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本發明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達

本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構代碼 91310113MA7B0CQ912 經營范圍 機器人及其配件的研發、銷售 企業地址 上海市寶山區上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 唐鋒 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 王江 材料科學與工程 教授 陳超越 材料科學與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。

阿爾茨海默?。ˋD）是一種不可逆的神經退行性疾病。大量基于功能磁共振影像的研究提示AD可能是一種失連接綜合征。但是由于缺乏大樣本、多站點的數據集交互驗證，迄今為止與AD腦功能活動、腦連接的異常模式還沒有得到一個清晰一致的結論，腦功能活動是否可以作為AD的早期影像學標記也有待進一步驗證。為準確刻畫AD的腦活動、腦連接和腦網絡異常模式，并探索功能磁共振影像指標作為AD早期識別標記的可行性，中國科學院自動化研究所腦網絡組研究中心聯合中國人民解放軍總醫院、首都醫科大學宣武醫院、天津環湖醫院和山東大學齊魯醫院等國內外多家單位的研究人員組成的研究團隊，共同利用多中心、大樣本的功能磁共振影像數據(N=688)，使用薈萃分析的方法找到了AD中穩定的、可重復的功能異常模式，并從標記的泛化性、個體化精準診斷可行性與生物機制解析等方面進行了系統的研究。該研究成果近日在《Human Brain Mapping》在線發表。本研究首次使用多中心、大樣本的靜息態功能磁共振數據集對AD患者的功能異常進行了全面系統的研究，并評估了與AD有關的功能異常作為AD診斷的生物標記物的有效性和泛化性。更具體地說，研究發現腦內默認網絡(DMN)、扣帶回、基底神經節以及海馬的異常功能連接和局部活動可能是AD認知能力、腦內信息交流受損的基礎。腦網絡異常的嚴重程度的個體間差異與認知損害程度、β淀粉樣蛋白累積程度顯著相關，這進一步加深了我們對AD的神經生物基礎和腦功能活動異常之間關系的理解?？缰行莫毩Ⅱ炞C的個體識別準確率和臨床評分預測的結果表明腦功能活動異?？赡茏鳛锳D發生發展可能的影像學標記物。后續獨立驗證數據集和一系列的對比實驗證實了結果的可重復性和泛化性，夯實了本文的結論。這也是該團隊繼基于多中心的功能磁共振阿爾茨海默病腦活動改變研究和基于海馬影像組學的AD早期識別的研究之后，在AD的腦影像異常表征上取得的又一重要進展。團隊后續的工作將集中在更多獨立中心、縱向跟蹤的高危人群的驗證工作，并希望和更多的團隊建立進一步的合作。該研究受到國家重點研發計劃課題、國家自然科學基金委面上項目、中國科學院先導項目和模式識別國家重點實驗室開放課題等項目的支持。相關論文信息：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/hbm.25023

研發階段/n研究開發了豬偽狂犬病油乳劑滅活苗及偽狂犬病乳膠凝集試驗診斷試劑盒兩項新產品，為我國預防與控制豬偽狂犬病填補了空白。豬偽狂犬病病毒油乳劑滅活疫苗獲得中華人民共和國農業部頒發的（一類）新獸藥證書。開發出新工藝3項，即豬偽狂犬病毒油乳劑滅活疫苗生產工藝、偽狂犬病乳膠凝集診斷試劑盒的制備工藝、高質量酶標記兔抗豬IgG的制備工藝。其中豬偽狂犬病毒油乳劑滅活疫苗生產工藝及兔抗豬IgG酶標抗體制備工藝處于國際領先地位。除乳膠凝集試驗診斷試劑外還開發偽狂犬病診斷方法5種，包括聚合酶鏈反應（PCR）、血凝

研發階段/n該發明屬于動物病毒學技術領域。利用基因工程方法和DNA重組方法將PrV的主要毒力基因TK和糖蛋白基因gI、gE編碼區刪除，導致PrV毒力下降，公開了一種三基因缺失的重組偽狂犬病毒(Pseudorabiesvirus,PrV)毒株的構建、用該毒株制備的疫苗、構建該毒株的方法以及制備該疫苗方法說的重組偽狂犬病毒株缺失了TK、gE、gI基因，且不含外源基因。所說的疫苗屬于含有該發明的病毒液和明膠制成的凍干活疫苗。發明的重組-突變株遺傳穩定，不會返強。該發明還包括將所說的活疫苗接種于仔豬、育肥豬

?有效再生

針對我國大豆各生育期的病蟲草害發生規律，配合合作研發的防治地下和苗期害蟲的48%噻蟲嗪懸浮種衣劑、封閉除草的二甲戊靈微囊懸浮劑（農藥登記證：PD20150752）等產品，集成了集成了“一拌（種）一封（閉）一噴（多防）”全程綠色防控技術模式。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、技術分析 “精歌”是南京農業大學大豆病蟲害防控研究團隊在對我國大豆根腐病優勢致病菌進行普查和系統研究的基礎上，與南京高正農用化工有限公司合作研發并登記的62.5%精甲霜靈·咯菌腈懸浮種衣劑（農藥登記證：PD20172755）。 針對我國大豆各生育期的病蟲草害發生規律，配合合作研發的防治地下和苗期害蟲的48%噻蟲嗪懸浮種衣劑、封閉除草的二甲戊靈微囊懸浮劑（農藥登記證：PD20150752）等產品，集成了集成了“一拌（種）一封（閉）一噴（多防）”全程綠色防控技術模式。播種過程中一次實現“拌”種后種肥同播和“封”閉除草等多個工序，防止根腐病所致苗缺苗弱；生長期以做好監測并適時開展藥肥一“噴”多防，實現健體控害，防止根腐病等病蟲所致植株早衰。

《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據的糖尿病足預防故事型科普繪本。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 鐘謹珊 護理專業 2021-2025 李延欣 護理專業 2021-2025 王映喬 中醫專業 2020-2024 劉思岐 中醫專業 2020-2024 韓坤照 護理專業 2021-2025 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 郝玉芳 護理學院 教授 循證護理、護理心理 許大鵬 國學院 副教授 藝術學、文化創意 高寧 護理學院 中級 循證護理、  護理管理 四、項目簡介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據的糖尿病足預防故事型科普繪本。 繪本科普知識根據《糖尿病高危足足部管理指南【專業版】》劃分為四章，即足部評估、日常護理、中醫護理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時引入臨床病例故事和繪畫。根據Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結果”作為科普導向，故事由東直門醫院糖足病例二次轉化而來，在相應每節科普知識的前半部分；繪畫根據每節內容的主題進行創作。 繪本構建了繪本-動畫一體化傳播形式，將創作完成的繪本轉化解說型動畫。作為主要傳播媒介。同時還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進入線上糖足科普平臺，進行線上糖足科普。讓糖足科普走進大眾，從而提高患者自我管理能力。

本發明提供一種白血病噬菌體單鏈抗體庫，以噬菌粒pCANTAB-5E為載體，庫容達到1.5×109，經DNA測序證明其多樣性良好。從該全人源白血病單鏈抗體庫中，通過噬菌體展示技術，以特定的白血病相關抗原為靶標，經過多輪淘篩，可以方便地獲得白血病細胞特異的全人源單鏈抗體。本發明提供的抗體庫的庫容量大，多樣性良好；包含全套人類單鏈抗體的組合；單鏈抗體由重鏈可變區VH和輕鏈可變區VL通過連接肽(GGGGS)3連接而成，且含有完整的抗原結合部位。所述方法可操作性強，庫容量大，可方便地篩選出對白血病特異的全人源單鏈抗體，這些全人源單鏈抗體可制備為靶向藥物，用于白血病的治療。

本發明公開了一種抗高溫氧化耐磨鈷基合金絲材及其制備方法。合金刷絲成分為Ｃｒ?。保场保罚?、Ｎｉ?。保薄保担?、Ｗ?。保啊保矗?，Ｍｏ?。玻础矗常?、Ａｌ?。保病保叮ァⅲ裕椤。玻浮常叮ィ危狻。埃薄埃担?、Ｔａ　１．２～１．８％、Ｒｅ?。埃埃场埃埃叮ァⅲ茫濉。埃埃薄埃埃担?、Ｃ?。埃埃病埃保?、Ｂ?。埃埃埃怠埃埃保担?、Ｚｒ　０．０２～０．０７％、Ｃｏ為余量。該合金的制備工藝路線為：真空熔煉?重熔?鍛造?熱軋?拉拔?固溶處理?時效處理。將原材料按質量百分比配料熔煉