關節(jié)及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節(jié)采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節(jié)內部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內在柔性，當與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關節(jié)的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
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柔性電子傳感器
柔性可拉伸電路可以實現可穿戴的壓力和脈搏信號測試。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
柔性裝備機器人及其產業(yè)化
北京工業(yè)大學
2021-04-14
柔性電除塵器
柔性電除塵器不同于常規(guī)靜電除塵器，是一種新型的寬間距超高壓靜電除塵器。它的高壓電源屬于高內阻、軟特性、準穩(wěn)態(tài)直流電源。在負載變化時能自動調節(jié)輸出電壓，有效抑制火花放電，改善放電狀態(tài)，使電除塵設備運行在火花始發(fā)點以下，全部屬于起除塵作用的電暈放電，提高了除塵效率，并使設備結構簡單，價格低，投資少，電耗低，操作簡單，維護方便和運轉安全可靠。其設備本體采用輕型鋼結構設計規(guī)范進行設計，其電源采用現代電力電子技術中的軟開關電源，電氣控制采用計算機控制技術。柔性電除塵技術由北京科技大學與北京三九泛華環(huán)境保護技術開發(fā)有限公司合作開發(fā)推廣，整體技術具有國際先進水平，已列入國家火炬計劃。 柔性電除塵器技術已經在水泥廠、燒結廠和球團廠的粉塵治理方面取得了良好的經濟、環(huán)境和社會效益。此外這種柔性電除塵器還可在冶金、電力、化肥、塑料、陶瓷、有色、燃煤鍋爐等行業(yè)的除塵方面廣泛應用。目前柔性電除塵設備有效截面積為3～240㎡，同極距為600～1000㎜，工作溫度為20～250℃，粉塵比電阻為104～1012Ω·㎝，捕集粉塵范圍1.6～40μm，設計效率99.3～99.8%，比鋼耗為2300～2600㎏/㎡，比能耗為5～10VAh/Nm3。
北京科技大學
2021-04-13
基于柔性傳感器的智能機器人“慧聽”人機交互系統(tǒng)研發(fā)
目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發(fā)完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續(xù)智能監(jiān)測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫(yī)療救護能力和應急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經濟運營成本，創(chuàng)新引領社會與經濟發(fā)展。
圖1 技術路線
【技術優(yōu)勢】
(1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器
目前用于呼吸音及心音監(jiān)測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優(yōu)勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監(jiān)測。
圖2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音監(jiān)測分析預警平臺
通過深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發(fā)出時，樣本數據不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。
(3) 呼吸音智能監(jiān)測預警系統(tǒng)的人機交互設計
通過分析多個智能呼吸音監(jiān)測預警操作系統(tǒng)的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。
圖3 智能呼吸音診斷軟件界面
圖4 臨床人員操作軟件試用
【性能指標】
華中科技大學
2023-06-19
柔性集成智能微傳感器
北京工業(yè)大學
2021-04-14