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圣女果采摘機器人

本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導(dǎo)航模塊、機械臂運動路徑規(guī)劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協(xié)作機械臂（含可旋轉(zhuǎn)末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統(tǒng)的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。

青島科技大學(xué) 2021-05-11

新型農(nóng)用 PP 無紡布果袋

PP 無紡布作為目前公認(rèn)的可降解無公害材料，不僅能充分滿足 “綠色農(nóng)業(yè)”的要求，同時也符合建設(shè)低碳生活的需求,改變了常規(guī)紙質(zhì)、塑料 薄膜的缺點，可有效提高果品品質(zhì)，減少木漿紙的使用,從而保護(hù)森林。無紡布 果袋的主要特點是防水、透氣、環(huán)保、顏色可調(diào)。在蘋果、梨、葡萄、桃、冬 棗、草莓等水果上的試驗表明：PP 果袋可以有效改善果實生長發(fā)育的微環(huán)境， 顯著提高水果的可溶性固形物、花青苷、維生素 C 等營養(yǎng)物質(zhì)的含量，改善外 觀品質(zhì)，提高綜合鮮食品質(zhì)，降低果實病害的發(fā)生率。將這種果袋應(yīng)用在番茄、 黃瓜、茄子等瓜果蔬菜的清潔生產(chǎn)上更具有獨特的作用。 

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

馬蹄天然果粒飲料的研制

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：馬蹄學(xué)名荸薺，營養(yǎng)豐富，含有抗菌成分荸薺英，具有清熱化痰、消積、生津止渴和潤燥滑腸的作用，能治療黃疽、熱淋、目赤、咽喉腫痛及降血壓。本研究以我國特產(chǎn)馬蹄（荸薺）為原料，采用先進(jìn)工藝及有效的護(hù)色技術(shù)，攻克了馬蹄淀粉老化沉淀及褐變影響產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)難關(guān)，成功研制出馬蹄天然果粒飲料。本產(chǎn)品不含化學(xué)合成防腐劑和色素，口感清涼爽口，甜而不膩，脆而不爛，色、香、味及營養(yǎng)價值保持了馬蹄的原風(fēng)味。已生產(chǎn)出易拉罐馬蹄爽全天然果肉飲料試樣三批，可直接實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，加工馬蹄爽副產(chǎn)品（孛薺皮）可制備

湖北工業(yè)大學(xué) 2021-01-12

抱樹搖動式摘果裝置

本實用新型涉及果樹果實采摘領(lǐng)域，尤其是一種抱樹搖動式摘果裝置。包括機架、落果機構(gòu)、抱樹機構(gòu)、搖樹機構(gòu)，落果機構(gòu)與抱樹機構(gòu)連接，搖樹機構(gòu)的一端與機架連接，另一端與抱樹機構(gòu)連接；所述抱樹機構(gòu)包括上層和下層伸縮式抱樹環(huán)，每一個伸縮式抱樹環(huán)均由左、右兩側(cè)對稱設(shè)置的伸縮式抱樹環(huán)組成，伸縮式抱樹環(huán)的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹環(huán)的另一端為可伸縮式，連接板設(shè)置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和搖樹機構(gòu)連接，固定于下層伸縮式抱樹環(huán)的連接架和機架連接。其通過機械化方式實現(xiàn)了果樹上果實的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13

各種果蔬、天然植物保健功能飲料開發(fā)

成果描述：功能飲料作為保健食品的一種劑型，兼具了飲料的可口性和保健性，在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)十分普及。很多果蔬和天然植物原料本身含有豐富的功能原料，如桑椹、石榴含有豐富的多糖，多酚原料，對抗氧化，美容，調(diào)節(jié)人體腸胃等功能具有輔助療效。我們利用先進(jìn)的提取工藝和萃取技術(shù)和科學(xué)的組方，將普通的果蔬和植物原料開發(fā)成具有一定保健功能的保健飲料，滿足現(xiàn)代人群日益增加的對健康的要求，具有很好的市場前景。市場前景分析：轉(zhuǎn)讓技術(shù)，已經(jīng)成功轉(zhuǎn)讓桑椹、石榴、苦蕎、玫瑰、天山雪菊等幾項天然植物功能飲料。保健食品市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：符合中國衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)、理化指標(biāo)、功效成分指標(biāo)和安全性指標(biāo)等均符合衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的相關(guān)要求。

四川大學(xué) 2021-04-10

黨參収酵液在制備藥物、保健品或食品中的應(yīng)用

該種方法通過大型食用真菌平菇作為中藥發(fā)酵出發(fā)菌種，以中藥材黨參為發(fā)酵培養(yǎng)基主料，通過添加少量的菌種生長繁殖所必需的營養(yǎng)物質(zhì)，對中藥黨參進(jìn)行發(fā)酵。動物實驗顯示中藥黨參發(fā)酵液具有抗疲勞和提高興奮功效。因此，中藥黨參發(fā)酵液可以在制備抗疲勞藥物中應(yīng)用，也可在制備相應(yīng)的保健品、食品中應(yīng)用。具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)，已成功申請國家發(fā)明專利 1 項。

蘭州大學(xué) 2021-04-14

黃芪収酵液在制備藥物、保健品或食品中的應(yīng)用

該種方法通過大型食用真菌平菇作為中藥發(fā)酵出發(fā)菌種，以中藥材黃芪為發(fā)酵培養(yǎng)基主料，通過添加少量的菌種生長繁殖所必需的營養(yǎng)物質(zhì)，對中藥黃芪進(jìn)行發(fā)酵。動物實驗顯示中藥黃芪發(fā)酵液具有明顯的耐缺氧和抗凝血功效。因此，中藥黃芪發(fā)酵液可以在制備抗缺氧、抗凝血藥物中應(yīng)用，也可在制備相應(yīng)的保健品、食品中應(yīng)用。具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)，已成功申請國家發(fā)明專利 1 項。

蘭州大學(xué) 2021-04-14

高溫過濾用多孔材料及制備技術(shù)果

高溫 TiAl 金屬間化合物多孔材料，解決了普通金屬多孔材料高溫抗氧化、抗酸堿腐蝕性能差，陶瓷多孔材料難以焊接組件化和強度較差等難點，提高了多孔材料的使用性能、擴展了服役環(huán)境。本成果涉及反應(yīng)燒結(jié)法制備高性能高溫TiAl 合金多孔材料的新技術(shù)和多孔材料孔隙形成機理。制備的 TiAl 多孔材料可應(yīng)用于環(huán)保、化工、石油、冶金、礦山、食品、醫(yī)藥及生物等領(lǐng)域作為過濾、分離、隔熱、生物骨架及催化劑載體等，對于廢氣廢液凈化回收、節(jié)能環(huán)保等具有重大意義。

北京科技大學(xué) 2021-02-01

高溫過濾用多孔材料及制備技術(shù)果

高溫 TiAl 金屬間化合物多孔材料，解決了普通金屬多孔材料高溫抗氧化、抗酸堿腐蝕性能差，陶瓷多孔材料難以焊接組件化和強度較差等難點，提高了多孔材料的使用性能、擴展了服役環(huán)境。本成果涉及反應(yīng)燒結(jié)法制備高性能高溫TiAl 合金多孔材料的新技術(shù)和多孔材料孔隙形成機理。制備的 TiAl 多孔材料可應(yīng)用于環(huán)保、化工、石油、冶金、礦山、食品、醫(yī)藥及生物等領(lǐng)域作為過濾、分離、隔熱、生物骨架及催化劑載體等，對于廢氣廢液凈化回收、節(jié)能環(huán)保等具有重大意義。

北京科技大學(xué) 2021-04-13

硬果型耐貯運番茄新品種

一、品種簡介 通過有性雜交聚合了抑制成熟基因(rin基因)與雄性不育(ps基因)、抗病(枯萎病、黃萎病、TMV、葉霉病、根結(jié)線蟲病)等優(yōu)良性狀，育成了3個優(yōu)質(zhì)、抗3~5種病害和豐產(chǎn)的硬果型耐貯運番茄新品種。其中“農(nóng)大131”品種為無限生長類型，植株長勢強，葉色深綠。中早熟，第一果序7~8節(jié)。果實近圓形，紅果，果實著色均勻，果臍和果蒂小，單果重150~200g左右，常溫下能貯存20天以上。抗TMV、耐CMV，抗枯萎病和黃萎病。適于華北、西北保護(hù)地栽培和

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-14