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康復機器人及智能輔助控制器具
能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態控制、鋰電池組管理。 通過應用個性化壓力坐具，實現壓力均布和調節，減輕局部軟組織發生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側彎等病人脊柱形態進一步惡化和發生并發癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發現運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車?？杀O測輪椅側傾程度，防止輪椅側翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態實現手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統，提高了續航能力，并為車載設備提供更加充沛的能源。
西安交通大學
2021-04-11
背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器
一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優點.
東北電力大學
2021-04-30
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
多級偏塊振動電機
本發明多級偏塊振動電機涉及一種具有特殊慣性激振能力的振動電機，屬于振動利用工程技術領域。 包括定子部分、轉子部分和多級偏塊組件；定子部分由定子鐵心、定子繞組、軸承座和機殼組成；轉子部 分由轉子軸、轉子鐵心、轉子繞組所組成，轉子繞組裝在轉子鐵心上，轉子鐵心套在轉子軸上，轉子軸通 過軸承A裝在軸承座內，軸承座兩側分別裝有內壓蓋、外壓蓋，在轉子軸兩端分別裝有多級偏塊組件；所 述多級偏塊組件由多個偏塊通過偏塊軸進行串接構成，在一級軸即轉子軸左右兩端一般對稱分布，級數應 為k≥2，所述多級偏塊組件包括主偏塊、副偏塊、多級偏塊、多級偏塊軸和多級軸承，主偏塊和副偏塊固定安裝在轉子軸端部。
南京工程學院
2021-04-11
用于雙旋轉補償器橢偏儀的菲涅爾棱鏡相位延遲器
本發明公開了一種菲涅爾棱鏡相位延遲器，其由兩斜方棱鏡各以其一端的傾斜底面相互貼合形成對稱結構而構成，通過選擇相應折射率的棱鏡材料以及確定斜方棱鏡斜角，入射光束經其中一個斜方棱鏡另一端的傾斜底面垂直入射到該斜方棱鏡，經其相對的兩側面依次進行兩次全反射后通過兩斜方棱鏡的貼合面入射到另一斜方棱鏡，并同樣經該斜方棱鏡的相對的兩側面依次進行兩次全反射后出射，即可得到該雙旋轉補償器穆勒矩陣橢偏儀所需求的相位延遲量。該相位延遲器能夠在包括紫外、可見以及紅外的波段內實現良好的消色差性能，并且對光束入射角不敏感，同時
華中科技大學
2021-04-14
異步起動三相永磁輔助磁阻同步電動機（不帶控制器、恒速）
已有樣品/n本發明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。
湖北工業大學
2021-01-12
錦正茂原廠原裝實驗室儀器儀表數顯智能低溫溫度控制器
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-18
一種帶材收卷跑偏的補救糾偏系統及其控制方法
本發明公開了一種帶材收卷跑偏的補救糾偏系統及其控制方法， 所述系統包括收卷裝置、監測裝置、糾偏裝置、預收卷裝置和控制模 塊，所述監測裝置的圖像采集器實時采集收卷輥兩側邊緣剛剛收卷區 域的圖像并將其傳輸給控制模塊，控制模塊根據接收到的圖像判斷收 卷帶材是否跑偏，若跑偏，則控制模塊控制收卷電動機停轉，同時控 制預收卷裝置和糾偏裝置運作完成糾偏過程，最后由控制模塊控制預 收卷裝置和糾偏裝置回到正常收卷時的位置。本發明能夠對
華中科技大學
2021-04-14
一種用于廣義橢偏儀的光強自動調整裝置及其控制方法
本發明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應區間來決定是否要轉動直流伺服電機，從而帶動中性密度 濾波片轉盤轉動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大 小。本發明可以實現對雙旋轉補償器廣義橢偏儀光強自動調整，且響 應快速，操作簡單。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于廣義橢偏儀的光強自動調整裝置及其控制方法
本發明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調整裝置及其控制方法。裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增量式編碼器和中性密度濾光片轉盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情況下，根據光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜儀線性響應區間來決定是否要轉動直流伺服電機，從而帶動中性密度濾波片轉盤轉動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大小。本發明可以實現對雙旋轉補償器廣義橢偏儀光強自動調整，且響應快速，操作簡單。
華中科技大學
2021-04-14