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一種林果收獲機，包括機架，所述機架上安裝有收集箱、輸送通道、振動臂以及驅動振動臂的振動裝置，所述輸送通道分成輸送段和收集段。所述收集段向外彎折，所述收集段設置有內向外逐漸向上傾斜的傾斜滾面。所述收集段外端設置進料口，并安裝有傘式接果機構，所述進料口位于傘式接果機構設置的卸料口上方。所述輸送段與收集箱相連，輸送段內安裝有傳送帶。林果收獲機將振動掉落的果實，通過傘式接果機構收集，再通過輸送通道送入收集箱中，將采集的果實集中，自動化程度高。振動臂對樹木的樹枝進行振動，不需要較大幅度的振動，即可將果實振動掉落，減輕了對樹木損傷。

一種林果分類收獲裝置，用于對林果進行分類收獲，包括機架，所述機架上安裝有能夠對林果進行分類的分選單元，以及用于承接林果的收集單元；所述分選單元包括橫向安裝且能夠旋轉的分選筒，所述分選筒包括環形的連接架以及周向間隔設置的多個柵條，所述柵條均與連接架相連；所述分選筒的前端設置有可使林果進入的進料口，相鄰柵條之間的間距沿所述分選筒的軸向自后向前逐漸增大；所述收集單元包括位于分選筒下方且開口向上的收集箱，所述收集箱沿所述分選筒的軸向設置多個。通過使林果通過不同大小的柵條之間間隔空間，下落到收集箱中，能夠直接對收獲的林果按照大小進行分類，降低了工作量和工作強度，而且該分類方式較為簡單，且工作效率高。