蔬菜嫁接機(jī)器人技術(shù)
成果簡(jiǎn)介: 接栽培可大幅度提高設(shè)施瓜菜克服低溫障礙和連作病害的能力。目前嫁接都是人工作業(yè),費(fèi)工費(fèi)時(shí)費(fèi)力。在國(guó)家863計(jì)劃和和國(guó)家自然基金等項(xiàng)目資助下,中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制成功多款具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)嫁接機(jī)。蔬菜嫁接機(jī)器人技術(shù)解決了瓜菜幼苗的幼嫩、粗細(xì)不均等難題,實(shí)現(xiàn)了西瓜、黃瓜、甜瓜、西紅柿等瓜果蔬菜幼苗的準(zhǔn)確和快速嫁接。從取苗、切苗、結(jié)合,到嫁接夾固定、排苗等嫁接過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,對(duì)莖稈直徑在1-4毫米范圍內(nèi)的穗木和砧木幼苗,均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)嫁接。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14