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多端柔性直流輸電系統的直流故障判斷方法及控制方法
本發明公開了種多端柔性直流輸電系統的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復供電的速度；本發 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統直流故障判斷方法，通過量測 直流電感線路側直流電壓突變率，在突變率的絕對值超過一定閾值時 即判斷發生了直流故障。本發明可防止直流故障時開斷 MMC
華中科技大學
2021-04-14
設備預防性維護與柔性作業車間控制集成優化方法
本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的 多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作 業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過 程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模 型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其 中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性 維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制 計劃。本發明可
華中科技大學
2021-04-14
IRVS200智能視覺機器人柔性系統開發平臺
產品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統設計、視覺系統設計、工業機器人應用及維護、系統集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統設計研究項目，以滿足"工業4.0"時代對人才技術能力和協作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統● 基于"機器學習"的模式識別系統● 環境感知系統● "一物一碼"產品追溯系統● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統
陜西維視數字圖像技術有限公司
2021-08-23
宿遷耐高溫可懸停奧普萬向柔性吸氣臂
產品詳細介紹設備參數： 1. 吸氣臂種類選型：壁掛式 2. 直徑： 160mm 3. 長度： 3m 4. 支架材質： 碳鋼 5. 罩口選型： 喇叭 6. 軟管顏色： 黑色 產品介紹：罩口形式: 錐型吸口、馬蹄型吸口、禮帽型吸口，喇叭型吸口罩口配風量調節閥.設備長度: 3m。設備管徑: Φ160mm（其他規格需定制）。外管材料: 進口優質PVC與玻纖復合螺紋鋼絲管，耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕。技術特點：（1）萬向柔性臂的外臂管為進口優質PVC與玻纖復合螺紋鋼絲管，具有耐高溫-70——+250攝氏度(瞬間溫度+300)、耐腐蝕、臂薄質輕、彈性適中等特點；（2）管內全支承架為一組自平衡式連桿機構，具備全方位懸停的特點，拉動罩口上的手柄，便可輕易的將吸氣罩口拉伸到其臂長所能達到的任意位置(臂長可根據用戶需求制造不同的長度)，并懸停在理想位置狀態進行煙塵的吸收，不需任何輔助支承設施。（3）吸氣罩口可以隨吸氣臂360度旋轉，使用更加的方便靈活。無論操作者位于吸氣臂的任何方位，都能將吸氣罩放置到最佳的吸收位置。（4）柔性吸氣臂與固定式管路系統比較，柔性吸氣臂具有無可比擬的性能優勢，能適應各類無法安裝吸氣管路的復雜工況。應用范圍可用在機械、制藥、汽車、船塢、食品、化工、等所有產生焊接、煙塵、煙霧、粉塵、油霧等產生廢氣的源頭部位，進行收集與凈化。
蘇州凱頓實驗設備有限公司
2021-08-23
柔性有機防火堵料 防火膠泥 防火泥 防火堵泥
產品詳細介紹 柔性有機堵料是我公司根據GB23864-2009標準研制成功的新型產品，具有耐火極限高、發煙量低等特點。該產品還具有良好的可塑性，耐酸、耐堿、耐腐蝕性、施工、維修比較方便，并能與其他封堵材料（如阻火包等）合并應用。 柔性有機堵料適用于工礦企業、高層建筑、造船、冶金、發電、郵電中電線、電纜等貫穿特穿墻時的孔洞封堵，以防止發生火災時火焰由孔洞向鄰室蔓延。 施工方法 1、將柔性有機堵料取出揉成團狀，若氣溫過低，可將堵料連同包裝置于40-70攝氏度的溫水中加熱再進行操作。 2、需封堵的孔洞，封堵前需要清掃干凈。 3、將堵料均勻地鋪、嵌、填于孔洞縫隙中，對于較大的孔洞，可先用防火網作骨架，以增加強度。 包裝運輸 1、 柔性有機堵料用厚質塑料袋外加包裝箱包裝，適宜儲存于陰涼干燥通風處，溫度宜在0-45℃。 2、本堵料屬不燃、不爆、無毒、無味、無腐蝕性的安全可塑性固體物質，運輸中應避免日曬雨淋。 性能指標 外觀：可塑性固體，具有一定柔軟型 密度：1.8×10立方kg/立方米 耐水性：≥3d 無溶脹 耐油性：≥3d 無溶脹 腐蝕性：≥7d 耐火性能：一級防≥180min
西安鑫博安防技術有限公司
2021-08-23
MKRB-Y10工程車輛智能焊接柔性生產線
工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。
工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種全固態T1離子選擇電極及其制備方法
本發明涉及一種全固態Tl離子選擇電極及制法,它是由樹脂管,Tl離子小體柱敏感材料的樹脂管底,樹脂頂蓋組成.用光譜純Tl2S,Ag2S和AgI,按50:25:25摩爾比經充分混合研磨后,壓制成小長方體,放進石英瓶中,在干燥氮氣的條件下,加熱至350℃,保持4小時;然后自然退火,再把小長方體研磨碎,制成高/寬比為0.25～4的小柱體,放進真空石英瓶中,加熱至350℃,保持4小時,然后自然退火,取出拋光,制得Tl離子選擇敏感柱形材料;用導電銀漿在小柱體一側焊接并引出一銅導線,將小柱體封裝在樹脂管底,管頂用樹脂蓋封死,制得全固態Tl離子選擇電極,攜帶方便,快速準確檢測水,水果和蔬菜等中的Tl離子.
東北電力大學
2021-04-30
一種便于維修和拆換的建筑PV/T復合系統
包括光伏/熱水組件、支撐鋼架；支撐鋼架內有電纜、熱傳導液熱流管道和熱傳導液冷流管道；兩個上彈簧連接模塊安裝在光伏/熱水電池組件的一側，下固定連接模塊安裝在所述光伏/熱水電池組件的另一側；光伏/熱水電池組件的正負極電路接觸點設置在一個彈簧連接模塊的端部；熱收集毛細管具有位于另一個彈簧連接模塊處的熱收集毛細管輸入輸出端口；光伏/熱水電池組件通過兩個上彈簧連接模塊和下固定連接模塊連接在支撐鋼架上，正負極電路接觸點與電纜電連接，熱收集毛細管輸入輸出端口分別和熱傳導液冷流管道接口、熱傳導液熱流管道接口對應連接。
東南大學
2021-04-13
一種混凝土框架裝配式T型梁柱的連接結構
本實用新型公開了一種混凝土框架裝配式T型梁柱的連接結構，其包括連接體、預制柱和預制T型梁，所述連接體由豎直設置的第一柱體和與第一柱體垂直連接的第二柱體組成，所述第二柱體上與預制T型梁相連接的端部設置為階梯狀結構且第二柱體的端面上正對設置有兩個第一混凝土塊體，所述預制T型梁上設置有第二混凝土塊體，所述預制T型梁的底面兩側分別搭接于位于第二柱體端面上的兩個第一混凝土塊體上，所述第一混凝土塊體一端貼合于第二混凝土塊體的外端面之間且第一混凝土塊體與第二混凝土塊體之間通過螺栓相連接，所述第一柱體的上、下端面分
安徽建筑大學
2021-01-12
一種超疏水凹角 T 狀微柱結構的制備方法
本發明公開了一種超疏水凹角 T 狀微柱結構的制備方法，包括：(a)在基片的一個表面旋凃光刻膠，并執行顯影操作得到第一圓孔陣列；(b)在基片含光刻膠表面依次沉積粘附層和種子層；(c)在種子層表面旋凃光刻膠，并執行顯影操作得到第二圓孔陣列；(d)同時對第一圓孔陣列和第二圓孔陣列進行電鍍填充，得到金屬的 T 狀微柱結構；(e)去除光刻膠及多余粘附層和種子層；(f)在 T 狀微柱表面沉積一層保護層；(g)去除微柱 T 狀結構的橫狀伸出部分并保留柱狀結構和保護層，得到一種凹角 T 狀微柱結構。按照本發明的制造
華中科技大學
2021-04-14