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快速柔性三維坐標數據測量技術及其應用
本項目利用基于數碼攝像的快速、柔性、低成本三維坐標非接觸測量與逆向建模技術開發出了三維測量系統。相關成果已經申請國家發明專利，適用于大型零部件測量、定位、裝配以及大型物體多視角測量數據的拼合等，也可以用在三維服裝設計領域。特點：（1）由一個數碼相機自由拍攝多幅圖像進行三維目標點的測量和定位，可達到0.02mm/m的測量精度。（2）擁有國際領先水平的表面點云測量設備，單次測量精度達到0.03mm。（3）通過高精度測量手段獲取加工出的產品實物的三
南京航空航天大學
2021-04-14
一種摩擦制備柔性透明導電膜的方法
本發明公開了一種摩擦制備柔性透明導電膜的方法，該方法將 聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜平鋪在基板上，再將納米石墨粉按 0.005～ 0.02 毫克/平方厘米均勻鋪在聚乙烯或者聚氯乙烯膜上，然后將納米石 墨粉在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜上借助基板進行摩擦，使納米石墨粉 在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜表面形成的微導電溝道，得到柔性、透明 的導電膜。本發明具有工藝周期短，實施便捷的特點。產品與目前市 場上的透明導電 ITO 玻璃相比，表現出
華中科技大學
2021-04-14
一種紙基柔性發電裝置及其制造方法
本發明公開了一種紙基柔性發電裝置，包括由紙基絕緣層和沉 積于該紙基絕緣層表面的第一金屬導電層共同組成的第一組件，以及 由紙基絕緣層、沉積于該紙基絕緣層表面的第二金屬導電層和涂覆在 該第二金屬導電層表面上的駐極體材料層共同組成的第二組件。這兩 個組件各自的邊緣分別搭建有電極并通過封裝工藝予以聯接，并且第 一金屬導電層與駐極體材料層之間相互對置且具備一定間隙。本發明 還公開了相應的制造方法。通過本發明，所獲得的柔性發電裝
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性超級電容器及其制備方法
本發明公開了一種柔性超級電容器及其制備方法。柔性超級電 容器包括電解質、第一電極和第二電極；兩電極均由表面覆蓋有具有 贗電容性能的半導體材料的柔性纖維狀基底構成，其中，第一電極的 一端為螺旋狀結構，第二電極為線狀結構，第二電極置于第一電極的 螺旋狀結構中；電解質包覆第一電極的螺旋狀結構和第二電極位于第 一電極的螺旋狀結構中的部分，使兩電極充分結合。本發明有效地解 決了目前電容器比能量低，常規制備工藝中具有贗電容性能的
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性膜收卷質量視覺檢測方法
本發明屬于柔性膜收卷工藝相關領域，并公開了一種柔性膜收 卷質量視覺檢測方法，包括:針對收卷裝置來布置相應的視覺檢測裝 置及檢測驅動裝置;在收卷過程中對料卷端面執行成像檢測，并獲取 不同焦距下的端面圖像，直至收卷完畢;在收卷完成時構建適當算法 求得料卷端面的特征點深度方差，并利用該深度方差來作為量化指標 評價成卷質量。本發明還公開了相應的實時糾偏處理方式。通過本發 明，不僅實現了柔性膜收卷的高精度質量檢測，還提出了一種柔性膜 成卷效果量化評價指標，并適用于各類成卷設備的應用場合。
華中科技大學
2021-04-14
多層折疊式柔性太陽電池發電系統
便攜、可折疊式柔性太陽電池發電系統由12塊柔性太陽電池組成，其中6塊電池串聯為一組，然后兩組并聯固定在掛膠防水的維尼龍紡織布上，使得該發電系統可以折疊成平常的書本一樣，容易攜帶、儲存和轉移。由于該發電系統采用柔性襯底太陽電池組成，所以在連續發電的過程中可以被摔、被踩，特別適合部隊和野外作業單位的長途跋涉、登山以及職業攝影師使用，還可以進行野外通訊、應急電源以及蓄電池維護。功能： 1.使用時放在帳篷頂或地上，也可掛在高處或樹上，接上負載即可使用。 2. 由于
南開大學
2021-04-14
一種獨特的研制柔性熱電材料的方法
采用濕化學法制備硒化銀納米線，然后真空抽濾沉積到柔性的尼龍濾膜上，再低溫熱壓獲得了高性能的n型復合薄膜。硒化銀膜室溫的功率因子約為987 mW/ m K2（ZT值約為0.6），是至今報道的n型柔性熱電薄膜中最高值之一；以此復合膜設計的4個單臂組成的原型器件在30 K溫差下輸出功率460 nW (功率密度約為2.3 W /m2)。同時，因為硒化銀膜（由大長徑比的納米晶相互交織而成）與尼龍膜的協同作用，復合膜具有很好的柔性（繞直徑10 mm的圓棒彎曲100次后電導率仍然保持原先的92%）。該方法為制備柔性的高性能熱電薄膜提供了新的思路。
南方科技大學
2021-04-13
一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子
本發明提供了一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子，其配方按質量份配比如下：水泥20～40份、鋸末20～70份、觸變潤滑劑0.2～3份、保水劑0.2～0.5份、聚合物膠粉0.5～6份、憎水劑0.05～0.3份。本發明以有機高分子人造大理石鋸末為填料，制備的膩子柔韌性好、抗裂性好、生產工藝簡單、成本低廉；能夠適應基層一定的形變而不開裂；適用于抹灰墻面、混凝土墻面、連鎖砌體墻面、石膏板、埃特板等基層的找平施工，且與氟碳漆、質感漆、真石漆等相容性好，施工效果較好。
東南大學
2021-04-11
一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
石墨烯和金屬網孔復合膜柔性透明電極
1、主要功能及應用領域 透明電極在太陽能電池、有機發光二極管、觸摸屏等光電器件中具有重要的應用價值，目前應用最多的用氧化銦錫（ITO）為制造的透明電極，但ITO存在脆性大，無法彎曲，近年來隨著光電器件對透明電極需求的增加，銦的價格也大幅提高。由于石墨烯產業化后的預期成本低，成為柔性透明電極的主要材料之一，但在實際中由于大面積石墨烯總會存在一定的缺陷，影響了其導電率，本項目結合石墨烯和納米金屬網孔的優勢制備出石墨烯和金屬網孔復合膜柔性透明電極。 2、特色與先進性技術指標 特色：利用低成本、無污染的溶膠在透明基底形成網狀模板，利用模板制作金屬網格；通過轉移石墨烯在金屬網格上制作一種石墨烯/金屬網格復合電極。其復合電極表現出優異的光電特性。通過結合單層石墨烯的高透光性和金屬網格的導電性，有效地彌補了化學氣相沉積法（CVD）-石墨烯多晶結構的缺陷和金屬網格不利于制作依賴垂直電流傳輸器件的的缺點，從而提高透明復合電極的光電特性。 圖1 制備的石墨烯及拉曼圖，可以看到非常清楚的2D峰，右圖為金屬網孔的顯微圖。 3.技術指標 復合電極：面電阻為 21.2 、透光率為92%（在550nm波長測得），下圖表明其寬帶的透射光譜特性。 圖2 復合電極的透過率 將復合電極制作在PET基底上，使其可以表現出優異的機械柔軟性。在將透明電極從正向到反向彎曲，其彎曲角度從-150o達到150o時，其電導率也只下降3.4%，反復彎折100次，電導率幾乎沒有什么變化。 4、產業化的關鍵性問題 高性能的透明電極在許多光電器件是必不可少的，例如觸摸屏、光伏電池、有機發光二極管等。目前商業上，由于氧化銦錫（ITO）薄膜的高光學透過率、低面電阻和成熟的制造工藝，在作為透明電極方面已廣泛地應用在各種光電器件中。但銦是稀有金屬，在地殼中的分布量比較小且分散，主要以微量存在于錫石和閃鋅礦中，且隨著液晶顯示器和觸摸屏等產品的普及，因此銦的價格在急劇上漲。此外，氧化銦錫透明電極缺乏柔韌性，不易彎曲，化學穩定性差，不適合應用于柔性透明電極。 傳統上制備金屬網采用光刻法及蝕刻工藝。但是，通過采用光刻法制備的金屬網格不僅成本較大、工藝復雜、效率低，而且在制備的工藝條件、設備要求也較高。 本實驗采用了低成本高效率的方法制備金屬網格，再通過CVD法生長大面積石墨烯并轉移在金屬網格上。實驗過程中工藝簡單、成本低、效率高，并可制備大面積-高質量的透明電極。
電子科技大學
2021-04-10