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本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機(jī)械臂，該機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個(gè)重復(fù)的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性繩，通過(guò)改變?nèi)嵝岳K的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動(dòng)的控制，臂體到達(dá)指定位置后，手爪張合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的抓取。末端傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械臂位置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機(jī)械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點(diǎn)。

小試階段/n在建筑外墻節(jié)能保溫材料中，聚苯泡沫板和顆粒、擠塑泡沫板、聚氨脂泡沫全是有機(jī)易燃物，不易與建筑基層結(jié)合，保溫層易空鼓剝落，不耐老化，10~15年就需重施工；普通珍珠巖吸水率高，吸水率高達(dá)本體重的6～10倍，在吸水后保溫效果大部分失去。制品干縮過(guò)大且抗凍性差。玻化閉孔珍珠巖克服了普通珍珠巖的缺點(diǎn)，但成本高，表面玻化層在運(yùn)輸和使用過(guò)程中易碎裂。本技術(shù)采用柔性有機(jī)包覆技術(shù)解決珍珠巖閉孔問(wèn)題、珍珠巖閉孔脆裂問(wèn)題、混凝土-閉孔珍珠巖結(jié)合性問(wèn)題。主要特點(diǎn)：1、成本與玻化珍珠巖相當(dāng)，性能與聚苯乙烯類(lèi)似。

本發(fā)明屬于零件成形制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種電磁漸 進(jìn)柔性復(fù)合成形方法，其包括以下步驟：提供包含有放電組件、型面 由多個(gè)離散的基本體組成的多點(diǎn)支撐模具及四個(gè)液壓缸的電磁成形裝 置；調(diào)整基本體以形成頂層型面，液壓缸通過(guò)移動(dòng)以壓緊板件；放電 線(xiàn)圈沿著頂層型面逐次移動(dòng)，放電組件隨著放電線(xiàn)圈的移動(dòng)逐次放電， 板件逐漸朝遠(yuǎn)離放電線(xiàn)圈的方向運(yùn)動(dòng)，直至板件與頂層型面相貼合； 重新調(diào)整基本體的高度以形成新的頂層型面后，并重新夾緊

本發(fā)明屬于多層結(jié)構(gòu)柔性電子復(fù)合加工相關(guān)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一 種多層結(jié)構(gòu)柔性電子連續(xù)復(fù)合系統(tǒng)，其包括 4 個(gè)收放卷模塊、一次層 合模切模塊、轉(zhuǎn)步距模塊、二次層合模切模塊、剔廢模塊以及標(biāo)簽收 卷模塊等多個(gè)功能模塊，并對(duì)這些模塊的內(nèi)部組成及其相互連接方式 進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本發(fā)明還對(duì)該系統(tǒng)的層合模切控制、張力控制等工藝原 理給出了優(yōu)化研究結(jié)果。通過(guò)本發(fā)明，不僅可根據(jù)需求工況實(shí)現(xiàn)多種 工況模式之間的自由調(diào)換，同時(shí)能有效滿(mǎn)足單條復(fù)合、良率檢測(cè)、剔 廢、糾偏、高精度模切和連續(xù)進(jìn)給、確保良好張力控制等功

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，智能手機(jī)等設(shè)備的屏幕越做越大，研發(fā)可卷曲、可折疊的便攜電子產(chǎn)品已成為趨勢(shì)。然而，固定形狀的電池限制了可折疊電子產(chǎn)品的發(fā)展，亟需開(kāi)發(fā)相應(yīng)的柔性?xún)?chǔ)能器件。天津大學(xué)趙乃勤教授課題組與天津工業(yè)大學(xué)康建立教授合作，研發(fā)成功了迄今最薄的碳納米材料薄膜超級(jí)電容器，其厚度僅為A4紙的三分之一（約30微米），柔韌、輕盈，是可穿戴設(shè)備的理想電源。 “輕質(zhì)超薄”是這款超電容的顯著特點(diǎn)。為獲得高的器件綜合性能，該研究團(tuán)隊(duì)從器件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)出發(fā)，使其兼具超高能量密度和功率密度。他們先采用化學(xué)氣相沉積法一步制備了一種柔韌多孔碳納米纖維/超薄石墨層雜化薄膜，再以固態(tài)電解質(zhì)封裝兩片雜化薄膜得到全固態(tài)自支撐薄膜超電容。 該超電容厚度只有A4紙厚度的三分之一左右，且有很好的柔韌性。經(jīng)過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該器件整體的體積能量密度和功率密度比目前已報(bào)道的同類(lèi)超電容可以高出幾個(gè)數(shù)量級(jí)，這對(duì)于空間有限的微電子器件來(lái)說(shuō)尤為重要。該超電容每平方米重量?jī)H為58克，未來(lái)可將多片超電容嵌入到衣服中，使得平時(shí)穿的衣服變成可以給電子產(chǎn)品供電的“電源”，穿在身上幾乎不增加負(fù)重，且便于攜帶。 同時(shí)，整個(gè)器件還具有很好的抗變形性和循環(huán)穩(wěn)定性，充放電循環(huán)5000次后電容量還保持在96%以上（而鋰電池在充放電循環(huán)1000次左右后電極性質(zhì)會(huì)發(fā)生變化，使用中會(huì)出現(xiàn)電量不足的情況）。此外，鋰電池的安全問(wèn)題也成為目前人們關(guān)注的重點(diǎn)，該超電容采用全固態(tài)設(shè)計(jì)理念，當(dāng)其遭受撞擊或者損壞時(shí)不會(huì)有液體外泄情況發(fā)生，極大程度上提高了產(chǎn)品的安全性。該超電容同時(shí)具備一般超電容使用壽命長(zhǎng)、充放電速度快等優(yōu)勢(shì)，在可穿戴電子器件和微器件領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景，成果實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化后將會(huì)有力推進(jìn)相關(guān)電子產(chǎn)業(yè)的升級(jí)換代。

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性視網(wǎng)膜芯片。頂層和底層聚合物薄膜之間設(shè)置有規(guī)則分布的硅島和通孔，硅島內(nèi)含有用于模擬生理性功能的功能單元，通孔與硅島交錯(cuò)分布，硅島與頂層聚合物薄膜之間設(shè)置有引線(xiàn)層；底層聚合物薄膜上的空隙處與頂層聚合物薄膜緊密粘合于一起；電極為功能單元的一部分、或者位于頂層聚合物薄膜或底層聚合物薄膜上。該芯片采用 MEMS 工藝流程化制作，實(shí)現(xiàn)了微功能單元和柔性基底的集成。本發(fā)明芯片表面布有密集的通孔，形成鏤空格柵狀，有利于芯片上下層組織間營(yíng)養(yǎng)物和代謝物的交流，保證了生物功能的完整性，保證整個(gè)視網(wǎng)膜

基于柔性印刷電路板的膠囊內(nèi)窺鏡，屬于微機(jī)電系統(tǒng)所構(gòu)成的器件，解決現(xiàn)有膠囊內(nèi)窺鏡單個(gè)功能部件占有體積過(guò)大或者需要定制專(zhuān)用芯片，導(dǎo)致成本高昂的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括膠囊、柔性印刷電路板以及裸芯片和無(wú)源器件，鍵合有裸芯片和無(wú)源器件的柔性印刷電路板卷曲成圓柱體形狀位于膠囊內(nèi)，柔性印刷電路板與膠囊內(nèi)壁通過(guò)填膠固連；膠囊側(cè)壁外表面上對(duì)應(yīng)壓力傳感器位置開(kāi)有單孔，對(duì)應(yīng)其它傳感器位置開(kāi)有進(jìn)孔和出孔。本實(shí)用新型充分利用膠囊的內(nèi)部空間，實(shí)現(xiàn)微型化，使得多功能集成化得以實(shí)現(xiàn)，降低了成本；為實(shí)現(xiàn)釋藥與活體取樣等功能提供足夠的空

本發(fā)明屬于物料輸送質(zhì)量監(jiān)控相關(guān)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種柔性膜 張力糾偏控制系統(tǒng)，其包括張力測(cè)量輥、糾偏框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng) 電機(jī)和糾偏控制器，其中張力測(cè)量輥由水平聯(lián)接成一體的總張力檢測(cè) 單元和張力分布檢測(cè)單元共同組成，并同時(shí)測(cè)量獲得柔性膜輸送過(guò)程 中的總張力和張力分布信號(hào)；糾偏控制器基于張力分布信號(hào)來(lái)計(jì)算輸 出相應(yīng)的控制電壓，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，由此帶動(dòng)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；糾偏框架將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為張力測(cè)量輥的 糾偏動(dòng)作，由此完成整體的糾偏過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)總 張力和張力分布

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 此項(xiàng)目為已結(jié)題的國(guó)家自然基金項(xiàng)目。 基于全柔性關(guān)節(jié)的高頻多維并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)，克服了傳統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)可動(dòng)關(guān)節(jié)為多零件裝備 后零件加工、安裝、使用的間隙產(chǎn)生的高頻振幅無(wú)法有效傳遞以及多層結(jié)構(gòu)疊加來(lái)形成 多自由度振動(dòng)產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重的缺陷，所有可動(dòng)關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）均為一全柔性零 件，靠自身彈性變形實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，主體機(jī)構(gòu)為空間三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)獨(dú) 立三維平移的高頻機(jī)械振動(dòng)模擬（400Hz 左右）。激振平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)各維的不同波形、頻率 可調(diào)、幅值可調(diào)且技術(shù)要求和成本低，維護(hù)方便、耐用。

指導(dǎo)價(jià)格：5999元 柔性可卷，超廣視角，6倍增益