一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒把b置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃恿陷伒膶嶋H位移,根據(jù)其與位移參考指令的比較結果控制主動料輥的運動,實現(xiàn)主動料輥位移閉環(huán)控制;同時,采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移,根據(jù)實際張力值與預定張力值的比較結果修正位移參考指令;將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較,根據(jù)比較結果控制從動料輥的運動,實現(xiàn)從動料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實現(xiàn)上述方法的裝置,包括主動料輥位移閉環(huán)控制電路、從動料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學
2021-04-14