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一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的β轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的α和γ轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及 XYZ 三個(gè)方向的平動(dòng) 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個(gè)真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種柔性表面增強(qiáng)拉曼基底材料及制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明提供一種石墨烯包覆的納米銀陣列柔性表面增強(qiáng)拉曼基 底材料，它由柔性濾膜及組裝于其表面的納米銀陣列和緊密包覆于納 米銀陣列表面的石墨烯三部分組成。本發(fā)明提供上述材料的制備方法 及其作為表面增強(qiáng)拉曼基底的應(yīng)用。本發(fā)明提供的石墨烯包覆的納米 銀陣列柔性表面增強(qiáng)拉曼基底材料，具有良好的拉曼增強(qiáng)效果和優(yōu)異 的化學(xué)穩(wěn)定性，同時(shí)方便采樣測定。因此，本發(fā)明提供的高穩(wěn)定、大 面積均勻的石墨烯包覆的納米銀陣列，它可作為表面增強(qiáng)拉曼
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種柔性電子器件薄膜晶體管的制備方法
本發(fā)明提供一種柔性電子器件薄膜晶體管的制備方法，包括：（1）準(zhǔn)備可彎曲和拉伸的基板；（2）拉伸所述基板，并在拉伸后的橡膠基板表面涂覆粘合劑；（3）在所述基板上沉積柵極；（4）在經(jīng)步驟（3）處理后的器件上沉積有機(jī)介電層單元；（5）在所述有機(jī)介電層單元上分別沉積源極單元層和漏極單元層；（6）基板松弛，釋放作用在基板上的載荷，并進(jìn)行熱處理，以消除界面應(yīng)力和器件的壓應(yīng)力；（7）沉積有機(jī)半導(dǎo)體層單元。本方法通過一種機(jī)械拉伸基板的方法減小器件的溝道寬度，有效提高了制造精度，提升了柔性電子器件的分辨
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法
本發(fā)明屬于柔性器件制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法，先將柔性高分子襯底進(jìn)行預(yù)拉伸后固定在玻璃片上，并在預(yù)拉伸后的柔性高分子襯底的四個(gè)邊緣處制備電極；然后將柔性高分子襯底放置在接電源負(fù)極的環(huán)形金屬收集極上作為收集襯底，將經(jīng)過加工的中空不銹鋼針作為紡絲噴頭；將紡絲溶液注入到紡絲溶液容器中進(jìn)行電紡；再將柔性高分子襯底水平轉(zhuǎn)動(dòng)90°繼續(xù)電紡后從玻璃片上取下，得到基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)的柔性可拉伸器件；其制備工藝簡單，操作方便，制備的柔性可拉伸器件能分別或同時(shí)實(shí)現(xiàn)柔性可拉伸器件二維方向應(yīng)力拉伸，且在兩個(gè)方向上均能較精確的實(shí)現(xiàn)材料的預(yù)應(yīng)變控制，適用范圍廣
青島大學(xué)
2021-04-13
一種電容式超薄柔性應(yīng)力傳感器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種電容式超薄柔性應(yīng)力傳感器及其制備方法。該應(yīng)力傳感器包括下層彈性保護(hù)薄膜，底面電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極，中間彈性絕緣隔離薄膜，上層電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極，上層彈性保護(hù)薄膜，以及分別連接上層電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極和底面電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極的兩個(gè)金屬電極；所述上層電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極和底面電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極分別為利用靜電紡絲法制備的定向沉積在中間彈性絕緣隔離薄膜上表面和下層彈性保護(hù)薄膜上表面的導(dǎo)電納米纖維膜。該應(yīng)力傳感器可大范圍拉伸，可用于測量大拉伸范圍，該應(yīng)力傳感器的電容由其拉伸后的感應(yīng)面積決定，且該應(yīng)力傳感器的制備工藝簡單，具有很好的應(yīng)用前景。該方法可實(shí)現(xiàn)超薄柔性力敏傳感器的大規(guī)模制備，在傳感器以及智能服裝等領(lǐng)域有應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法
本發(fā)明屬于柔性器件制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法，先將柔性高分子襯底進(jìn)行預(yù)拉伸后固定在玻璃片上，并在預(yù)拉伸后的柔性高分子襯底的四個(gè)邊緣處制備電極；然后將柔性高分子襯底放置在接電源負(fù)極的環(huán)形金屬收集極上作為收集襯底，將經(jīng)過加工的中空不銹鋼針作為紡絲噴頭；將紡絲溶液注入到紡絲溶液容器中進(jìn)行電紡；再將柔性高分子襯底水平轉(zhuǎn)動(dòng)90°繼續(xù)電紡后從玻璃片上取下，得到基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)的柔性可拉伸器件；其制備工藝簡單，操作方便，制備的柔性可拉伸器件能分別或同時(shí)實(shí)現(xiàn)柔性可拉伸器件二維方向應(yīng)力拉伸，且在兩個(gè)方向上均能較精確的實(shí)現(xiàn)材料的預(yù)應(yīng)變控制，適用范圍廣。
青島大學(xué)
2021-04-13
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低溫柔性大面積 CIGS（銅銦鎵硒）太陽電池
以輕質(zhì)高分子聚合物聚酰亞胺（簡稱 PI）為柔性襯底的 CIGS 電 池不但保持著玻璃襯底太陽電池的一些優(yōu)良性能，同時(shí)還具備不怕摔 碰、可卷曲折疊、在制作中可按要求剪裁等特點(diǎn)，具有更廣闊的應(yīng)用 前景。PI 薄膜不吸水、絕緣性能好、重量輕（70g/m2）、厚度薄（僅 為 0.05mm）、表面光滑及可彎曲等特點(diǎn)，是高功率重量比太陽電池的 首選襯底材料，其功率重量比可高達(dá) 2000W/Kg（未封裝），并且由于 PI 襯底 CIGS 電池可實(shí)現(xiàn)大面積卷－卷（Roll-to-Roll）連續(xù)化生產(chǎn)， 為進(jìn)一步降低光伏電池成本開辟了有效途徑。通過研究低溫生長 CIGS 薄膜中 Na 摻雜對材料生長及器件復(fù)合機(jī)制的影響，改善了器 件光電性能。柔性聚酰亞胺（PI）CIGS 太陽電池大面積單體電池 2cm ×2cm 與 4cm 4cm×4cm 柔性大面積 PI 襯底 CIGS 太陽電池效率分 別達(dá) 8%與 7%（由中科院太陽光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)質(zhì)量檢 測中心鑒定）。
南開大學(xué)
2021-04-13
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一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測 機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu);攝像機(jī)構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于保 證機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，具有自動(dòng)適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)器 人在管道內(nèi)檢測作業(yè)時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機(jī)器人的模塊化，增強(qiáng)了機(jī)器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機(jī)器人的檢修; 本發(fā)明同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)檢測機(jī)器人搭載無損檢測設(shè)備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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基于鼬成形技術(shù)的顱骨修復(fù)體柔性數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造
本項(xiàng)目立足漸進(jìn)成形技術(shù)，通過病患部位的CT掃描數(shù)據(jù)、修復(fù)體數(shù) 字化建模、CAE成形仿真、虛擬裝配等過程，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療修復(fù)體的數(shù)字化、 柔性化、個(gè)性化的設(shè)計(jì)制造，具有成本低、周期短、質(zhì)量高等特點(diǎn)，可 有效減少手術(shù)時(shí)間和潛在風(fēng)險(xiǎn)，且術(shù)后外觀恢復(fù)好。本項(xiàng)目具有如下特 點(diǎn)： ① 可以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化訂制:修復(fù)體建模數(shù)據(jù)直接來自于醫(yī)院CT掃描數(shù) 據(jù)，基于患者自身特征完成修復(fù)體的建模及加工，并進(jìn)行
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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剛性室溫?zé)犭姴牧虾碗x子液體調(diào)制的柔性熱電材料方面研究
熱電材料是一種可以將熱能和電能進(jìn)行直接轉(zhuǎn)換的新能源材料，基于熱電技術(shù)制備的熱電發(fā)電或制冷器件具有無活動(dòng)部件、無污染、無噪聲等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的經(jīng)典碲化鉍基室溫?zé)犭姴牧鲜悄壳拔ㄒ槐簧虡I(yè)化量產(chǎn)應(yīng)用的熱電材料，主要應(yīng)用于固態(tài)制冷。雖然該材料含有的Te元素豐度極低，并且力學(xué)性能不佳，但是自上世紀(jì)60年代被發(fā)現(xiàn)以來，一直被工業(yè)界沿用至今，沒有可替代的材料。隨著物聯(lián)
南方科技大學(xué)
2021-04-14