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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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金屬微成形技術(shù)及設(shè)備
項(xiàng)目簡介： 面對微細(xì)零件， 傳統(tǒng)的微細(xì)加工技術(shù)工藝過程復(fù)雜、成本高、生產(chǎn)能力有限， 巳經(jīng)不能滿足微型構(gòu)件的制造要求。微塑性成形技術(shù)具有大批顯
西華大學(xué)
2021-04-14
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一體化柔性關(guān)節(jié)及仿人柔性機(jī)械臂
成果簡介：本項(xiàng)目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計(jì)，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點(diǎn)，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場推廣價(jià)值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時(shí)，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時(shí)，可以測量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項(xiàng)目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種難成形半掛車車軸軸頭軋制成形裝置和方法
（專利號：201310202762.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種難成形半掛車車軸軸頭的軋制成形裝置和方法，屬于鋼管熱縮徑成形技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，通過軋制時(shí)調(diào)整軋輥軸向位置，減少軋輥型腔中的變形區(qū)數(shù)目，降低推軋負(fù)荷，防止軋輥型腔外的空心軸坯應(yīng)力過大而產(chǎn)生的失穩(wěn)變形，從而可以對難成形軸頭進(jìn)行一次軋制成形。在線調(diào)整軋輥軸向位置的關(guān)鍵在于，軋輥兩端裝有可軸向移動(dòng)的軸承，并且在非進(jìn)料側(cè)軸端安裝液壓機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)一端安裝在軸承座上，另一
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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多功能柔性制造單元
基于齒面柔性創(chuàng)成原理及多功能復(fù)合加工技術(shù)，建立參數(shù)化模型，研究其數(shù)字化共軛原理及刀路規(guī)劃算法，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的制齒軟件。軟件可按制齒功能進(jìn)行重構(gòu)，集成數(shù)控倒棱機(jī)等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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可穿戴式柔性電源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動(dòng)、便攜式、可穿戴電子設(shè)備提供穩(wěn)定、安全的電源技術(shù)。
華南理工大學(xué)
2023-05-09
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精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器
繩驅(qū)超冗余精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器人，具有機(jī)電分離、體型纖細(xì)、臂形連續(xù)、變剛度柔順控制等特點(diǎn)，可在狹小空間、惡劣環(huán)境下，開展裝配、檢測、維修、維護(hù)等精細(xì)作業(yè)任務(wù)。長度0.5m-4.5m可配置，直徑30-100mm可配置，自由度數(shù)8-20可配置，操作臂質(zhì)量小于2kg，末端重復(fù)定位精度優(yōu)于0.5mm，載荷能力超過3kg。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
柔性電子傳感器
柔性可拉伸電路可以實(shí)現(xiàn)可穿戴的壓力和脈搏信號測試。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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觸變注射成形鎂合金
觸變注射成形技術(shù)是目前唯一進(jìn)行鎂合金工業(yè)化生產(chǎn)的半固態(tài)成形技術(shù)。此技術(shù)及其產(chǎn)品具有諸多優(yōu)點(diǎn)。但相關(guān)的理論還未完善，如組織和性能的研究不夠全面和深入，成形件的熱處理尚未開展，成形過程的數(shù)值模擬也較少見等，應(yīng)用不夠廣泛。相關(guān)研究必將對完善觸變注射成形技術(shù)的基礎(chǔ)理論和擴(kuò)大實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。/line本課題組全面深入的研究了觸變注射成形AZ91D的組織，通過建立的微觀組織定量分析體系對未熔固相進(jìn)行了分析，并結(jié)合AZ91D粒料的等溫處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果，總結(jié)出了未熔固相演變的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停又接懥似湎鄳?yīng)的熱力學(xué)及物理特性。根據(jù)組織、孔隙率和試樣拉伸斷口形貌的變化，研究了工藝參數(shù)的影響，提出了拉伸斷裂機(jī)制。熱處理對成形件的影響也進(jìn)行了探討。
東南大學(xué)
2021-04-10
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抗氧化超高強(qiáng)熱成形鋼
傳統(tǒng)熱成形用 22MnB5 鋼加熱溫度高（950℃左右），氧化嚴(yán)重，一般需要涂鍍鋁硅涂層來防止高溫氧化，增加成本，同時(shí)此鋼的淬透性較低，需要較高的冷卻速率才能保證馬氏體轉(zhuǎn)變，對熱成形模具的裝備要求高。本團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種新型的熱沖壓成形用抗氧化超高強(qiáng)鋼板，可以實(shí)現(xiàn)低溫?zé)岢尚危?50℃左右），同時(shí)通過成分優(yōu)化提高鋼板本身的防高溫氧化性能，在熱成形過程中可以不用涂鍍鋁硅涂層，表面不產(chǎn)生氧化皮，節(jié)能降耗。同時(shí)該鋼板的淬透性好，在空冷狀態(tài)的冷速下就可以完成馬氏體相變，對熱成形模具的裝備要求低，可以降低成本。該鋼板在熱沖壓成形工藝過程中鋼板氧化增重＜0.5g/m2，氧化層厚度≤8μm，經(jīng)熱成形后屈服強(qiáng)度≥1400MPa，抗拉強(qiáng)度≥1700MPa，總延伸率≥10%，力學(xué)性能優(yōu)于傳統(tǒng)熱成形用 22MnB5 鋼，可用于汽車安全結(jié)構(gòu)件及其他高強(qiáng)韌構(gòu)件。
北京科技大學(xué)
2021-02-01
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三維自由彎曲成形技術(shù)
三維自由彎曲成形技術(shù)是彎曲加工領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)創(chuàng)新，屬于基于三維軌跡控制的柔性成形領(lǐng)域的一項(xiàng)典型代表性技術(shù)，其能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜軸線（如連續(xù)變曲率、空間多彎）以及異形復(fù)雜截面的管材、型材的一次整體精確成形。
技術(shù)特征
1、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜彎管的一次性整體成形，成形效率較高，且避免了焊接彎管焊接接頭處容易漏油等缺陷。
2、采用三維自由彎曲成形裝備時(shí)具有更高的尺寸精度和更低的生產(chǎn)制造成本，成形后管件的壁厚均勻性也可以得到明顯改善。
南京航空航天大學(xué)
2021-05-11