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一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法
本發(fā)明公開了一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法， 該方法包括:(1)離線階段:(1.1)對模板圖像進行邊緣提取和多邊形擬 合;(1.2)利用局部三角特征以及頂點與模板圖像參考點的矢量關(guān)系， 構(gòu)建 R-Table 表;(2)在線階段:(2.1)對目標圖像進行邊緣提取和多邊 形擬合;(2.2)對目標圖像進行投票，票數(shù)最高的位置點作為與模板圖 像上的參考點對應的匹配點，以確定模板圖像的多邊形的頂點與目標 圖像的多邊形的頂點的對應關(guān)系，同時確定模板圖像與目標圖像之間 發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)
華中科技大學
2021-04-14
馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具
本發(fā)明涉及塑料管道焊接技術(shù)，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具。該馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個帶狀夾具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側(cè)，焊接結(jié)束后拆除帶狀夾具；該帶狀夾具的主體的一端接頭處設(shè)置有條形凹槽，另一端接頭處設(shè)置卡緊機構(gòu)和彈簧，卡緊機構(gòu)處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發(fā)明通過增加額外的夾具進行進一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過程中熔融區(qū)壓力的穩(wěn)定維持，解決了現(xiàn)有焊接條件下熔融區(qū)壓力不足導致的焊接質(zhì)量問題，降低了馬鞍形管件焊接產(chǎn)品的報廢率，提高了經(jīng)濟效益。
浙江大學
2021-04-13
GJ-PB-I型平行四邊形步進送料機構(gòu)
平行四邊形機構(gòu)其兩對面桿具有相同運動規(guī)律的特點，主動曲柄逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動從動桿作同向同速轉(zhuǎn)動，送料桿作平移運動，可將物料一步一步向前搬動。
特點：用于機械原理教學。
主要技術(shù)參數(shù)如下：
①行程：180mm；
②減速電機：型號NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V；
③間歇送料： 19次/min；
④外形尺寸：長x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜；
⑤實驗臺重量：140kg;
哈爾濱工江機電科技有限公司
2023-01-16
快速提取OSM數(shù)據(jù)中自定義多邊形區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)的方法
本發(fā)明公開了一種快速提取OSM數(shù)據(jù)中用戶自定義多邊形區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)的方法，該方法能夠快速地將用戶自定義的需要研究的范圍外的節(jié)點和路段刪除，最終得到用戶自定義多邊形區(qū)域內(nèi)的OSM路網(wǎng)數(shù)據(jù)。目前從OSM數(shù)據(jù)導出的路網(wǎng)區(qū)域只能是矩形，本發(fā)明可以讓用戶自定義多邊形研究區(qū)域，并快速地自動刪除自定義多邊形區(qū)域外的節(jié)點和路網(wǎng)，節(jié)省了用戶先解析矩形范圍的OSM數(shù)據(jù)再手工刪除區(qū)域外的節(jié)點和路段產(chǎn)生的額外的時間和工作量，同時也避免該過程中人工操作可能產(chǎn)生的錯誤。
東南大學
2021-04-11
舟形藻的一種開放式培養(yǎng)方法及其專用培養(yǎng)基
本發(fā)明公開了舟形藻的一種開放式培養(yǎng)方法及其專用培養(yǎng)基。本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基為ZWN，其配方為：硝酸鉀，180-220mg；磷酸二氫鈉，18-22mg；硅酸鈉，270 -330mg；脲素，7-9mg；維生素B1，350-450μg；乙二胺四乙酸二鈉，5-7mg；氯化鐵，5-7mg；海水定容至1升。應用本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基培養(yǎng)舟形藻，包括如下步驟：1)用海水配置培養(yǎng)基；2)在藻種密度為3×105細胞/毫升是，按舟形藻與培養(yǎng)基體積比為1:5-9的比例將舟形藻接種到培養(yǎng)基中，在19-25℃，光照強度3000 -6000Lux，光照時間8-12h/天條件下通氣培養(yǎng)。舟形藻在本發(fā)明所提供的ZWN培養(yǎng)基中生長速度快，生物量高；加入碘化鉀，能有效達到防治綠藻污染的目的，可以采用開放式的培養(yǎng)方式大規(guī)模獲得舟形藻及其目標產(chǎn)物，具有重要的應用價值。
江蘇師范大學
2021-04-11
一種大型薄壁件的拉形和電磁復合漸進成形方法及裝置
本發(fā)明公開了一種大型薄壁件的拉形和電磁復合漸進成形方法 及裝置，該方法將驅(qū)動板置于待變形板料上方，用壓板和托板夾持住 驅(qū)動板和待變形板料，通過升降油缸帶動托板移動使得驅(qū)動板和待變 形板料初步拉彎和繃緊，實現(xiàn)拉形過程，調(diào)整電磁線圈的位置，使其 正對待變形驅(qū)動板進行放電，線圈繞凸模軸線在驅(qū)動板的表面旋轉(zhuǎn)一 周，實現(xiàn)同一高度下待變形板料與凸模貼合，隨后油缸再次下降并將 板料拉彎，線圈放電使待變形板料再次變形并與凸模貼合，依次類推， 實現(xiàn)板料的拉形-放電-再拉形-再放電的交替成形過程，直到板料變形 結(jié)束。本發(fā)明可改善材料流動的均勻性，降低板料的減薄率，實現(xiàn)大 型難變形材料的柔性加工和精確塑性制造。
華中科技大學
2021-04-13
一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡
本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面 組成，內(nèi)錐面和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α 和內(nèi)錐面的半錐角β滿足幾何關(guān)系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，對稱性好、抗失調(diào)能力強，熱穩(wěn)定性能和機 械性能優(yōu)良，制作簡單，成本低，可廣泛應用于氣體、固體和半導體 激光器產(chǎn)生高功率、高純度的角向偏振光。
華中科技大學
2021-04-14
用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達信息生成方法
本發(fā)明提供一種用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達信息生成方法，包括輸入不同尺度下的同 名矢量建筑物多邊形，然后對起始圖形和目標圖形分別轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向角函數(shù)表達形式；基于轉(zhuǎn)向角函數(shù)分析 建筑物多邊形的邊特征，獲得邊的變換規(guī)律，包括將特征點匹配得到的邊集分別與目標圖形對應邊進行 轉(zhuǎn)向角匹配，劃分同邊和異邊；融合得到任意中間尺度下多邊形的轉(zhuǎn)向角函數(shù)，轉(zhuǎn)為坐標串表達形式， 得到中間尺度的插值圖形。本發(fā)明能在有效保持矢量建筑物多邊形直角化邊界特征的前提
武漢大學
2021-04-14
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起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構(gòu)、焊槍升降機構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統(tǒng)的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構(gòu)成星形（Y形）聯(lián)接，具備可供接地的中性點，適用于大電流接地高壓電力系統(tǒng)；次邊由3個三角形聯(lián)接的三相繞組構(gòu)成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優(yōu)于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統(tǒng)。它在設(shè)計、制造上的復雜程度與三相三繞組變壓器相當。本實用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關(guān)，本實用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學
2021-04-13