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研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開(kāi)展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開(kāi)發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開(kāi)發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤(pán)料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開(kāi)發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開(kāi)發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

在設(shè)計(jì)柔性鋰離子電池負(fù)極材料上取得了突破，以表面刻蝕剝離處理的碳布為基底(CC@EC)，水熱法生長(zhǎng)NiCo2O4(NCO)納米線陣列。當(dāng)其應(yīng)用于鋰離子電池負(fù)極時(shí)，表現(xiàn)出了優(yōu)異的儲(chǔ)鋰性能。作者通過(guò)DFT計(jì)算發(fā)現(xiàn)，NCO與CC@EC具有強(qiáng)的相互電子作用、在鋰離子傳輸過(guò)程中具有更低的反應(yīng)能壘。此外，作者進(jìn)一步通過(guò)原位拉曼光譜闡明了CC@EC基底對(duì)電極材料儲(chǔ)鋰性能提升的貢獻(xiàn)因素。在此基礎(chǔ)上，獲得了具有高載量下高能量密度 (314 Wh/kg) 的全柔性鋰離子電池(總重量為281 mg)，具有出色的柔韌性和良好的儲(chǔ)能性能，為未來(lái)的便攜能源開(kāi)啟了新的方向。

本發(fā)明公開(kāi)了一種生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經(jīng)普及，但是生長(zhǎng)點(diǎn)去除基本上采用手工進(jìn)行，本發(fā)明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關(guān)節(jié)、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、彈簧和兩個(gè)滑動(dòng)銷釘；本發(fā)明通過(guò)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)生長(zhǎng)點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)對(duì)砧木生長(zhǎng)點(diǎn)扣除力，使生長(zhǎng)點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)具有柔性，避免了生長(zhǎng)點(diǎn)扣除時(shí)損壞砧木苗子葉，同時(shí)克服了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問(wèn)題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。

儀器儀表科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,創(chuàng)新性地利用工業(yè)機(jī)器人作為柔性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，發(fā)明了面向現(xiàn)代混流制造的柔性在線測(cè)量新方法，通過(guò)有效的誤差控制方法設(shè)計(jì)和精細(xì)的技術(shù)實(shí)施，結(jié)合專用多功能非接觸測(cè)量傳感器，很好地解決了柔性在線測(cè)量靈活性、測(cè)量精度、測(cè)量效率三者之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)了高性能柔性在線測(cè)量應(yīng)用。發(fā)明產(chǎn)品通過(guò)了一汽大眾、東風(fēng)神龍等國(guó)內(nèi)主流汽車廠的嚴(yán)格考核，形成了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為多品種混流制造提供了先進(jìn)的測(cè)量手段支持。

該技術(shù)針對(duì)深空探測(cè)衛(wèi)星減重控溫的要求、寒冷狀態(tài)下單兵作戰(zhàn)人體和武器裝備的保溫需求以及需要溫控系統(tǒng)的地面工作環(huán)境，重點(diǎn)解決輕質(zhì)高效熱控材料的制備及生產(chǎn)示范線建設(shè)等問(wèn)題，突破了制約熱控技術(shù)輕量化發(fā)展的關(guān)鍵新材料的生產(chǎn)和共性問(wèn)題。 提出一種熱穩(wěn)定性好、輕質(zhì)高效的恒溫加熱材料制備工藝，并在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，得到材料可替代溫控整套系統(tǒng)，可與現(xiàn)有的 PID 溫控技術(shù)結(jié)合，提高熱控系統(tǒng)的溫控精度，滿足其可靠性和自適應(yīng)性需求。與傳統(tǒng)熱控系統(tǒng)相比，以自控溫 材料為主要成分的溫控組件，減重效果可達(dá) 90%。與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自控溫材料具有相對(duì)較低的居里溫度點(diǎn)（低 于 50℃）和較窄的溫控區(qū)間，可在居里溫度點(diǎn)附近迅速達(dá)到較高的 PTC 強(qiáng)度（超過(guò) 6），材料具有較好的柔韌性和環(huán)境適應(yīng)性， 可根據(jù)使用環(huán)境的不同對(duì)其進(jìn)行隨意彎曲裁剪，在長(zhǎng)期使用過(guò)程中能保持較高的熱穩(wěn)定性和溫控精度。經(jīng)測(cè)試，利用自控溫材料 制備的溫控組件能在模擬真空條件下，在衛(wèi)星搭載安全電壓（5V） 進(jìn)行正常升溫和溫控，可用于深空探測(cè)中電子元器件的保溫工作。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性太陽(yáng)能電池。所述柔性太陽(yáng)能電池從底面至頂面依次包括：柔性襯底，反射式金屬層，多層光活性層，透明導(dǎo)電層以及金屬網(wǎng)格；所述反射式金屬層用于反射入射光線，以提高所述柔性太陽(yáng)能電池的光能吸收率，同時(shí)作為所述柔性太陽(yáng)能電池的陰極；所述多層光活性層用于將光能轉(zhuǎn)化為載流子，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為電能；所述透明導(dǎo)電層用于作為所述柔性太陽(yáng)能電池的陽(yáng)極；所述金屬網(wǎng)格用于收集透明導(dǎo)電層的電荷，以增強(qiáng)所述透明導(dǎo)電層的導(dǎo)電性

柔性透明電極是柔性光電子器件中的核心部分，如果其表面生長(zhǎng)褶皺，將會(huì)造成粗糙度的迅速上升和透射率的急劇下降。因此，發(fā)展抗褶皺的柔性透明電極和相關(guān)器件對(duì)柔性電子技術(shù)具有重要意義。 團(tuán)隊(duì)在研究中發(fā)現(xiàn)，如果雙層體系中硬膜（例如柔性電極的金屬導(dǎo)電層）的等效泊松比（網(wǎng)絡(luò)或多孔等非塊體

節(jié)能和環(huán)保是綠色社會(huì)的主要議題，發(fā)展取代化石燃料的新能源技術(shù)迫在眉睫。鋅-空氣電池是一種化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能的裝置，由于其理論能量密度高、安全性高、價(jià)格低廉以及環(huán)保等優(yōu)勢(shì)有望彌補(bǔ)鋰離子電池的缺陷而成為下一代新能源電池。柔性可穿戴電子器件是5G時(shí)代先進(jìn)制造業(yè)的重點(diǎn)研究方向，尤其是便攜式電子產(chǎn)品正朝著超薄、集成、靈活的可穿戴設(shè)備方向發(fā)展。作為一個(gè)新興領(lǐng)域，柔性鋅-空氣電池符合可穿戴電子設(shè)備的要求，發(fā)展?jié)摿薮蟆?柔性電池是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性鋅空氣電池的容量和能量密度等關(guān)鍵參數(shù)很大程度上取決于催化劑和正極材料。團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)電池正極材料這一難題，積極自主研發(fā)，致力于發(fā)展具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的下一代新型高容量柔性鋅空氣電池。目前，團(tuán)隊(duì)制備的高容量/耐低溫柔性鋅空氣電池可用于穿戴的智能電子產(chǎn)品，病人植入式監(jiān)測(cè)、追蹤和定位的醫(yī)療器械、物聯(lián)網(wǎng)智能標(biāo)簽、環(huán)境傳感器、助聽(tīng)器等等。