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本項(xiàng)目利用基于數(shù)碼攝像的快速、柔性、低成本三維坐標(biāo)非接觸測(cè)量與逆向建模技術(shù)開發(fā)出了三維測(cè)量系統(tǒng)。相關(guān)成果已經(jīng)申請(qǐng)國家發(fā)明專利，適用于大型零部件測(cè)量、定位、裝配以及大型物體多視角測(cè)量數(shù)據(jù)的拼合等，也可以用在三維服裝設(shè)計(jì)領(lǐng)域。特點(diǎn)：（1）由一個(gè)數(shù)碼相機(jī)自由拍攝多幅圖像進(jìn)行三維目標(biāo)點(diǎn)的測(cè)量和定位，可達(dá)到0.02mm/m的測(cè)量精度。（2）擁有國際領(lǐng)先水平的表面點(diǎn)云測(cè)量設(shè)備，單次測(cè)量精度達(dá)到0.03mm。（3）通過高精度測(cè)量手段獲取加工出的產(chǎn)品實(shí)物的三

本發(fā)明公開了一種摩擦制備柔性透明導(dǎo)電膜的方法，該方法將 聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜平鋪在基板上，再將納米石墨粉按 0.005～ 0.02 毫克/平方厘米均勻鋪在聚乙烯或者聚氯乙烯膜上，然后將納米石 墨粉在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜上借助基板進(jìn)行摩擦，使納米石墨粉 在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜表面形成的微導(dǎo)電溝道，得到柔性、透明 的導(dǎo)電膜。本發(fā)明具有工藝周期短，實(shí)施便捷的特點(diǎn)。產(chǎn)品與目前市 場(chǎng)上的透明導(dǎo)電 ITO 玻璃相比，表現(xiàn)出

本發(fā)明公開了一種紙基柔性發(fā)電裝置，包括由紙基絕緣層和沉 積于該紙基絕緣層表面的第一金屬導(dǎo)電層共同組成的第一組件，以及 由紙基絕緣層、沉積于該紙基絕緣層表面的第二金屬導(dǎo)電層和涂覆在 該第二金屬導(dǎo)電層表面上的駐極體材料層共同組成的第二組件。這兩 個(gè)組件各自的邊緣分別搭建有電極并通過封裝工藝予以聯(lián)接，并且第 一金屬導(dǎo)電層與駐極體材料層之間相互對(duì)置且具備一定間隙。本發(fā)明 還公開了相應(yīng)的制造方法。通過本發(fā)明，所獲得的柔性發(fā)電裝

本發(fā)明公開了一種柔性超級(jí)電容器及其制備方法。柔性超級(jí)電 容器包括電解質(zhì)、第一電極和第二電極；兩電極均由表面覆蓋有具有 贗電容性能的半導(dǎo)體材料的柔性纖維狀基底構(gòu)成，其中，第一電極的 一端為螺旋狀結(jié)構(gòu)，第二電極為線狀結(jié)構(gòu)，第二電極置于第一電極的 螺旋狀結(jié)構(gòu)中；電解質(zhì)包覆第一電極的螺旋狀結(jié)構(gòu)和第二電極位于第 一電極的螺旋狀結(jié)構(gòu)中的部分，使兩電極充分結(jié)合。本發(fā)明有效地解 決了目前電容器比能量低，常規(guī)制備工藝中具有贗電容性能的

本發(fā)明屬于柔性膜收卷工藝相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種柔性膜收 卷質(zhì)量視覺檢測(cè)方法，包括:針對(duì)收卷裝置來布置相應(yīng)的視覺檢測(cè)裝 置及檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置;在收卷過程中對(duì)料卷端面執(zhí)行成像檢測(cè)，并獲取 不同焦距下的端面圖像，直至收卷完畢;在收卷完成時(shí)構(gòu)建適當(dāng)算法 求得料卷端面的特征點(diǎn)深度方差，并利用該深度方差來作為量化指標(biāo) 評(píng)價(jià)成卷質(zhì)量。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的實(shí)時(shí)糾偏處理方式。通過本發(fā) 明，不僅實(shí)現(xiàn)了柔性膜收卷的高精度質(zhì)量檢測(cè)，還提出了一種柔性膜 成卷效果量化評(píng)價(jià)指標(biāo)，并適用于各類成卷設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。

便攜、可折疊式柔性太陽電池發(fā)電系統(tǒng)由12塊柔性太陽電池組成，其中6塊電池串聯(lián)為一組，然后兩組并聯(lián)固定在掛膠防水的維尼龍紡織布上，使得該發(fā)電系統(tǒng)可以折疊成平常的書本一樣，容易攜帶、儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)移。由于該發(fā)電系統(tǒng)采用柔性襯底太陽電池組成，所以在連續(xù)發(fā)電的過程中可以被摔、被踩，特別適合部隊(duì)和野外作業(yè)單位的長途跋涉、登山以及職業(yè)攝影師使用，還可以進(jìn)行野外通訊、應(yīng)急電源以及蓄電池維護(hù)。功能： 1.使用時(shí)放在帳篷頂或地上，也可掛在高處或樹上，接上負(fù)載即可使用。 2. 由于

采用濕化學(xué)法制備硒化銀納米線，然后真空抽濾沉積到柔性的尼龍濾膜上，再低溫?zé)釅韩@得了高性能的n型復(fù)合薄膜。硒化銀膜室溫的功率因子約為987 mW/ m K2（ZT值約為0.6），是至今報(bào)道的n型柔性熱電薄膜中最高值之一；以此復(fù)合膜設(shè)計(jì)的4個(gè)單臂組成的原型器件在30 K溫差下輸出功率460 nW (功率密度約為2.3 W /m2)。同時(shí)，因?yàn)槲y膜（由大長徑比的納米晶相互交織而成）與尼龍膜的協(xié)同作用，復(fù)合膜具有很好的柔性（繞直徑10 mm的圓棒彎曲100次后電導(dǎo)率仍然保持原先的92%）。該方法為制備柔性的高性能熱電薄膜提供了新的思路。

本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明

1、主要功能及應(yīng)用領(lǐng)域 透明電極在太陽能電池、有機(jī)發(fā)光二極管、觸摸屏等光電器件中具有重要的應(yīng)用價(jià)值，目前應(yīng)用最多的用氧化銦錫（ITO）為制造的透明電極，但I(xiàn)TO存在脆性大，無法彎曲，近年來隨著光電器件對(duì)透明電極需求的增加，銦的價(jià)格也大幅提高。由于石墨烯產(chǎn)業(yè)化后的預(yù)期成本低，成為柔性透明電極的主要材料之一，但在實(shí)際中由于大面積石墨烯總會(huì)存在一定的缺陷，影響了其導(dǎo)電率，本項(xiàng)目結(jié)合石墨烯和納米金屬網(wǎng)孔的優(yōu)勢(shì)制備出石墨烯和金屬網(wǎng)孔復(fù)合膜柔性透明電極。 2、特色與先進(jìn)性技術(shù)指標(biāo) 特色：利用低成本、無污染的溶膠在透明基底形成網(wǎng)狀模板，利用模板制作金屬網(wǎng)格；通過轉(zhuǎn)移石墨烯在金屬網(wǎng)格上制作一種石墨烯/金屬網(wǎng)格復(fù)合電極。其復(fù)合電極表現(xiàn)出優(yōu)異的光電特性。通過結(jié)合單層石墨烯的高透光性和金屬網(wǎng)格的導(dǎo)電性，有效地彌補(bǔ)了化學(xué)氣相沉積法（CVD）-石墨烯多晶結(jié)構(gòu)的缺陷和金屬網(wǎng)格不利于制作依賴垂直電流傳輸器件的的缺點(diǎn)，從而提高透明復(fù)合電極的光電特性。 圖1 制備的石墨烯及拉曼圖，可以看到非常清楚的2D峰，右圖為金屬網(wǎng)孔的顯微圖。 3.技術(shù)指標(biāo) 復(fù)合電極：面電阻為 21.2 、透光率為92%（在550nm波長測(cè)得），下圖表明其寬帶的透射光譜特性。 圖2 復(fù)合電極的透過率 將復(fù)合電極制作在PET基底上，使其可以表現(xiàn)出優(yōu)異的機(jī)械柔軟性。在將透明電極從正向到反向彎曲，其彎曲角度從-150o達(dá)到150o時(shí)，其電導(dǎo)率也只下降3.4%，反復(fù)彎折100次，電導(dǎo)率幾乎沒有什么變化。 4、產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵性問題 高性能的透明電極在許多光電器件是必不可少的，例如觸摸屏、光伏電池、有機(jī)發(fā)光二極管等。目前商業(yè)上，由于氧化銦錫（ITO）薄膜的高光學(xué)透過率、低面電阻和成熟的制造工藝，在作為透明電極方面已廣泛地應(yīng)用在各種光電器件中。但銦是稀有金屬，在地殼中的分布量比較小且分散，主要以微量存在于錫石和閃鋅礦中，且隨著液晶顯示器和觸摸屏等產(chǎn)品的普及，因此銦的價(jià)格在急劇上漲。此外，氧化銦錫透明電極缺乏柔韌性，不易彎曲，化學(xué)穩(wěn)定性差，不適合應(yīng)用于柔性透明電極。 傳統(tǒng)上制備金屬網(wǎng)采用光刻法及蝕刻工藝。但是，通過采用光刻法制備的金屬網(wǎng)格不僅成本較大、工藝復(fù)雜、效率低，而且在制備的工藝條件、設(shè)備要求也較高。 本實(shí)驗(yàn)采用了低成本高效率的方法制備金屬網(wǎng)格，再通過CVD法生長大面積石墨烯并轉(zhuǎn)移在金屬網(wǎng)格上。實(shí)驗(yàn)過程中工藝簡單、成本低、效率高，并可制備大面積-高質(zhì)量的透明電極。